什么是電子電氣架構(gòu)?電子電氣架構(gòu)包含了車上所有的硬件、軟件、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子電氣分配系統(tǒng),電子電氣架構(gòu)是通過系統(tǒng)集成化的工具把這所有的內(nèi)容整合到一起,它包含了最軟件設(shè)施、硬件設(shè)施和高效的動力和信號分配系統(tǒng)三個基礎(chǔ)的要素,在軟件設(shè)施和硬件設(shè)施具備基礎(chǔ)上還要一套高效的動力和信號分配系統(tǒng)把這些軟件和硬件有機(jī)地結(jié)合到一起。電子電氣架構(gòu)(EEA)涉及電子與電氣兩部分,它是在成本、重量、可靠性等一定約束條件下,能最優(yōu)實(shí)現(xiàn)整車電子與電氣需求的技術(shù)方案。電子電氣架構(gòu)是整車電子電氣開發(fā)的主體框架,為具體的整車項(xiàng)目中的模塊開發(fā)提供整車實(shí)現(xiàn)方案與規(guī)范指導(dǎo),需具備前瞻性,平臺化,可拓展性等特點(diǎn)。
總結(jié)來說,電氣架構(gòu)是整車電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),它包括功能,系統(tǒng),組成系統(tǒng)的零件,零件與零件之間的相互關(guān)系,零件與環(huán)境之間的關(guān)系,以及指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計和演化的原理。
下圖電子電氣架構(gòu)視圖。
EEA的主要支撐技術(shù)
1. 車載以太網(wǎng):在車載以太網(wǎng)概念出現(xiàn)之前,我們知道汽車內(nèi)已經(jīng)有不同的總線標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用,包括CAN、LIN、FlexRay、MOST等;那為什么還需要車載以太網(wǎng)呢?主要還是因?yàn)檐囕d以太網(wǎng)在面向未來應(yīng)用的低成本、高帶寬、低延遲等特性。
2. 仿真技術(shù):依賴于V流程,有整車級、系統(tǒng)級、軟硬件等多種層級的仿真,針對于具體應(yīng)用包括新能源、智能駕駛等領(lǐng)域的仿真,主要優(yōu)點(diǎn)是可以縮短產(chǎn)品開發(fā)流程、降低開發(fā)成本。
3. 信息安全:在EEA中,當(dāng)車與外界互聯(lián)時,涉及到信息安全。在第一、二代EEA中,廣播收音系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、汽車安全門禁系統(tǒng)等都涉及到信息安全;未來EEA中,面向5G的LTE V2X,基于以太網(wǎng)的DOIP等與外界頻繁交互的功能及相關(guān)產(chǎn)品需要考慮信息安全。
4. 功能安全:現(xiàn)在講功能安全的車廠和零部件公司很多,但始終不要忘記,功能安全是正向開發(fā)的,一個優(yōu)秀的EEA,會將功能安全需求合理的分配給相應(yīng)的零部件。
5. 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計:根據(jù)EEA要求,設(shè)計網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、點(diǎn)與點(diǎn)的通信方式、傳輸速率等。
6. 診斷設(shè)計:根據(jù)EEA要求,參考相關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn),完成ECU級別的診斷設(shè)計。
7. 電氣設(shè)計:主要指線束設(shè)計,作為汽車內(nèi)部的神經(jīng)血管,未來EEA中對于線束設(shè)計的要求方向是:輕量化、縮短整車線束長度;電氣設(shè)計還包括整車的電源分配、EMC設(shè)計等。
8. 硬件設(shè)計:EEA,需要通過硬件來實(shí)現(xiàn)落地。未來架構(gòu)中,域控制器/中央計算平臺會隨著MCU/MPU的性能提升而不斷提升,而每個域下的傳感器和執(zhí)行器會逐步走向標(biāo)準(zhǔn)化。
9. 基礎(chǔ)軟件設(shè)計:每個ECU的基礎(chǔ)軟件會走向標(biāo)準(zhǔn)化,即滿足Classic AUTOSAR和Adaptive AUTOSAR。
10. 應(yīng)用軟件設(shè)計:基于模型的應(yīng)用層軟件開發(fā)將會是未來的發(fā)展趨勢,而未來的EEA將是基于服務(wù)的,類似于手機(jī)APP,可實(shí)現(xiàn)軟硬分離,車廠可以根據(jù)用戶的需求快速開發(fā)應(yīng)用軟件。
為什么要做電子電氣架構(gòu)(EEA)?
