一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

用于精確定位的 IMU: 如何使用 IMU 軟件實現(xiàn)更高的精度

丫丫119 ? 來源:未知 ? 作者:肖冰 ? 2019-08-21 09:12 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

許多嵌入式系統(tǒng)需要跟蹤其所在的地點或位置和航向,設(shè)計人員經(jīng)常將 GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))作為首選(參見“使用 GNSS 模塊快速設(shè)計位置跟蹤系統(tǒng)”)。然而,GPS 不能總是專門用于確定位置和航向信息,原因有多方面,首先是功耗。

GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng),尤其是電池供電的系統(tǒng),無法負(fù)擔(dān) 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外,GPS 信號會受到阻擋,更新率較慢,且精度為 1 米 (m),這對某些應(yīng)用而言可能不夠。

使用慣性測量裝置 (IMU) 對 GNSS 定位數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充,則可以克服這些問題。

前一篇 IMU 文章討論了如何使用基于 MEMS 技術(shù)的相對便宜的 IMU 來確定位置和航向,請參閱“在 GPS 不足以提供精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)時使用 IMU”。但是,僅憑 IMU 傳感器數(shù)據(jù)還無法提供絕對位置。GNSS 接收器僅提供位置數(shù)據(jù),但為了將 IMU 的相對運動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為絕對位置和航向,則需要大量軟件,其中會用到傳感器濾波、融合和二重積分。

本文討論 IMU 的嵌入式應(yīng)用、各種 IMU 傳感器所提供數(shù)據(jù)的誤差來源,以及計算來自 IMU 傳感器的精準(zhǔn)定位和航向信息所需的軟件。此外,本文還會討論STMicroelectronicsMotionFX 庫,以及如何使用該軟件將 IMU 傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為嵌入式系統(tǒng)中的定位和航向。

IMU 如何補(bǔ)充 GNSS 接收器

GNSS 存在四個問題:

GNSS 信號具有很強(qiáng)的指向性,很容易被建筑物遮擋。因此,室內(nèi)或城市混凝土峽谷深處的 GNSS 操作可能會有問題。

GNSS 接收器有幾十秒甚至更長時間的熱啟動和冷啟動時間。如果 GNSS 接收器不是連續(xù)工作(例如為了省電),則每個新位置讀數(shù)可能需要好幾秒才能獲得。

GNSS 的位置更新率被限制為每秒一次。對于涉及快速運動的嵌入式應(yīng)用,該更新率不夠快。這樣的應(yīng)用有很多,從虛擬現(xiàn)實到材料處理和機(jī)器人技術(shù)。

GNSS 精度為米級。該分辨率對于許多嵌入式應(yīng)用而言太過粗糙。

IMU 提供了許多嵌入式應(yīng)用所需的更精細(xì)的定位分辨率和更快的更新率。并且,和 GNSS 接收器提供絕對定位信息相反,IMU 提供距離已知起點的相對位置信息,因此這兩種位置傳感器可互為補(bǔ)充。IMU 的這些特點使其對于增強(qiáng)直接從 GNSS 接收器獲得的定位信息非常有用,請參閱“使用 GNSS 模塊快速設(shè)計位置跟蹤系統(tǒng)”。

IMU 在航空航天工業(yè)中的應(yīng)用已有數(shù)十年歷史。然而,航空航天用精密 IMU 是基于昂貴的陀螺儀和其他大型傳感器,難以應(yīng)用于對成本更敏感的系統(tǒng)。

現(xiàn)代電子 IMU 已高度集成化,可包含多種類型的傳感器——加速計、陀螺儀和磁力儀;其基于微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù),因此體積小、重量輕且相對堅固。這些新一代 IMU 可作為板安裝元件提供,經(jīng)證明非常適合嵌入式應(yīng)用。

IMU 可提供多種自由度 (DOF),而且與 GNSS 接收器不同,IMU 不依賴無線電信號提供定位數(shù)據(jù)。IMU 耗電量也極低,來源眾多,并具有廣泛的分辨率和精度規(guī)格可供選擇。

