近日，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了4項(xiàng)與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的新增國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)，這4項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均從2021年4月1日起實(shí)施。

其中，《GB/T 39004-2020工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的示教器、控制柜、機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人的印制電路板（PCB）的電磁兼容（EMC）設(shè)計(jì)及文檔要求，主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、廣東省珠海市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)所等。

《GB/T39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求》包含工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的定義、分類、組成、安裝要求、通信協(xié)議、系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)性能要求等主要內(nèi)容，并根據(jù)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)行業(yè)內(nèi)部的典型應(yīng)用案例進(jìn)行提煉和總結(jié)，主要起草單位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿達(dá)機(jī)器人制造有限公司等。

《GB/T 39006-2020工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性（如高溫、低溫、高濕、鹽霧等）的要求和測(cè)試方法，適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心等。

《GB/T 39007-2020基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范》規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能塊的參數(shù)、表達(dá)形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實(shí)方法，適用于基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的功能塊和運(yùn)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)，主要起草單位包括杭州電子科技大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等。

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