電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）“目前CV系列芯片已經(jīng)累積出貨超過(guò)1300萬(wàn)顆，其中有超過(guò)300萬(wàn)顆車規(guī)AI芯片，涵蓋汽車各個(gè)不同的視覺(jué)感知應(yīng)用?！痹?023安霸上海車展媒體溝通會(huì)上，安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民談到。

安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民

4月17日，安霸宣布推出基于新一代CVflow 3.0 AI架構(gòu)的AI視覺(jué)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC） CV72AQ，面向汽車應(yīng)用市場(chǎng)。同時(shí)，一年前發(fā)布的CV3-AD大算力芯片也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了成熟的落地。

單芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體

2022年是中國(guó)行泊一體智能駕駛產(chǎn)品密集上市的一年，因此很多人將這一年定義為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)元年。相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截止到2022年中，已經(jīng)有超過(guò)20家方案商發(fā)布自己的行泊一體域控方案。其中部分方案已經(jīng)進(jìn)入前裝量產(chǎn)階段。

不過(guò)，對(duì)于行泊一體域控方案，產(chǎn)業(yè)界有過(guò)一段時(shí)間的爭(zhēng)論，最終一致認(rèn)為，單芯片支持行泊一體才是“真的行泊一體”，并逐漸成為行業(yè)主流。

CV72AQ 便是前視ADAS一體機(jī)、單芯片6V5R“行泊一體”等解決方案的理想平臺(tái)。安霸中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤表示，CV72AQ是一顆車規(guī)級(jí)5nm中等算力芯片，主打性價(jià)比。CV72AQ的CPU 性能比上代 CV22AQ 提升了 2 倍，可為前視ADAS和多攝像頭行泊一體系統(tǒng)，包括攝像頭和雷達(dá)融合提供單芯片解決方案，不僅降低了整體BOM成本，也降低了軟件的復(fù)雜性。

安霸中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤

介紹資料顯示，通過(guò)最新CVflow架構(gòu)，在同等功耗下，CV72AQ的AI性能比上一代產(chǎn)品CV22AQ提高了6倍，還可高效運(yùn)行最新基于Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法。高效的AI性能讓CV72AQ能夠同時(shí)支持?jǐn)z像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的融合。

下圖是基于CV72AQ打造的五個(gè)攝像頭行泊一體單芯片方案，包括一個(gè)前視800萬(wàn)像素?cái)z像頭和四個(gè)環(huán)視300萬(wàn)像素?cái)z像頭，支持視頻全時(shí)處理。馮羽濤強(qiáng)調(diào)：“目前國(guó)內(nèi)友商基本都是通過(guò)分時(shí)實(shí)現(xiàn)行泊一體的域控方案，如果要實(shí)現(xiàn)全時(shí)成本就會(huì)上升很多。CV72AQ為單芯片實(shí)現(xiàn)全時(shí)行泊一體提供了足夠的性能，并且整體成本位于一個(gè)可控的點(diǎn)上，車展（2023上海車展）期間得到了主機(jī)廠和tier 1的一致好評(píng)。”

CV72AQ單芯片支持行泊一體

CV72AQ 集成了安霸新一代 ISP，在極低光照下亦能提供出色的高清圖像，繼續(xù)保持安霸在圖像信號(hào)處理行業(yè)的領(lǐng)先地位。CV72AQ 擁有高效視頻編碼器，可支持最高8MP90（720MP/s）的圖像處理和同步視頻編碼，比上一代CV22AQ的性能提高3倍。馮羽濤指出：“圖像處理能力一直是安霸的優(yōu)勢(shì)，我們積累了很多年的圖像處理經(jīng)驗(yàn)，這種優(yōu)勢(shì)在CV72AQ 上得以延續(xù)?！?br />
除了單芯片支持行泊一體，CV72AQ 還可用于高端的ADAS一體機(jī)，在這個(gè)類型的方案中，CV72AQ 能夠?qū)⒏嘈阅苡靡詫?shí)現(xiàn)更好的目標(biāo)檢測(cè)，可以用更高的分辨率識(shí)別出更小的物體。

覆蓋L2+到L5級(jí)自動(dòng)駕駛需求

目前在產(chǎn)業(yè)界，業(yè)者一般都習(xí)慣于將L3級(jí)以下的自動(dòng)駕駛定義為低階自動(dòng)駕駛，或者叫輔助駕駛；將L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛定義為高階自動(dòng)駕駛。毫無(wú)疑問(wèn)，產(chǎn)業(yè)界對(duì)于高階自動(dòng)駕駛更為向往。中信證券此前的研報(bào)中提到，GitHub技術(shù)社區(qū)自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目中，L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的占比達(dá)到了53%。