借助這些特性,IMU 可用于增強(qiáng) GNSS 接收器模塊提供的定位信息(參見“使用 GNSS 模塊快速設(shè)計位置跟蹤系統(tǒng)”),但還需要大量軟件來過濾 IMU 傳感器數(shù)據(jù),融合 IMU 內(nèi)部多種類型傳感器提供的數(shù)據(jù),并利用二重積分根據(jù)融合的傳感器數(shù)據(jù)計算位置。

IMU 誤差源

多個傳感器結(jié)合以提高精度是航空航天工業(yè)長期以來的常見做法,其中加速計和陀螺儀廣泛用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。在此類系統(tǒng)中,陀螺儀通過角速度變化檢測方向,但隨著時間推移,陀螺儀往往會漂移,因為它僅檢測變化而沒有固定的參考系。將加速計數(shù)據(jù)添加到陀螺儀數(shù)據(jù)中,可以最大限度地減小陀螺儀偏置,從而得到更準(zhǔn)確的位置估計。加速計檢測相對于重力的方向變化,該數(shù)據(jù)可用于給陀螺儀定向。

加速計對于靜態(tài)(與動態(tài)相反)計算更準(zhǔn)確。當(dāng)系統(tǒng)已處于運動狀態(tài)時,利用陀螺儀檢測方向要更好。加速計反應(yīng)迅速,若只使用該數(shù)據(jù),加速計抖動和噪聲會產(chǎn)生累積誤差。此外,由于重力之類的外力,加速計往往會使加速度失真,這也會作為噪聲在系統(tǒng)中累積。

將陀螺儀的長期精度與加速計的短期精度相結(jié)合,依靠每種傳感器的優(yōu)勢來抵消或至少減輕另一種傳感器的弱勢,可以獲得更精確的方向讀數(shù)。這兩類傳感器相互補(bǔ)充。

此時需要融合濾波來減少誤差

IMU 軟件使用濾波來最大限度地減小 IMU 數(shù)據(jù)的定位誤差。有多種濾波方法可融合傳感器數(shù)據(jù),每種方法都有不同程度的復(fù)雜性?;パa(bǔ)濾波是合并多個傳感器所提供數(shù)據(jù)的簡單方法?;パa(bǔ)濾波是一種將高通陀螺儀濾波和低通加速計濾波相結(jié)合的線性函數(shù)。因此,加速計數(shù)據(jù)中的高頻噪聲會在短期內(nèi)被濾除,并且被陀螺儀數(shù)據(jù)平滑。

雖然互補(bǔ)濾波在計算上很簡單,但為了實現(xiàn)更好的精度,IMU 現(xiàn)在更喜歡使用卡爾曼濾波之類的更復(fù)雜技術(shù)。卡爾曼濾波是一種非常受歡迎的遞歸傳感器融合算法,不需要大量處理能力就能構(gòu)建更精確的定位系統(tǒng)。卡爾曼濾波有多種類型,包括標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波 (EKF) 和無跡卡爾曼濾波 (UKF)。

卡爾曼濾波使用若干數(shù)學(xué)方程來預(yù)測值,并基于以下假設(shè):被濾波的數(shù)據(jù)為高斯分布形式,對其應(yīng)用線性方程進(jìn)行濾波。然而,現(xiàn)實世界中的運動并不像卡爾曼濾波的假設(shè)那樣中規(guī)中矩。實際運動遵循的方程常常涉及非線性的正弦和余弦函數(shù),因此 EKF 采用泰勒級數(shù)和高斯分布的單點近似來線性化非線性函數(shù)。這些近似可能是重大的誤差源。

UKF 使用確定性采樣方法來解決此誤差問題,生成一組精心選擇的采樣點來代表數(shù)據(jù)的預(yù)期高斯分布,而不是 EKF 所用的單點近似。這些采樣點完全捕獲了預(yù)期高斯值的真實均值和協(xié)方差,從而實現(xiàn)更精確的濾波。

