（2022年6月14日，北京）北醒CEO李遠博士受邀出席由愛集微舉辦的主題為“解讀純視覺與激光雷達之爭背后的產(chǎn)業(yè)邏輯”的圓桌論壇活動，圍繞當前在自動駕駛領(lǐng)域中，純視覺與激光雷達方案之爭的熱點議題以及未來自動駕駛關(guān)鍵感知技術(shù)激光雷達技術(shù)的發(fā)展展望，與現(xiàn)場嘉賓進行觀點交流。

李遠博士表示：“談?wù)摷す饫走_與純視覺之爭，可以回到我們做激光雷達的本質(zhì)，本質(zhì)上，汽車領(lǐng)域用激光雷達就是因為要達到超越人眼極限能力。所以北醒才做512線甚至更高清晰度的激光雷達。因為我們最終要把安全可靠性拉到人類行駛極限之上——這是對人類極限的挑戰(zhàn)?！?/span>
論壇問答實錄摘要

主持人：當前純視覺的方案和激光雷達的方案各自面臨著哪些挑戰(zhàn)和難點？兩種方案未來發(fā)展需要突破的核心要素是什么？背后的產(chǎn)業(yè)邏輯是什么？

李遠博士：我們可以站在更長期且宏觀的角度探討這個問題。我們?yōu)槭裁匆プ龈兄夹g(shù)？本質(zhì)是要去挑戰(zhàn)人類視覺的極限。現(xiàn)階段，駕駛員依靠人眼視覺進行道路感知的人力駕駛的事故率是0.018%，當車速達到70公里以上，事故人員傷亡率是98%，而依靠傳感器，無人駕駛怎么把這個傷害性的數(shù)據(jù)進一步降低，這才是我們探討傳感器怎么用的本質(zhì)。當我們往遠看，以一個理想的姿態(tài)去看人類的運輸能力和控制力極限時，我們發(fā)現(xiàn)這也許才是我們發(fā)展激光雷達的本質(zhì)。我們現(xiàn)在都說，激光雷達供應不成熟、成本貴，為什么我們還要做？因為它就是當年馬車被汽車替代過程當中的汽車。

主持人：涉及到商業(yè)落地層面，如何在技術(shù)、體驗、成本等各個因素之間找到一個平衡點？對于純視覺和激光雷達路線而言，在量產(chǎn)落地方面，需要解決哪些問題？產(chǎn)業(yè)鏈上下游需要什么合作？

李遠博士：當我們探討平衡點的時候，一定程度反映了我們對這個技術(shù)不太滿意，要不然可以“全都要”。這首先可以延伸到另外一個問題，為什么激光雷達在中國這么火？即便它現(xiàn)在還沒有成熟。

從專利上來看，視覺技術(shù)上，美中已經(jīng)差出10倍的差距，而激光雷達技術(shù)的中美專利差距還很小。我們正在催熟下一代傳感器，這是一個國家戰(zhàn)略，視覺技術(shù)這一代沒有先發(fā)優(yōu)勢，我們爭取在激光雷達上趕超歐美，助力國家在先進技術(shù)上盡早實現(xiàn)彎道超車，這是一個國家，一個時代，我們需要尋求的路徑。

其次，回到各因素間的平衡點的話題。坦誠來說，對比攝像頭，LiDAR的缺點體現(xiàn)在成本高、工藝復雜、良率低，過車規(guī)難，且供應商也相對不成熟，我們積極認同缺點，且勇于解決這些問題。但是激光雷達所具備的其它特點也應該被強調(diào)，它絕對是新一代技術(shù)，識別率高、環(huán)境適應性強，可服務(wù)高階無人駕駛，是挑戰(zhàn)人類駕駛事故傷亡率極限的重要傳感器，也是新一代傳感器的領(lǐng)軍，這也是我們?yōu)槭裁窗l(fā)展傳感器的原因。
最后，我們?nèi)绾巫銎胶?？第一，在車載傳感器上，毫米波、超聲波和攝像頭，它們都是前輩。激光雷達比毫米波晚將近十年時間，在控制成本，提升良率等方面的成熟度要向前輩學習。短期內(nèi)，傳感器之間會進行融合感知，但激光雷達作為新一代傳感器，上升空間非常大，尤其在性能上，北醒新一代車規(guī)LiDAR已經(jīng)到達512線了，基本已達到視覺的清晰度了。從長期來看，LiDAR是非常主要的傳感器。