EEA是整車層面電子電氣相關(guān)需求的繼承及擴(kuò)展,確保工程開發(fā)滿足整車層面的需求;
前期好的EEA規(guī)劃,能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本,增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力;
EEA會前期定義好軟硬件接口,從而避免在系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計過程中出現(xiàn)系統(tǒng)之間不匹配的問題;
EEA能夠是實(shí)現(xiàn)平臺化、模塊化的基礎(chǔ),保證技術(shù)方案的一致性,避免重復(fù)的開發(fā)及驗(yàn)證,縮短開發(fā)周期,降低成本。
EEA的發(fā)展趨勢
目前市場上一些廠家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)域控制器的量產(chǎn),一些廠家還是用的分布式架構(gòu)?,F(xiàn)在的電子電氣架構(gòu)不僅要滿足車輛本身的功能和車輛本身的服務(wù),還要延伸到云端,實(shí)現(xiàn)車跟車之間的互聯(lián)、車跟交通設(shè)施之間的互聯(lián)、車跟人之間的互聯(lián),這些都將通過電子電氣架構(gòu)來實(shí)現(xiàn),所以將來的電子電氣架構(gòu)是互聯(lián)的電子電氣架構(gòu)。
隨著智能化汽車的發(fā)展和新能源汽車的發(fā)展對電子電氣架構(gòu)的要求會越來越高,隨著用戶體驗(yàn)系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、互動系統(tǒng)和主動安全功能的不斷完善,導(dǎo)致目前的電子電氣架構(gòu)已經(jīng)無法滿足這些需求,現(xiàn)在的電子電氣架構(gòu)已經(jīng)沒有足夠的空間和相應(yīng)的成本增加,并且在物理安裝上也有很大的困難。如果在想繼續(xù)滿足自動駕駛和新能源汽車的相應(yīng)功能,現(xiàn)在的架構(gòu)已經(jīng)超過負(fù)載,目前的架構(gòu)需要更新。隨著智能車輛的普及,汽車會 采用集中計算架構(gòu),實(shí)現(xiàn)集中計算,區(qū)域連接。后續(xù)繼續(xù)發(fā)展可能會將部分內(nèi)容放至云端。
汽車電信通信速率朝著高速化方向發(fā)展,而且越來越注重安全。電氣化、網(wǎng)聯(lián)化的推進(jìn)也使功能安全、信息安全的問題越來越凸顯。安全的問題也在汽車開發(fā)過程中越來越受到重視。
未來的電子電氣架構(gòu)應(yīng)該具備四個特點(diǎn):第一,要易擴(kuò)展,第二要高性能,第三要一體化,第四要強(qiáng)安全。
易擴(kuò)展就是電子電氣系統(tǒng)要很方便的增加、減少,按照功能的需求進(jìn)行增減。第二高性能,不管我們在計算力還是通訊方面都需要有高性能的基礎(chǔ)。第三一體化,車和云是一體化的考慮,以后車不再是單獨(dú)獨(dú)立的個體,是云端互聯(lián)和旁邊的車一起形成有機(jī)的整體。第四是強(qiáng)安全,這是車從誕生以來就著重強(qiáng)調(diào)的,但是在智能網(wǎng)聯(lián)的時代安全性就更加重要。
第二方面是軟件,我們未來的架構(gòu)需要開放標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)軟件平臺,我們要從以前單個系統(tǒng)的縱向軟件開發(fā)轉(zhuǎn)向到橫向分層的結(jié)構(gòu)開發(fā)。面向服務(wù)架構(gòu)的設(shè)計,要成為我們未來電子電氣架構(gòu)設(shè)計主流的思想,統(tǒng)一協(xié)調(diào)車內(nèi)的資源,讓車內(nèi)的資源能夠快速、有效的進(jìn)行重新組合,形成新的功能。
第三方面是軟硬分離對架構(gòu)開發(fā)模式帶來的變化。我們以前傳統(tǒng)交鑰匙的,整車廠、供應(yīng)商、用戶的關(guān)系很難維系,整車廠、供應(yīng)商、用戶要形成新的開發(fā)模式。我們合作模式來講,以前整車廠提需求,供應(yīng)商軟件做好交到整車廠,整車廠組裝測試,要變?yōu)檎噺S更多的涉及到底層軟件,包括硬件軟件的開發(fā)。第二個改變思維要從以前和消費(fèi)者之間一錘子的買賣,售出車輛之后不再進(jìn)行優(yōu)化的模式,變成全生命周期的迭代,就是從我們設(shè)計開始那一天到用戶拋棄這輛車,這輛車報廢的那一天,整個的生命周期要形成新的開發(fā)模式。第三是車云的協(xié)同開發(fā),以后車的功能開發(fā)部再僅僅局限于車端,和云端一體化,以及云端快速的迭代、監(jiān)測,一些控制,將會成為車功能開發(fā)新的特點(diǎn)。第四個要和用戶一起,把用戶介入進(jìn)來,以后我們整車上的功能不僅僅是整車廠的想法,用戶的想法要加入進(jìn)來,要迭代到整個的開發(fā)流程當(dāng)中去,讓用戶也成為開發(fā)的一個部分,讓每個用戶都有屬于自己的一輛車,成為新的一個特性。
EEA應(yīng)該怎么做?