磁力儀誤差源

典型 IMU 包含三種不同的傳感器:用于測量角速度/速度的陀螺儀、用于測量線性加速度的加速計以及用于測量磁場強(qiáng)度的磁力儀。更具體地說,IMU 的磁力儀測量地球的磁場強(qiáng)度,以確定相對于地磁北極的航向。設(shè)計用于導(dǎo)航應(yīng)用的 IMU 的每類傳感器通常有三個,以對應(yīng)三個正交運動軸。

然而,磁力儀易受硬鐵和軟鐵失真的影響。外部磁場影響導(dǎo)致的地球磁場失真一般分為硬鐵效應(yīng)和軟鐵效應(yīng)兩種。如果不存在失真效應(yīng),將磁力儀旋轉(zhuǎn) 360° 并將結(jié)果數(shù)據(jù)繪制成圖,得到的將是一個以 (0, 0) 為中心的圓(圖 1)。

圖 1:如果附近的鐵質(zhì)材料未引起局部磁場失真,則將磁力儀旋轉(zhuǎn) 360° 并將結(jié)果數(shù)據(jù)繪制成圖,得到的將是一個以位置 (0, 0) 為中心的圓。(圖片來源:sensorsmag.com)

硬鐵和/或軟鐵效應(yīng)的存在可能會影響該圓。硬鐵效應(yīng)導(dǎo)致其從位置 (0, 0) 發(fā)生簡單偏移(圖 2)。

圖 2:硬鐵失真效應(yīng)導(dǎo)致磁力數(shù)據(jù)從位置 (0, 0) 發(fā)生偏移。(圖片來源:sensorsmag.com)

軟鐵效應(yīng)使圓變形,產(chǎn)生一個橢圓(圖 3)。

圖 3:軟鐵失真效應(yīng)會扭曲 360° 磁力數(shù)據(jù),將其從圓形變?yōu)闄E圓形。(圖片來源:sensorsmag.com)

請注意,硬鐵效應(yīng)和軟鐵效應(yīng)可能同時出現(xiàn)。

補(bǔ)償軟鐵失真所需的計算量比補(bǔ)償硬鐵失真的計算量要大得多,因此,從 IMU 的磁力儀附近移走軟鐵材料可能是更有效、更經(jīng)濟(jì)的辦法。但在很多情況下,這不是一種選擇,而需要進(jìn)行補(bǔ)償計算。

積分,然后再次積分

最后,加速計和陀螺儀僅提供關(guān)于物體上的加速力(線性和旋轉(zhuǎn))的信息,因此必須將該數(shù)據(jù)積分兩次才能確定位置,因為加速度是物體速度的變化率,而速度是物體位置的變化率。換言之,IMU 陀螺儀和加速計數(shù)據(jù)提供的是物體絕對位置的二階導(dǎo)數(shù)。

二重積分本身就需要相當(dāng)多的處理,但對于三維定位,還必須消除重力的加速度影響。對于加速計,重力表現(xiàn)為恒定加速度,導(dǎo)致其數(shù)據(jù)發(fā)生偏移。通常,重力的加速度影響必須在 IMU 和包含 IMU 的物體處于靜止?fàn)顟B(tài)時,通過校準(zhǔn)從系統(tǒng)中消除。

請注意,由于采樣誤差,這種二重積分會引起誤差。采樣率越慢,誤差越大。

IMU 軟件的設(shè)計考慮因素

為實際的 IMU 軟件實現(xiàn)這些算法時,請考慮以下措施和建議:

IMU 傳感器信號有噪聲,需要進(jìn)行數(shù)字濾波。通常,IMU 應(yīng)用中會使用某種卡爾曼濾波。

即使進(jìn)行濾波,仍不免存在其他誤差源,例如耦合到 IMU 的機(jī)械噪聲,以及上面討論的硬鐵和軟鐵失真。必須濾除這種噪聲,或以其他方式從數(shù)據(jù)中消除此噪聲。

應(yīng)用開始時,需要在 IMU 處于靜止?fàn)顟B(tài)時執(zhí)行校準(zhǔn)例程,原因是為了盡可能準(zhǔn)確,軟件需要知道當(dāng)物體不運動時傳感器讀數(shù)是多少。運動中物體的實際加速度值等于加速度傳感器的當(dāng)前采樣值減去校準(zhǔn)值。

