Time Slave行為

在gPTP網(wǎng)絡中作為Time Slave的節(jié)點存在著如下報文處理流程：

如果EthTSynHardwareTimestampSupport設置成TRUE， TimeSlave節(jié)點可以通過函數(shù)EthTSyn_RxIndication來獲取SYNC報文接收到的時間戳；

TimeSlave可通過配置參數(shù)EthTSynGlobalTimeFollowUpTimeout來實現(xiàn)SYNC報文接收之后Follow_Up報文的超時監(jiān)控，一旦發(fā)生超時，那么本次時間同步將失效，等待下次新的時間同步序列；

如果EthTSynHardwareTimestampSupport設置成TRUE， TimeSlave節(jié)點收到有效的Follow_Up報文之后，本地時間與Follow_Up發(fā)送的全局時間差距超過EthTSynTimeHardwareCorrectionThreshold，那么就需要調用函數(shù)EthIf_SetCorrectionTime來進行重置本地時間；

如果EthTSynHardwareTimestampSupport設置成FALSE， Time Slave就需要計算出全局時間，然后通過函數(shù)StbM_BusSetGlobalTime來實現(xiàn)時間同步；

為了便于大家更好地使用EthTsync這個模塊，小T整理了關于車載以太網(wǎng)時間同步模塊這部分常用的函數(shù)接口與功能說明，如下圖18所示：