1. 架構(gòu)設(shè)計:明確開發(fā)目標(biāo)
對于城市規(guī)劃師來說,他們的設(shè)計對象并不是某一個街區(qū)或某個建筑,而是整個城市,他們要對整個城市的設(shè)計質(zhì)量負(fù)責(zé)。如果我們?nèi)绻哑嚿厦總€控制器甚至電子部件都想象成城市中的一個特定功能區(qū)域,那么電子電氣系統(tǒng)的架構(gòu)師做的就是規(guī)劃整個的E/E系統(tǒng),并對E/E系統(tǒng)的設(shè)計質(zhì)量負(fù)責(zé)。
架構(gòu)師首先要確定E/E系統(tǒng)(整個城市)的主要功能和性能,然后根據(jù)確定的功能與性能的目標(biāo)來規(guī)劃整車的拓?fù)洌ǔ鞘械慕謪^(qū)):確定有多少個主要的控制器、每個控制器的基本功能和相互的連接方式、車輛的主要通信網(wǎng)絡(luò)的形式(CAN或者以太網(wǎng)或其它)等,并要設(shè)計整車的電源方案等。
因?yàn)镋/E系統(tǒng)在車上并不是一個孤立的系統(tǒng),它要與車輛本身的物理架構(gòu)充分的融合,并與車輛的外部世界也有著密切的聯(lián)系,所以,在進(jìn)行E/E系統(tǒng)的規(guī)劃時,他們還要考慮車輛本體的很多具體限制與能力,就如同城市規(guī)劃師需要考慮城市的地形、氣候以及與其它城市之間的關(guān)聯(lián)性一樣。每個控制器在車上的大致布置位置、質(zhì)量要求、性能要求等也是需要在架構(gòu)設(shè)計階段需要考慮并確定的。
上述的各種架構(gòu)設(shè)計階段所確定的各種詳細(xì)信息最終會以各種原則、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)或者需求等形式輸出給相關(guān)方,他們會根據(jù)得到的需求來進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計,然后再交給最終承擔(dān)具體實(shí)現(xiàn)任務(wù)的各個供應(yīng)商進(jìn)行部件的開發(fā)。
2 .系統(tǒng)開發(fā):細(xì)化具體策略
對于一個城市來說,每個街區(qū)的功能都是不同的,比如說可以分為商業(yè)區(qū)、居住區(qū)、工業(yè)區(qū)等等。因?yàn)槊總€街區(qū)的功能不同,所以它們的設(shè)計要求也不同。例如:居住區(qū)要能夠容納100萬人,并有各種便利的生活設(shè)施,而工業(yè)區(qū)要能夠支持多個大型的工業(yè)項(xiàng)目的生產(chǎn)、物流等要求。當(dāng)某一個街區(qū)的設(shè)計要求由城市規(guī)劃師確定之后,一般會有專門的人員進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計。例如:負(fù)責(zé)居住區(qū)的設(shè)計師把城市規(guī)劃師的要求可以細(xì)化為:1000棟高20層的樓、有3所小學(xué)、兩座醫(yī)院等等,并詳細(xì)的在圖紙上列出它們的位置和邊界,并對區(qū)內(nèi)的交通網(wǎng)絡(luò)、通信、電力網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計,并給出具體的要求。這個過程可以類比為E/E系統(tǒng)中的系統(tǒng)設(shè)計。
車上的E/E系統(tǒng)也會被分為多個域或者子系統(tǒng),每個域或者子系統(tǒng)的功能與技術(shù)要求都是不同的,比如:底盤控制、儀表顯示、電池管理等。所以一般都會由來自專業(yè)領(lǐng)域的系統(tǒng)工程師來負(fù)責(zé)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計。他們會像街區(qū)的設(shè)計師一樣,根據(jù)架構(gòu)設(shè)計的要求對自己所負(fù)責(zé)的領(lǐng)域進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計。燈光控制的系統(tǒng)工程師會根據(jù)車輛的配置和功能需求來設(shè)計燈光系統(tǒng)的詳細(xì)邏輯以及具體的信號交互、硬件驅(qū)動的參數(shù)要求,并且給出對每個相關(guān)部件的詳細(xì)要求,從而讓各個部件的工程師能夠完成對部件的詳細(xì)設(shè)計。