校準(zhǔn)后,傳感器值可以是正數(shù),也可以是負(fù)數(shù)。因此,保存這些值的變量必須有正負(fù)之分。

對傳感器數(shù)據(jù)的采樣頻率越高,產(chǎn)生的結(jié)果越準(zhǔn)確,但更多樣本將需要更多存儲器和更嚴(yán)格的定時要求,還可能涉及到其他硬件考慮因素。

采樣周期必須始終完全相同。采樣周期不相等會引起數(shù)據(jù)誤差。

樣本之間的線性數(shù)據(jù)擬合(插值)可產(chǎn)生更準(zhǔn)確的結(jié)果,但也需要更多的處理時間。

從上面的討論中可以明顯看出,根據(jù) IMU 數(shù)據(jù)確定航向、位置和運動所需的計算并不簡單。因此,IMU 供應(yīng)商常常為其產(chǎn)品提供軟件應(yīng)用包來執(zhí)行這些計算。例如,STMicroelectronics 開發(fā)了MotionFX 庫,此庫擴(kuò)展了該公司的可下載 X-CUBE-MEMS1 軟件的功能,以包含 IMU 功能。

該庫中的軟件從加速計、陀螺儀和磁力儀獲取數(shù)據(jù),并為 STMicroelectronics 的 MEMS 傳感器(包括 IMU)提供實時運動傳感器數(shù)據(jù)融合。無論環(huán)境條件如何,MotionFX 濾波和預(yù)測軟件都使用高級算法智能集成來自多個 MEMS 傳感器的輸出。該庫僅針對 STMicroelectronics 的 MEMS IMU 設(shè)計,若使用其他供應(yīng)商的 IMU,無法保證該軟件的功能和性能。

MotionFX 庫運行在 STMicroelectronics 各種基于 Arm? Cortex?-M0+、Cortex-M3 和 Cortex-M4 處理器內(nèi)核的微控制器上。當(dāng)安裝在以下開發(fā)板上時,有針對 STMicroelectronicsX-NUCLEO-IKS01A2擴(kuò)展板(圖 4)的實例實現(xiàn)供參考:

NUCLEO-F401RE開發(fā)板,基于STM32F4MCU,內(nèi)置 Arm Cortex-M4 處理器內(nèi)核;

NUCLEO-L476RG開發(fā)板,基于STM32L4MCU,內(nèi)置 Arm Cortex-M4 處理器內(nèi)核;

NUCLEO-L152RE開發(fā)板,基于STM32L1MCU,內(nèi)置 Arm Cortex-M3 處理器內(nèi)核;

或NUCLEO-L073RZ開發(fā)板,基于STM32L0MCU,內(nèi)置 Arm Cortex-M0+ 處理器內(nèi)核。

STMicroelectronics 的 MotionFX 庫管理并融合了來自 IMU 的加速計、陀螺儀和磁力儀的數(shù)據(jù)。該庫提供以下例程:

實時、9 軸、運動傳感器數(shù)據(jù)融合(加速計、陀螺儀、磁力儀)

實時、6 軸、運動傳感器數(shù)據(jù)融合(加速計、陀螺儀)

旋轉(zhuǎn)、四元數(shù)、重力和線性加速度數(shù)據(jù)的計算

陀螺儀偏置校準(zhǔn)

磁力儀硬鐵校準(zhǔn)

使用 MotionFX 軟件時,STMicroelectronics 建議采用 100 Hz 傳感器數(shù)據(jù)采樣頻率。

圖 4:STMicroelectronics 針對 IMU 的 MotionFX 軟件支持其 X-NUCLEO-IKS01A2 擴(kuò)展板。(圖片來源:STMicroelectronics)

MotionFX 庫實現(xiàn)了一種傳感器融合算法來估計空間中的三維方向。它過濾并融合來自多個傳感器的數(shù)據(jù),以彌補(bǔ) IMU 各個傳感器的局限性。