安霸CV3-AD發(fā)布于一年前，這款芯片基于完全可擴(kuò)展、高能效比的CVflow架構(gòu)，可為汽車行業(yè)提供業(yè)內(nèi)最高的AI處理性能，算力高達(dá)500 eTOPS，CPU性能是上一代CV2的30倍，內(nèi)置GPU用于3D環(huán)視渲染，支持不同域安全隔離和軟件信息安全部署的HSM（硬件級(jí)安全）。

馮羽濤指出，CV3-AD不是某一顆芯片，而是平臺(tái)化的一系列芯片，目前已經(jīng)發(fā)布的是該系列中最高階的一款芯片，后續(xù)還會(huì)推出中、低系列，滿足從L2+到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛需求。

根據(jù)他的描述，CV3-AD系列芯片的性能優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為“五高三低”：

AI算力高——CV3-AD系列芯片的實(shí)際AI性能可達(dá)目前在用的域控大算力芯片的6-15倍。

圖像品質(zhì)高——內(nèi)置ISP可以同時(shí)獨(dú)立處理多路八百萬(wàn)像素輸入，提供超高的ISP性能。

雷達(dá)性能高——中央域控4D成像雷達(dá)架構(gòu)，較傳統(tǒng)雷達(dá)性能提升100倍以上。

安全性高——符合ISO26262 ASIL-B等級(jí)，自帶ASIL-D等級(jí)功能安全島，支持硬件HSM。

帶寬利用率高——擁有特殊優(yōu)化的硬件引擎，各模塊同時(shí)工作不會(huì)發(fā)生帶寬瓶頸。

功耗低——5nm芯片制程，帶來(lái)業(yè)界領(lǐng)先的功耗效率。

延遲低——擁有專門(mén)為復(fù)雜智能駕駛設(shè)計(jì)的芯片架構(gòu)。

整體BOM低——能夠減少100多個(gè)核心元器件，大幅節(jié)省電池開(kāi)銷；集中式雷達(dá)不需要Edge端處理器。

在安霸的展示方案中有看到，得益于CV3-AD系列芯片的大算力，4D成像雷達(dá)可以將源數(shù)據(jù)直接傳回到域控制器，而無(wú)需Edge端處理器進(jìn)行處理，大幅提升了點(diǎn)云成像的精度和4D成像雷達(dá)的識(shí)別能力。

安霸4D毫米波雷達(dá)用例展示

王奉民講到，安霸的4D毫米波雷達(dá)已經(jīng)部署在CV3-AD域控平臺(tái)上，后續(xù)也會(huì)部署到CV72AQ上?！澳壳靶袠I(yè)對(duì)成像雷達(dá)的使用是一個(gè)雷達(dá)掛在車子前部，另外四個(gè)掛在車身四周，五個(gè)雷達(dá)是完全獨(dú)立的，分別識(shí)別物體最終傳輸?shù)接蚩刂破髯鎏幚?，我們認(rèn)為這樣的方式是不合理的。因此，安霸提出了中央域控4D成像雷達(dá)（centralized Radar）的概念，將雷達(dá)的源數(shù)據(jù)全部傳回到主芯片然后做處理。目前，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在全球各地進(jìn)行實(shí)車展示，是一項(xiàng)可以隨時(shí)落地的技術(shù)?！?br />
“這樣做的好處是非常明顯的，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)標(biāo)激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)量，提供更高的清晰度，同時(shí)在成本、性能功耗、可靠性等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了激光雷達(dá)。我們認(rèn)為中央域控4D成像雷達(dá)是未來(lái)L2+到L5級(jí)自動(dòng)駕駛部署的主流方式?！蓖醴蠲裨诖苏f(shuō)到。

當(dāng)然，為提供自動(dòng)駕駛技術(shù)部署的理想平臺(tái)，安霸在軟件方面也能夠給用戶帶來(lái)很大的幫助。據(jù)介紹，安霸CVflow AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了一整套易用的算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化工具，支持所有常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)框架。憑借其豐富的集成功能，以及優(yōu)秀的兼容性，這套工具支持安霸所有CV系列AI SoC。