（激光雷達的優(yōu)勢與劣勢參考圖）

主持人：可否請您展望一下激光雷達未來的技術(shù)發(fā)展方向？

李遠博士：技術(shù)發(fā)展分兩個階段，一個階段是混合固態(tài)還會持續(xù)存在；另一階段就是純固態(tài)化，LiDAR一點機械部件都沒有了。

混合固態(tài)階段還會持續(xù)5年或10年甚至更長的時間，是大家可以享受LiDAR性能日新月異、大幅度飛升的幸福時期。在未來五年，包括從今年開始，LiDAR會拼基礎(chǔ)性能，比如在分辨率、點頻等基礎(chǔ)性能指標方面會有巨大拉升，它的最基礎(chǔ)屬性會呈現(xiàn)日新月異的狀態(tài)，這些基礎(chǔ)性能甚至在一兩年就會有一個數(shù)量級的提升。

主持人：北醒目前的激光雷達計劃是什么？

李遠博士：我們所做的超高性能自動駕駛主雷達。這是一個512線，已經(jīng)趨近于視覺清晰度的新一代技術(shù)了。它專門為高階自動駕駛使用的，可以滿足高階的性能需求，因為想和客戶、媒體、大眾有更直接的面對面交流，所以期待疫情能早日過去，以便進行新產(chǎn)品發(fā)布。

北醒為高階自動駕駛打造高性能激光雷達
目前，北醒已經(jīng)成功研發(fā)超高性能自動駕駛主雷達，并獲得某品牌車型定點，將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)交付。這款服務(wù)高階自動駕駛的超高性能LiDAR在性能上將遠超傳統(tǒng)低階無人駕駛的雷達；其具備最高512線，和高安全性和可靠性功能。這意味著，從激光雷達“眼中”呈現(xiàn)出來的點云圖像，已經(jīng)到達“準圖像級”水平 ，這將幫助汽車有足夠的時間來規(guī)避風險，讓高速汽車更安全地行駛。
北醒將持續(xù)聯(lián)動自動駕駛、大交通以及工業(yè)傳感領(lǐng)域，為新一代激光雷達賦予高性能、高安全性與高可靠性，提供面對自動駕駛?cè)珗鼍暗募す饫走_解決方案，服務(wù)Robotaxi、乘用車、商用車等汽車自動駕駛領(lǐng)域的客戶。
本次圓桌論壇還邀請到張江高科投資總監(jiān)王法華、福田汽車智能控制副總工程師錢國平、英博超算創(chuàng)始人、總經(jīng)理田鋒、愛集微咨詢研究總監(jiān)趙翼等行業(yè)專家共同參與話題探討。
論壇現(xiàn)場，圍繞純視覺與激光雷達之爭的話題，福田汽車智能控制副總工程師錢國平指出，從技術(shù)角度看，現(xiàn)階段的純視覺方案不太可能成功。短期內(nèi)，視覺、毫米波雷達、激光雷達融合的方案能夠各自發(fā)揮其優(yōu)勢，提高可靠性。
英博超算創(chuàng)始人、總經(jīng)理田鋒表示，如果在成本可接受的情況下，要盡可能綜合使用這些傳感器來為自動駕駛技術(shù)落地帶來正向的促進作用，反之，也可利用傳感器性能差異來滿足不同級別自動駕駛技術(shù)路線。

關(guān)于北醒

北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake Beijing Co., Ltd）于2015年成立于中國北京，致力于為用戶提供激光雷達及解決方案，實現(xiàn)安全智能行駛和自動化升級。北醒通過激光雷達技術(shù)為自動駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、民航、航運、工業(yè)傳感等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)轉(zhuǎn)型。截止目前，北醒員工超過200名，在全國擁有集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和工程服務(wù)全方位的業(yè)務(wù)活動。

北醒自主研發(fā)的高性能激光雷達，獲得了國內(nèi)外500強企業(yè)的青睞，業(yè)務(wù)遍布全球60個國家和地區(qū)，產(chǎn)品出口到歐美、亞太等區(qū)域。