清單 1 提供的演示代碼顯示了啟動和運行 STMicroelectronics IMU 所需的操作。

副本 […]#define VERSION_STR_LENG 35 #define MFX_DELTATIME 10 […]/*** Initialization ***/ char lib_version[VERSION_STR_LENG]; char acc_orientation[3]; MFX_knobs_t iKnobs; /* Sensor Fusion API initialization function */ MotionFX_initialize(); /* Optional: Get version */ MotionFX_GetLibVersion(lib_version); MotionFX_getKnobs(&iKnobs); /* Modify knobs settings */ MotionFX_setKnobs(&iKnobs); /* Enable 9-axis sensor fusion */ MotionFX_enable_9X(MFX_ENGINE_ENABLE); […]/*** Using Sensor Fusion algorithm ***/ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() { MFX_input_t data_in; MFX_output_t data_out; /* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(data_in.acc[0], data_in.acc[1], data_in.acc[2]); /* Get angular rate X/Y/Z in dps */ MEMS_Read_GyroValue(data_in.gyro[0], data_in.gyro[1], data_in.gyro[2]); /* Get magnetic field X/Y/Z in uT/50 */ MEMS_Read_MagValue(data_in.mag[0], data_in.mag[1], &data_in.mag[2]); /* Run Sensor Fusion algorithm */ MotionFX_propagate(&data_out, &data_in, MFX_DELTATIME); MotionFX_update(&data_out, &data_in, MFX_DELTATIME, NULL); }

清單 1:演示代碼顯示了如何使用 MotionFX 庫來從該公司的 X-NUCLEO-IKS01A2 擴(kuò)展板上的 IMU 元件提取信息。(代碼來源:STMicroelectronics)

該演示軟件的流程圖如下所示(圖 5)。

圖 5:此流程圖說明了清單 1 中的 MotionFX 演示代碼所使用的步驟順序,以便從 STMicroelectronics 的 X-NUCLEO-IKS01A2 擴(kuò)展板提取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)融合成三維空間方向。(圖片來源:STMicroelectronics)

請注意,陀螺儀數(shù)據(jù)可能會漂移,導(dǎo)致三維空間方向估計的精度降低。MotionFX 軟件可以使用磁力儀數(shù)據(jù)(提供絕對方向信息)來補(bǔ)償這種降級情況。同時,磁力儀不能以高速率產(chǎn)生航向數(shù)據(jù),而且磁力儀會遭受磁干擾,但陀螺儀數(shù)據(jù)可以彌補(bǔ)磁力儀的這些弱點。

MotionFX 軟件的 9 軸傳感器融合計算使用來自加速計、陀螺儀和磁力儀的數(shù)據(jù),提供三維空間中的絕對方向,包括航向(相對于地磁北極)。

MotionFX 軟件的 6 軸傳感器融合計算僅使用加速計和陀螺儀的數(shù)據(jù)。此操作級別對計算的要求較低,并且不提供關(guān)于絕對方向的信息,但該例程比 9 軸例程運行得更快。6 軸傳感器融合適合測量快速運動,例如游戲或固定機(jī)器人,另外也可用在不需要絕對方向的場合。

總結(jié)

IMU 在嵌入式應(yīng)用中非常有用,可以自行提供位置和航向信息。IMU 也可用于增強(qiáng) GNSS 接收器信息,以提高定位精度或更新率。然而,將 IMU 集成到嵌入式系統(tǒng)中需要大量軟件,IMU 供應(yīng)商常常會提供相關(guān)軟件,以幫助實現(xiàn)這些器件的實際應(yīng)用。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • GNSS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    9

    文章

    873

    瀏覽量

    49369
  • IMU
    IMU
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    363

    瀏覽量

    46728
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    IMU 能為無人機(jī)提供什么數(shù)據(jù)?

