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EPSON慣性測量單元(IMU):M-G370和M-G365

Tang1103 ? 2022-10-24 15:43 ? 次閱讀
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隨著自主精密農(nóng)業(yè)機械智能施工機械和無人機應(yīng)用的快速發(fā)展,小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增,而愛普生最新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級性能。

1、M-G370和M-G365區(qū)別如下:

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2、M-G370和M-G365可應(yīng)用產(chǎn)品如下:

對于具有FOG*2級性能的M-G370和M-G365來說,憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能,被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域,如自主駕駛、無人駕駛、導(dǎo)航等領(lǐng)域。

應(yīng)用實例

●精密農(nóng)業(yè)和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

●無人設(shè)備,如工業(yè)無人機、地面車輛和水下設(shè)備。

●導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

●云臺相機和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

●工業(yè)設(shè)備和車輛的振動、角度和路徑測量。

應(yīng)用一:無人機

應(yīng)用二:自主駕駛

3、M-G370規(guī)格書如下:

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EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元(IMU)是一種核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀,集成了3個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器,用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。新一代MEMS IMU型號M-G370長期穩(wěn)定性BIS小于1dph(0.8dph),誤差0.06度/小時。

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4、M-G365規(guī)格書如下:

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新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365,安裝簡單,具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用,并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8,可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng),用來測量數(shù)據(jù)和控制運動等,而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算,從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

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值得一提的是,新型M-G370和M-G365均采用了最新開發(fā)的高性能傳感器,具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點。而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性),非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。

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