一 W600-RT-Thread智能指紋門鎖

●硬件電路：

●APP項目：

1.1 項目簡介

主控芯片使用W600的TW-03 WIFI模組，指紋識別使用FPC1020A，這里開門使用MG996R舵機拉開門鎖。W600運行RT-Thread操作系統(tǒng)并連接OneNET進行數(shù)據(jù)交互。

●使用W600嵌入式WiFi芯片

●使用FPC1020A電容式指紋識別模塊

●支持指紋識別開門

●支持NEC紅外遙控開門

●支持OneNET遠程開門

●支持oneshot web配網(wǎng)

●OneNET查看開門狀態(tài)和記錄開門方式和自定義id

●網(wǎng)絡(luò)自動檢測保持連接狀態(tài)

●安卓APP控制開門和查看歷史記錄

1.2 硬件電路

電路設(shè)計使用了立創(chuàng)EDA，項目所有硬件資料在立創(chuàng)開源硬件平臺上。

●硬件項目地址：

表1

詳細元件清單請看原理圖，開門裝置請根據(jù)實際情況替換，指紋模塊的控制和指紋錄入請參考FPC1020A SDK里面有詳細資料和調(diào)試工具，在立創(chuàng)開源硬件平臺附件里有FPC1020A SDK和離線版STM32指紋門鎖項目全部資料。

1.3 W600簡介

芯片資料：[W600文檔中心](https://docs.w600.fun/)

W600是北京聯(lián)盛德自主研發(fā)設(shè)計的一款嵌入式WiFi芯片，該系列模塊支持標準的802.11 b/g/n協(xié)議，內(nèi)置完整的TCP/IP協(xié)議棧。

600_SoC芯片集成Cortex-M3內(nèi)核，內(nèi)置Flash，集成射頻收發(fā)前端RFTransceiver，CMOS PA功率放大器，基帶處理器/媒體訪問控制，支持SDIO、SPI、UART、GPIO、I2C、PWM、I2S、7816等接口,支持多種加解密協(xié)議，如PRNG(Pseudo random Number Generator)/SHA1/MD5/RC4/DES/3DES/AES/CRC等。

1.4 代碼

項目環(huán)境搭建和編譯在項目編譯指南中介紹，這里只是簡單介紹項目組成。

圖2

表2

按住WIFI鍵然后復(fù)位可以進入oneshot配網(wǎng)，設(shè)備熱點名稱door_wifi_config，連接ap后打開http://192.168.169.1。

1.5OneNET

1.5.1 創(chuàng)建項目

打開[OneNET控制臺]進入多協(xié)議接入。

圖3

在MQTT（舊版）頁面點擊添加產(chǎn)品，設(shè)備接入?yún)f(xié)議確保是MQTT，其他隨便填寫。

圖4

1.5.2 獲取連接參數(shù)

項目創(chuàng)建成功后需要獲取三個參數(shù)：

●產(chǎn)品ID

●Master-APIkey

●設(shè)備注冊碼

圖5

圖6

1.5.3 配置RT-Thread

打開rtconfig.h文件將自己的這三個參數(shù)粘貼到對應(yīng)位置。

圖7

這里為了方便可直接修改rtconfig.h。

如果需要繼續(xù)開發(fā)本項目請使用env工具修改這三個參數(shù)，env工具使用方法參考[Env用戶手冊]。

1.5.4 數(shù)據(jù)流

設(shè)備上傳了兩個數(shù)據(jù)流：

●門開關(guān)狀態(tài)

●歷史開門方式

進入設(shè)備詳情查看。

圖8

開關(guān)狀態(tài)取決于檢測開門狀態(tài)的傳感器，這里使用了一個霍爾傳感器模塊，將一塊磁鐵安裝在門框上，關(guān)門時霍爾傳感器靠近磁鐵，并輸出低電平，此時W600讀取電平并上傳到OneNET。

歷史開門記錄由type和id組成，type類型定義在applicationsuser_def.h中。

enum {IR_MSG = 1, FP_MSG, REMOTE_MSG};

紅外類型是1，指紋是2，OneNET遠程開門是3、紅外id是遙控器nec碼，指紋id是模塊內(nèi)存儲指紋id，遠程id是用戶下發(fā)的id。

1.5.5 開門測試

這里可以手動測試遠程開門功能。

圖9

開門數(shù)據(jù)格式為：

{"opendoor":id}

如果id!=0則開門，并上報開門方式和id。

驗證開門標識代碼在applicationsonenet_control.c中，可自行數(shù)據(jù)格式。

static void onenet_cmd_rsp_cb(uint8_t *recv_data, size_t recv_size, uint8_t **resp_data, size_t *resp_size)
{


 int open_id = 0;
 cJSON *root = cJSON_Parse((char *)recv_data); 
 cJSON_item_get_number(root,"opendoor",&open_id);
 
  if (open_id != 0)
  {
    rt_sem_release(&door_open_sem);
  .....
}

1.6 APP

●APP項目：

通過安卓APP接入OneNET下發(fā)指令控制開門和查看門的開關(guān)狀態(tài)，歷史開門記錄。

圖10

注：如果需要其他方式接入OneNET進行控制，請參考[OneNET文檔中心]（https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol）進行開發(fā)。

二RT-Thread項目編譯指南

2.1 RT-Thread簡介

RT-Thread是一個來自中國的開源物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，它具備非常強的可伸縮能力：從一個可以運行在Arm Cortex-M0芯片上的極小內(nèi)核，到中等的Arm Cortex-M3/4/7系統(tǒng)，甚至是運行于MIPS32、Arm Cortex-A系列處理器上。RT-Thread項目的源代碼托管在 [GitHub repo] 上。

2.3 環(huán)境搭建

2.3.1 編譯環(huán)境搭建

●Keil MDK

●下載W60x_RT-Thread SDK源碼：GitHub

2.3.2 工程目錄介紹

W60X SDK的目錄結(jié)構(gòu)如11所示：

圖11

docs文件夾下放著W600_RTT相關(guān)的參考文檔，建議先閱讀UM3103-RT-Thread-W60X-SDK快速上手.pdf和UM3101-RT-Thread-W60X-SDK開發(fā)手冊.pdf。

2.4 編譯燒錄

2.4.1 編譯

將倉庫克隆放到工程目錄examples文件夾內(nèi)。

進入項目文件夾，雙擊打開project.uvprojx工程文件，打開工程后直接編譯即可（注意，一定要先搭建好Keil環(huán)境）。

圖12

固件生成在當前示例所在目錄的Bin文件夾下。

圖13

2.4.2 燒錄

打開星通智聯(lián)下載調(diào)試軟件選擇rtthread_layout_1M.FLS燒錄,型號可以不選，如果串口沒有連接復(fù)位，點擊下載后需要手動復(fù)位W600。

圖14

注意：

1.本項目使用W600芯片，F(xiàn)LASH為1M版本，選擇rtthread_layout_1M.FLS燒錄。

2.其它燒錄問題請參考:[W600固件燒錄指南]。

審核編輯：劉清