    無人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時,必須了解空中平臺的方向、其運動的性質(zhì)以及飛行方向。 通常用于測量此運動的是IMU,IMU提供無人機(jī)在橫滾、俯仰和偏航方面的加速度和角速度數(shù)據(jù)。常見應(yīng)用包括控制和穩(wěn)定、測量和測試。
    的頭像 發(fā)表于 07-15 15:05 ?142次閱讀

    尋北級別精度的MEMS IMU

    由地球磁場決定,位置不固定。 ER-MIMU-041是精度達(dá)到尋北級別的MEMS IMU,代表了微型化與高精度尋北的突破性結(jié)合,在GPS或磁力計不可用的場景中尤為實用,例如在地下環(huán)境或存在磁干擾的區(qū)域。尤其適
    的頭像 發(fā)表于 07-08 15:52 ?156次閱讀

    為什么高端無人機(jī)不會在IMU精度上妥協(xié)?

    姿態(tài)控制精度與系統(tǒng)集成度現(xiàn)已成為制約無人機(jī)性能提升的關(guān)鍵瓶頸。無人機(jī)通過IMU集成的陀螺儀與加速度計,實現(xiàn)對三維空間姿態(tài)(角速度、加速度)數(shù)據(jù)的實時測量,數(shù)據(jù)傳遞至飛控系統(tǒng),能得到無人機(jī)的姿態(tài)、速度、位移等信息,無人機(jī)穩(wěn)定飛行的
    的頭像 發(fā)表于 07-07 16:16 ?141次閱讀

    水平定向鉆孔(HDD)如何依賴IMU實現(xiàn)非開挖精準(zhǔn)穿越?

    在水平定向鉆孔這類復(fù)雜地下工程領(lǐng)域,精確的姿態(tài)和方位測量直接決定著鉆井效率與軌跡精度。ER-MIMU-091?MEMS IMU 專為嚴(yán)苛的石油鉆井、開采及水平定向鉆孔(HDD)環(huán)境設(shè)計,相比光纖陀螺
    的頭像 發(fā)表于 07-04 11:35 ?343次閱讀
    水平定向鉆孔(HDD)如何依賴<b class='flag-5'>IMU</b><b class='flag-5'>實現(xiàn)</b>非開挖精準(zhǔn)穿越?

    用于無人機(jī)的 IMU 有哪些要求?

    慣性測量單元(IMU)作為無人機(jī)飛行時運動感知的核心部件,它通過整合陀螺儀、加速度計,有時還包括磁力計、氣壓計等多種傳感器的數(shù)據(jù),全面掌握無人機(jī)的運動狀態(tài)。這些信息對于飛行控制、姿態(tài)穩(wěn)定和導(dǎo)航至關(guān)重要。 因此,選擇一個適合無人機(jī)的IMU是非常重要的,其性能直接影響無人機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 07-04 11:33 ?223次閱讀
    適<b class='flag-5'>用于</b>無人機(jī)的 <b class='flag-5'>IMU</b> 有哪些要求?

    這款微型MEMS IMU如何做到戰(zhàn)術(shù)級測量?

    在無人機(jī)、機(jī)器人、無人車輛等智能設(shè)備快速發(fā)展的今天,高精度姿態(tài)測量和穩(wěn)定控制成為核心需求。然而,傳統(tǒng)慣性測量單元(IMU)往往面臨體積大、重量重、環(huán)境適應(yīng)性差等痛點。ERICCO
    的頭像 發(fā)表于 06-27 16:10 ?160次閱讀

    九軸 IMU:賦能無人機(jī),開啟智能飛行新紀(jì)元

    IMU ER-MIMU-063]為例,它具有三軸陀螺,三軸加速度計和三軸磁力計。它能夠精準(zhǔn)捕捉無人機(jī)在三維空間內(nèi)的每一個細(xì)微動作與姿態(tài)變化,實時提供精確數(shù)據(jù)。飛控系統(tǒng)可依據(jù)IMU 傳來的數(shù)據(jù),飛速算出無人機(jī)當(dāng)下的姿態(tài)、速度、位
    的頭像 發(fā)表于 05-26 13:55 ?245次閱讀

