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倍加福攜手速感科技引領(lǐng)激光導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-12-26 00:50 ? 次閱讀
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進(jìn)入到2018年,隨著人工智能技術(shù)在細(xì)分領(lǐng)域的深入推進(jìn)與融合發(fā)展,給更多行業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)會(huì)與變革。作為一家來(lái)自德國(guó)傳感器技術(shù)電氣防爆領(lǐng)域中,享譽(yù)世界的開(kāi)拓者和創(chuàng)新者,倍加福始終致力于技術(shù)創(chuàng)新,聚焦用戶需求,深耕工業(yè)行業(yè)多年,并為眾多合作伙伴及新興技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案,為行業(yè)帶來(lái)深刻變革,不斷推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步與發(fā)展。

在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域,隨著中國(guó)人口紅利優(yōu)勢(shì)的逐步消失,生產(chǎn)成本不斷攀升,機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。自動(dòng)導(dǎo)航及自動(dòng)化叉車,作為工業(yè)智能化升級(jí)重要的核心組成,被越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升,過(guò)去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛,由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素,為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多弊端。對(duì)于激光導(dǎo)航方案,因其定位精確、行動(dòng)快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì),已成為新一代智能制造和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備解決方案中,部署“柔性工廠”的最佳選擇。

助力中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)

多年來(lái),倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開(kāi)發(fā),提供適于客戶應(yīng)用的理想解決方案。R2000系列激光掃描儀,更是以其無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì): 角分辨率達(dá)0.014度的高精度,360度無(wú)死角測(cè)量,掃描頻率達(dá)100Hz的快速響應(yīng),滿足客戶對(duì)于高精度、高效率的需求。同時(shí),R2000系列自定義顯示界面,兼具友好的人性化設(shè)計(jì)。自推出以來(lái),R2000系列便深受工業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴廣泛認(rèn)可與喜愛(ài)。

如今,倍加福已為AGV、叉車等在內(nèi)的眾多工業(yè)領(lǐng)域,提供高效、專業(yè)、智能的解決方案。速感科技作為中國(guó)定位導(dǎo)航領(lǐng)域的頭部企業(yè),基于工業(yè)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn),通過(guò)引入倍加福R2000等高科技傳感技術(shù),其定位導(dǎo)航技術(shù)獲得諸多行業(yè)用戶認(rèn)可,并于2016年底推出Q系列工業(yè)控制器產(chǎn)品。

通過(guò)倍加福R2000系列激光傳感器的高精度數(shù)據(jù)采集,結(jié)合Q系列控制器的本地化計(jì)算,可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度,滿足工業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的需求。該整體方案,具有高精度、高可靠性的突出特點(diǎn)。同時(shí)支持通過(guò)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,下發(fā)移動(dòng)控制指令,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)駕駛車輛的路徑導(dǎo)航。

引領(lǐng)磁導(dǎo)航向智能導(dǎo)航升級(jí)換代

在某知名電器公司的中國(guó)工廠曾采用磁導(dǎo)航AGV, 由于鋪設(shè)成本高,路徑規(guī)劃不靈活,不能適用工廠發(fā)展的需求。 傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航解決方案正逐漸向智能導(dǎo)航轉(zhuǎn)型——采用速感科技Q600控制器+倍加福R2000激光掃描儀的技術(shù)方案。

R2000的高頻率、高角分辨率以及全方位測(cè)量數(shù)據(jù),完美地解決了可靠性和穩(wěn)定性的問(wèn)題,為速感科技Q600 激光雷達(dá)控制器的智能定位,打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。為客戶提供一站式的解決方案,如后期數(shù)據(jù)處理和路徑規(guī)劃等等, 為AGV集成商輕松解決了開(kāi)發(fā)難題,極大的降低了集成商的實(shí)施成本,使得項(xiàng)目得以快速實(shí)施。

搭載有R2000激光掃描儀的速感科技Q系列導(dǎo)航定位控制器的出色表現(xiàn),R2000系列內(nèi)置濾波算法,并經(jīng)過(guò)Q系列控制器的本地化導(dǎo)航定位算法的處理,使?fàn)恳紸GV在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行駛,目前已持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)2,000小時(shí)。另外,R2000系列內(nèi)置時(shí)鐘同步功能,為速感Q600控制器獨(dú)有的雙雷達(dá)功能提供有力技術(shù)支撐,使雙雷達(dá)操控實(shí)現(xiàn)有序協(xié)作,保證運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中達(dá)到360度視角,解決日常潛伏式AGV單雷達(dá)視線受阻的問(wèn)題。

對(duì)工廠來(lái)說(shuō),使用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)大有裨益,不再需要人工鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)葮?biāo)記并預(yù)先構(gòu)建地圖,減少了人力和部署成本,機(jī)器人可以邊服務(wù)邊構(gòu)建,并能應(yīng)對(duì)變化的場(chǎng)景。此外,采用該技術(shù)的機(jī)器人線路更靈活,輕松實(shí)現(xiàn)柔性避障,特別是在較為復(fù)雜多變的場(chǎng)景下,優(yōu)勢(shì)顯著。

行業(yè)領(lǐng)先的激光導(dǎo)航方案,讓設(shè)備更智能

速感科技Q系列控制器,產(chǎn)品采用車規(guī)級(jí)元器件,內(nèi)置反光柱定位算法,與高性能R2000激光掃描儀完美搭配,使其具有極佳的定位精度,高度的穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性,幫助工廠節(jié)省大部分人力,降低實(shí)施成本,智能識(shí)別外部環(huán)境,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速建立環(huán)境地圖,規(guī)劃全局路徑。

兩大應(yīng)用實(shí)例

01.自動(dòng)搬運(yùn)AGV

在生產(chǎn)型的工廠里,速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀,助力潛伏式AGV或者是背負(fù)式AGV實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn),投遞,回收等作業(yè)。

雙雷達(dá)操控模式,可以融合兩個(gè)雷達(dá)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn) 360 度掃描定位,輔助避障功能。

02.自動(dòng)化叉車

在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi),速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀相互協(xié)作,可幫助叉車自動(dòng)識(shí)別定位建圖,規(guī)劃運(yùn)行路線,提高生產(chǎn)效率,縮短物流周期。曾經(jīng)繁重而重復(fù)的人力勞動(dòng)將被自動(dòng)化智能叉車所取代。

此外,速感Q系列還提供叉車改造配套的底盤,幫助自動(dòng)化叉車方案商迅速實(shí)現(xiàn)改造升級(jí)。

速感科技Q600特性一覽:

1、高精度,高性價(jià)比:毫米級(jí)別定位精度,導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到或超過(guò)目前市面上流行的導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。

2、可靠便捷,可支持雙雷達(dá)操控:完美解決因車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的雷達(dá)掃描角度損失,可以融合兩個(gè)雷達(dá)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn) 360 度掃描定位。

3、智能導(dǎo)航,動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃:多種動(dòng)態(tài)規(guī)劃靈活避障,提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自主路徑規(guī)劃及避障功能。

4. 人性化操作,快速實(shí)施:360°面掃描生成2維輪廓圖,人性化提供底盤輔助操控的功能,方便建圖和調(diào)試。

審核編輯:符乾江
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