ZIVIDTWO3D相機(jī)|榮獲2021年度設(shè)計(jì)創(chuàng)新者金獎(jiǎng)

全球領(lǐng)先的3D視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)新公司——ZIVID全新一代3D彩色相機(jī)ZividTwo榮獲VisionSystems2021年度設(shè)計(jì)創(chuàng)新者獎(jiǎng)金獎(jiǎng)。由來(lái)自系統(tǒng)集成和終端用戶公司的獨(dú)立專家組成的評(píng)審小組參與評(píng)審，這一年度獎(jiǎng)項(xiàng)旨在發(fā)現(xiàn)和表彰在機(jī)器視覺(jué)和成像行業(yè)的最佳產(chǎn)品。

面對(duì)快速增長(zhǎng)的物料處理需求和更快的機(jī)器人應(yīng)用時(shí)間周期，尤其是在物流領(lǐng)域，ZividTwo可以在不到100ms的時(shí)間內(nèi)捕捉到典型的高清晰度場(chǎng)景，單個(gè)點(diǎn)超過(guò)200萬(wàn)個(gè)。這意味著在6-9秒范圍內(nèi)的循環(huán)時(shí)間可以廣泛實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取、智能分選和機(jī)器人上下料的任務(wù)。

Zivid3D相機(jī)更小的外形和更輕的重量也解決了機(jī)器人有效負(fù)載限制這一重要問(wèn)題。ZividTwo的尺寸僅為169x122x56毫米，重量?jī)H為940克，可以將最大化的發(fā)揮機(jī)器人的有效載荷、靈活性和機(jī)動(dòng)性。

同時(shí)，為了保護(hù)校準(zhǔn)精度，全新的ZIVID3D相機(jī)也被設(shè)計(jì)成最具挑戰(zhàn)的工業(yè)機(jī)器人，能夠承受工作周期的加速、減速、緊急停止和敲擊惡劣工作環(huán)境。經(jīng)過(guò)充分的應(yīng)力測(cè)試，IP65等級(jí)的ZividTwo能夠承受15G的沖擊、5G的正弦振動(dòng)和0oC到45oC的工作溫度范圍。

3D視覺(jué)的未來(lái)在于機(jī)械臂安裝應(yīng)用>

1.最優(yōu)質(zhì)的3D圖像質(zhì)量

通過(guò)機(jī)械臂的安裝，即使你清空一個(gè)箱子，ZividTwo3D相機(jī)可以在其最佳距離捕捉每一個(gè)細(xì)節(jié)。目標(biāo)檢測(cè)算法將始終處理最高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，具有一致的分辨率、顏色表示、精度和噪聲性能。

2.高效的物料處理能力

通過(guò)使用機(jī)械臂安裝ZIVIDTWO3D相機(jī)，機(jī)器人可以從多個(gè)角度和位置查看場(chǎng)景和目標(biāo)對(duì)象，避免盲點(diǎn)、遮擋和點(diǎn)云瑕疵（例如反射和高光），從而極大提升機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性；同時(shí)機(jī)械臂安裝3D相機(jī)是降低系統(tǒng)成本和減少多個(gè)有效完成任務(wù)的傳感器的理想選擇。

3.觸角無(wú)所不及

機(jī)械臂安裝3D相機(jī)能夠看到機(jī)器人手臂所能到達(dá)任何地方的任何物料，這使得基于機(jī)械臂安裝的3D解決方案理想的應(yīng)用具有多個(gè)工作站、大表面、托盤、放置墻和流架的應(yīng)用。它還增加了移動(dòng)機(jī)械臂配置的靈活性。

<1000?克的重量以及非常小巧的機(jī)身設(shè)計(jì)，ZIVID?TWO在提供高清點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)，又不干擾機(jī)器人的有效載荷或機(jī)動(dòng)性。

4.有效的設(shè)備與維護(hù)成本管控

對(duì)于大型物料掃描和同時(shí)服務(wù)于多個(gè)位置應(yīng)用的機(jī)器人單元系統(tǒng)，通過(guò)減少需要安裝、校準(zhǔn)、維護(hù)和維修的組件數(shù)量，將設(shè)備和運(yùn)維總成本降至最低。
ZividSDK和校準(zhǔn)板可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)故障的現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)校正和3D手眼校準(zhǔn)。

克服3D相機(jī)手臂安裝的障礙>

機(jī)械臂上采用3D相機(jī)的一個(gè)主要問(wèn)題是圖像數(shù)據(jù)捕獲速度對(duì)占空比或系統(tǒng)處理速度的影響。對(duì)于每個(gè)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)捕獲，機(jī)器人單元必須執(zhí)行“停止-捕獲-移動(dòng)”序列。目標(biāo)拾取算法的改進(jìn)大幅增加了每點(diǎn)云（3D圖像）的拾取。

工業(yè)級(jí)ZividTwo3D相機(jī)只需100毫秒即可捕獲高清點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其特殊的工業(yè)設(shè)計(jì)可承受機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的加速和減速。

例如:1秒的路徑捕獲和4秒的移動(dòng)時(shí)間的機(jī)器人拾取和丟棄。

項(xiàng)目應(yīng)用和機(jī)器人移栽對(duì)視系統(tǒng)魯棒性的要求>

所有3D視覺(jué)系統(tǒng)都會(huì)受到環(huán)境影響，如振動(dòng)、沖擊和溫度變化。在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)，這是一個(gè)常被忽視，但又非常重要的話題。ZividTwo一個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)是考慮如何有效解決這些問(wèn)題，并滿足手臂上機(jī)器人安裝的要求。

因此，ZividTwo3D相機(jī)是在最惡劣的工作條件下精心設(shè)計(jì)制造的。在多年的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)過(guò)程中，視覺(jué)系統(tǒng)的所有組件都經(jīng)過(guò)了仔細(xì)的檢查和驗(yàn)證，以確保其穩(wěn)定性和性能。作為生產(chǎn)過(guò)程的一部分，每臺(tái)3D攝機(jī)都要經(jīng)過(guò)單獨(dú)的硬化和溫度校準(zhǔn)、測(cè)試和驗(yàn)證。

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上海美城智能科技有限公司為行業(yè)提供領(lǐng)先的成像和視覺(jué)系統(tǒng)解決方案，高品質(zhì)的成像和視覺(jué)產(chǎn)品，以及專業(yè)化一體化的服務(wù)。公司致力于3D成像應(yīng)用場(chǎng)景化研發(fā)，推動(dòng)行業(yè)的3D應(yīng)用發(fā)展，深度覆蓋工業(yè)、國(guó)防、科研、交通、3D交互和生命科學(xué)等行業(yè)。豐富的全球化合作資源和自主研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，為客戶打造優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和方案

審核編輯：湯梓紅