3. 零部件設(shè)計:詳細(xì)設(shè)計不同的域、零部件
當(dāng)街區(qū)的設(shè)計完成之后,接下來要做的就是每棟建筑的詳細(xì)設(shè)計,建筑的設(shè)計者發(fā)布的圖紙中規(guī)定了房屋的主要結(jié)構(gòu)、所在位置與周邊環(huán)境的相互關(guān)系,以及屋中各種組件的位置與相互之間結(jié)合的關(guān)系,比如磚混結(jié)構(gòu)、房屋的具體位置和朝向、臥室與客廳的相對位置與尺寸、馬桶在衛(wèi)生間中的位置等,還會對各種建筑材料的選取原則給出具體的標(biāo)準(zhǔn),比如水泥的標(biāo)號,鋼筋的型號,各種電線的等級要求等等。
零部件工程師完成的也是類似的工作,他們會和供應(yīng)商進(jìn)行深入合作,在滿足系統(tǒng)工程師給出的具體要求的前提下,進(jìn)一步詳細(xì)的設(shè)計每一個具體的零部件,完成諸如硬件、軟件邏輯的詳細(xì)設(shè)計、整個零部件的外觀尺寸、可靠性和EMC標(biāo)準(zhǔn)等,并要確保供應(yīng)商的產(chǎn)線能夠保質(zhì)保量的穩(wěn)定生產(chǎn),隨時解答供應(yīng)商的各種問題,并將其中的部分問題反饋給系統(tǒng)工程師乃至架構(gòu)師,讓他們決定是否要更改原來的設(shè)計。
4 供應(yīng)商開發(fā):系統(tǒng)的搭建及實(shí)現(xiàn)
在各種設(shè)計需求最終到達(dá)供應(yīng)商的時候,供應(yīng)商就要開始具體的實(shí)施工作了。
在建筑行業(yè),施工單位拿到具體的圖紙之后,將組織施工隊(duì)伍進(jìn)行具體的建造工作,并最終在驗(yàn)收完成后結(jié)束一切具體的工作。而汽車行業(yè)的供應(yīng)商則有所不同,他們將在設(shè)計驗(yàn)收之后開始大規(guī)模的量產(chǎn)活動(SOP,Start Of Production),并且一直持續(xù)到產(chǎn)品退市(EOP,End of Production)。而且,對于很多復(fù)雜的產(chǎn)品,整車廠與零部件供應(yīng)商的設(shè)計職責(zé)之間的界限并沒有那么清晰,很多時候,整車廠只要給出概要性的設(shè)計,所有的詳細(xì)設(shè)計工作都由供應(yīng)商來完成。
從整個E/E系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)過程中可以看出:無論是架構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計還是零部件的設(shè)計,其實(shí)都是設(shè)計的過程,而設(shè)計本身是一種不斷產(chǎn)生需求、傳遞需求的活動,上下游之間的信息傳遞過程是以需求作為載體的,設(shè)計過程產(chǎn)生的各種規(guī)范、原則、標(biāo)準(zhǔn)等本質(zhì)是一種需求——一種需要下游來遵守或滿足的需求。需求的傳遞并非完全是瀑布式的單向傳遞,而是雙向的,只有被下游接受了的需求才是有效的需求,而且,下游是可以反向?qū)ι嫌翁岢鲂枨蟮?。具體需求的最終實(shí)現(xiàn)則是通過供應(yīng)商的開發(fā)、驗(yàn)證和生產(chǎn)活動完成的。
編輯:黃飛
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原文標(biāo)題:電子電氣架構(gòu)簡介
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