配備STM32WL的新型橡膠割膠工業(yè)機器人正在改造中國和東南亞的種植園。該項目由中國公司 CIHEVEA 牽頭，使用 LoRa ?優(yōu)化攻絲操作。例如，機器人會考慮天氣，在最佳時間砍樹并改善工作條件。事實上，由于勞動力仍在與全球大流行作斗爭，智能割膠系統(tǒng)可以彌補人員數(shù)量的減少并改善當?shù)厝藛T的條件。第一次部署使一些莊園的??產(chǎn)量增加了兩倍，從而證明了初始項目的成功。因此，CIHEVEA 現(xiàn)在正尋求將試點橡膠園的數(shù)量從三個增加到十個。該公司還計劃將機器人出口到印度尼西亞、泰國和馬來西亞。

割膠機器人：如何解決丟包和耗電難題？

割膠機器人主要有兩部分：切入樹的可動臂和通訊模塊。當 CIHEVEA 第一次從事這個項目時，他們選擇采用專有的 FSK 調制。當來自附近電力線的重大干擾導致大量數(shù)據(jù)包丟失時，就會出現(xiàn)問題。此外，F(xiàn)SK 調制不適用于包含數(shù)千臺設備的網(wǎng)狀網(wǎng)絡。最后，該公司面臨著創(chuàng)建一個低功耗系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，該系統(tǒng)可以使用單個電池持續(xù)一年，同時還想出一些可以經(jīng)受高濕度和熱帶風暴的系統(tǒng)。

CIHEVEA 聯(lián)系了 ST 的能力中心，看看我們是否能找到解決方案。經(jīng)過各種概念驗證后，我們都選擇了 STM32WL。事實上，通過使用 LoRa 調制，該公司現(xiàn)在體驗到幾乎完美無瑕的通信，幾乎沒有丟包。此外，CIHEVEA 現(xiàn)在可以創(chuàng)建一個更強大的網(wǎng)狀網(wǎng)絡來互連所有系統(tǒng)。我們的工程師還選擇使用 STM32WL，因為微控制器集成了多調制無線電，從而減少了板上的組件數(shù)量并降低了整體功耗。最后，ST 還幫助構思了一個環(huán)境穩(wěn)健的系統(tǒng)，并在 CIHEVEA 更新設計時提供了幫助。

橡膠攻絲機器人：為什么現(xiàn)在和明天很重要？

優(yōu)化

這個故事的下一章是關于優(yōu)化的。傳統(tǒng)上，橡膠敲擊器會在凌晨 2 點到 5 點之間敲擊橡膠樹，此時樹液流動得最好。整個過程需要數(shù)百名工人，而且這項工作對體力很有挑戰(zhàn)性。此外，許多環(huán)境因素會對過程產(chǎn)生負面影響。例如，雨水會破壞樹液。因此，在降雨期間敲樹或派人收集樹液是不利的。工人不必要地感到疲倦，產(chǎn)量無法使用。

在現(xiàn)有系統(tǒng)到位的情況下，來自云端的消息可以告訴機器人推遲采摘一棵樹，并確保看護人無需將時間浪費在徒勞的收集上。因此，對于 CIHEVEA，下一步是使用更多傳感器并改進其軟件以進一步優(yōu)化樹液收集。因此，這個案例研究至關重要，因為它告訴我們智能農(nóng)業(yè)不必非常復雜或成本過高。ST 還與 CIHEVEA 合作，使機器人更智能、更堅固，同時降低成本，從而使全球更多橡膠產(chǎn)業(yè)能夠使用該技術。

可持續(xù)性

許多公司只關注其運營對環(huán)境的影響。另一方面，意法半導體的目標是通過關注可持續(xù)性并幫助其他人做同樣的事情來加倍努力。這是導致我們的能力團隊通過開展我們通常留給合作伙伴的活動來密切協(xié)助 CIHEVEA 的原因之一，例如 PCB RF 布局和組件優(yōu)化。因此，本案例研究是可持續(xù)發(fā)展承諾的對象課程。 事實上，如果沒有小巧而精確的電源適配器、易于使用的電機控制系統(tǒng)、強大的傳感器和一體化微控制器，橡膠割膠機器人就不可能實現(xiàn)，而 ST 確實提供所有這些類別的產(chǎn)品。此外，我們還理解可持續(xù)性意味著與盟友合作解決對環(huán)境產(chǎn)生負面影響的問題。因此，意法半導體的目標是更可持續(xù)地運營，并與他人合作創(chuàng)造有意義的創(chuàng)新，留下積極的遺產(chǎn)。

審核編輯：郭婷