一、行業(yè)背景

隨著我國(guó)科技不斷進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)階段機(jī)器人應(yīng)用在生產(chǎn)制造行業(yè)以及運(yùn)輸行業(yè)已經(jīng)變得越來(lái)越廣泛。無(wú)論是生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)械臂還是運(yùn)輸中的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)都能夠有效提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)企業(yè)智能化發(fā)展意義重大。

隨著機(jī)器人引入企業(yè)生產(chǎn)，在帶來(lái)巨大的便利和經(jīng)濟(jì)的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，維護(hù)人員的技能要求高等一系列問(wèn)題也相繼出現(xiàn)。面對(duì)這一情況的發(fā)生，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、TCP/IP協(xié)議和ORB305工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)路由器所搭建的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控方案應(yīng)運(yùn)而生。

使用ORB305工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)路由器產(chǎn)品可將工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)及故障報(bào)警信息實(shí)時(shí)傳送到數(shù)據(jù)中心，真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷，幫助維護(hù)人員在第一時(shí)間進(jìn)行處理，對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)影響深遠(yuǎn)。

二、方案介紹

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總共可分為三個(gè)部分：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境部分、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸部分以及數(shù)據(jù)中心部分。方案拓?fù)鋱D如下：

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境部分主要為工業(yè)機(jī)器人控制器，主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸部分則主要由ORB305工業(yè)路由器作為傳輸設(shè)備，利用以太網(wǎng)或3G/4G/5G LTE網(wǎng)絡(luò)提供長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸功能，與監(jiān)控中心搭建加密隧道，將前端采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心部分包括上云助手、數(shù)據(jù)服務(wù)器、監(jiān)控平臺(tái)等，可以在24小時(shí)不間斷將各個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示，維護(hù)人員還可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在機(jī)器人工作異常時(shí)，直接通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器訪問(wèn)機(jī)器人控制終端進(jìn)行設(shè)定、操控。

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備采用ADSL/光纖接入Internet公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。通過(guò)ORB305工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)路由器搭建VPN隧道，實(shí)現(xiàn)兩端段互通，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上運(yùn)行采集系統(tǒng)，即可采集ORB305連接設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)的目的。

三、方案優(yōu)勢(shì)

1.問(wèn)題發(fā)生及時(shí)報(bào)警：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，數(shù)據(jù)中心管理人員會(huì)在第一時(shí)間收到聲光、短信、郵件等警報(bào)，能夠做到及時(shí)處理，減少損失。

2.設(shè)備便捷成本低：ORB305支持POE供電，雙SIM卡插槽全網(wǎng)通支持物聯(lián)網(wǎng)卡接入。使用運(yùn)營(yíng)商4G/5G網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)、不受地理環(huán)境影響，減少布線(xiàn)所帶來(lái)的的問(wèn)題成本。

3.靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)：ORB305采用的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，支持RS232和RS485兩種串口同時(shí)接入，支持等多種工業(yè)協(xié)議、5個(gè)隔離防護(hù)的以太網(wǎng)口、支持1路DI和1路DO輸入輸出接口，支持遠(yuǎn)程控制。便于安裝、調(diào)試和維護(hù)。

5.安全性能更強(qiáng)：ORB305采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，內(nèi)置看門(mén)狗芯片故障自恢復(fù)；PPP數(shù)據(jù)鏈路層狀態(tài)檢測(cè)，掉線(xiàn)自動(dòng)重拔；ICMP心跳包，確保業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信，通信異常自動(dòng)重啟相關(guān)服務(wù)；多鏈路備份機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)故障自動(dòng)切換；-40℃-70℃極寒極熱環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行；0-95%防潮保護(hù)、EMC三級(jí)防護(hù)給予設(shè)備更高、更強(qiáng)的安全保護(hù)。