在調(diào)用的USER程序中:Tech_ EZSP Zange = Nr1 ServiceProgNr=XOffset = 0 [1/10mm] Weg = 0 [1/10 mm]S-Punkt =YFzg-Typ =NP7=F78
ProgNr =X的含義:zs焊鉗程序號的設(shè)置
X=1-10用于壓力的測量 (ZS1-ZS4)
X=11-20用于檢查電流測量(ZS1-ZS4)
X=21-30用于更換電極帽之前的力夾緊(ZS1-ZS4)
X=31-40用于電極帽的銑削(ZS1-ZS4)
X=41-50用于電極帽的首次銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4)
X=51-60用于電極帽的正常銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4)
X=98 手動功能
X=99 選擇焊接點
X= 100-255 選擇帶零件監(jiān)控的焊接點程序
S-Punkt =Y的含義:sk焊接控制器的焊點號的設(shè)置
Y=1-10用于壓力的測量 (ZS1-ZS4)
Y=11-20用于檢查電流測量(ZS1-ZS4)
Y=21-30用于更換電極帽之前的力夾緊(ZS1-ZS4)
Y=31-40用于電極帽的銑削(ZS1-ZS4)
Y=41-50用于電極帽的首次銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4)
Y=51-60用于電極帽的正常銑削后的測量焊接 (ZS1-ZS4)
Y= 100–65534 焊點號
PAR2 -A769-A777 焊鉗程序號
PAR3 ---保存偏差范圍—
PAR4 --焊接結(jié)束后返回的位置值
PAR5 -A801-A816 BOSCH程序號
PAR5 -A97-112 給PLC的進程點號
PAR6 -A777-A784 類型號給焊鉗
PAR6 -A817-A824 類型號給BOSCH
-
User
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
27瀏覽量
10992 -
焊鉗
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
16瀏覽量
1460
原文標題:KUKA -大眾標準伺服焊鉗設(shè)備之USE_R的使用:
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
從機器人到半導(dǎo)體設(shè)備:哈默納科HMA中空伺服交流電機如何解決工業(yè)驅(qū)動難題

庫卡KUKA機器人常見故障維修
伺服電機怎么選型和計算(伺服電機電流環(huán)控制原理)

評論