    EPSON的IMU M-G330PDG0可應(yīng)用于測繪巡檢機(jī)載掛載

    在當(dāng)今快速發(fā)展的無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,測繪巡檢機(jī)載掛載已成為實現(xiàn)高效、精確地理信息采集的關(guān)鍵工具。隨著城市化進(jìn)程的加快和基礎(chǔ)設(shè)施的日益復(fù)雜,對于高精度、高穩(wěn)定性的測繪需求日益增長,這使得IMU
    的頭像 發(fā)表于 03-05 17:38 ?405次閱讀
    EPSON的<b class='flag-5'>IMU</b> M-G330PDG0可應(yīng)<b class='flag-5'>用于</b>測繪巡檢機(jī)載掛載

    精度IMU助力石油礦業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)

    在石油、礦業(yè)等行業(yè)中,技術(shù)革新是推動發(fā)展的關(guān)鍵。IMU作為核心傳感器技術(shù),能夠?qū)崟r測量物體的角速度和加速度,提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持。為此,我們專為石油礦業(yè)推出了一款IMU ER-MIMU-09,旨在助力測井、采礦等作業(yè)實現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 12-17 17:31 ?515次閱讀
    高<b class='flag-5'>精度</b><b class='flag-5'>IMU</b>助力石油礦業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)

    輸電線路故障精確定位裝置 技術(shù)指標(biāo) 外掛架構(gòu)

    ?輸電線路故障精確定位裝置是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的重要技術(shù)手段。通過實時監(jiān)測、快速預(yù)警和精確定位等功能,裝置能夠有效降低電網(wǎng)故障的發(fā)生率和影響范圍,以下是深圳鼎信智慧科技針對輸電線路故障精確定位裝置
    的頭像 發(fā)表于 10-23 17:49 ?626次閱讀

    基于ST第五代高精度定位芯片的車載定位P-BOX方案

    目前,汽車導(dǎo)航定位主要采用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng),即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用于實現(xiàn)絕對定位,而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 08-30 12:54 ?1131次閱讀
    基于ST第五代高<b class='flag-5'>精度</b><b class='flag-5'>定位</b>芯片的車載<b class='flag-5'>定位</b>P-BOX方案

    EPSON新品IMU傳感器M-G570PR投產(chǎn),功能更強(qiáng)大!

    精工愛普生公司(以下簡稱“愛普生”)已經(jīng)開發(fā)并于近期批量生產(chǎn)具備高性能六軸傳感器的慣性測量單元①(“IMU”)的新優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。新型號為M-G570PR,相比較舊型號M-G370PDG,它具有高精度
    的頭像 發(fā)表于 08-21 16:16 ?958次閱讀
    EPSON新品<b class='flag-5'>IMU</b>傳感器M-G570PR投產(chǎn),功能更強(qiáng)大!

    愛普生開發(fā)用于姿態(tài)和振動控制的理想IMU

    傳感器的新型慣性測量單元(IMU)1。新產(chǎn)品的批量生產(chǎn)計劃于2022年春季進(jìn)行。愛普生的IMU于2011年首次推出,已用于一系列客戶應(yīng)用,因其出色的性能和質(zhì)量而享有盛
    發(fā)表于 08-12 11:15 ?0次下載

    意法半導(dǎo)體新款MEMS IMU LSM6DSV32X實現(xiàn)精確姿態(tài)識別應(yīng)用

    憑借3核、6軸傳感架構(gòu),意法半導(dǎo)體新款MEMS IMU LSM6DSV32X能夠進(jìn)行卓越的邊緣計算處理,是智能手機(jī)的高精度感測和3D地圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、AR和VR的精確姿態(tài)識別,以及可穿戴設(shè)備的全天候跟蹤等應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 08-01 10:15 ?1611次閱讀

    服務(wù)提供商數(shù)據(jù)在精確定位中的應(yīng)用

    的過程中,掌握了大量用戶和設(shè)備的IP地址信息。這些IP地址信息與地理位置數(shù)據(jù)緊密相關(guān),可以用于精確定位用戶的位置。ISP數(shù)據(jù)在精確定位中的應(yīng)用包括內(nèi)容分發(fā)、廣告投放、安全監(jiān)測等多個領(lǐng)域。 技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 07-18 11:18 ?634次閱讀