作者 | 七七沫沫
小編 | 不吃豬頭肉
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展,各大汽車廠商為了提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和滿足消費(fèi)者的需求,紛紛推出了具備豐富智駕功能的汽車產(chǎn)品,但同時(shí)產(chǎn)品快速升級(jí)過(guò)程中的軟件迭代也為智駕控制器功能安全測(cè)試帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。如何在快速迭代的軟件更新過(guò)程中進(jìn)行高效測(cè)試執(zhí)行、提前發(fā)現(xiàn)軟件BUG、縮短軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試周期,成為了各大整車廠在軟件開(kāi)發(fā)及測(cè)試中的一大痛點(diǎn)。為此北匯信息帶來(lái)了新的解決方案,將軟件測(cè)試中的冒煙測(cè)試引入HiL測(cè)試環(huán)境,以此來(lái)解決軟件版本迭代帶來(lái)的測(cè)試痛點(diǎn)。
什么是冒煙測(cè)試?冒煙測(cè)試的優(yōu)勢(shì)在哪里?冒煙測(cè)試(Smoke Testing)是軟件測(cè)試中的一種初步驗(yàn)證方法,也被稱為構(gòu)建驗(yàn)證測(cè)試(Build Verification Testing)。其概念源自硬件測(cè)試領(lǐng)域,最初用于描述對(duì)電子電路板的初步測(cè)試。如果電路板在通電后沒(méi)有冒煙,即沒(méi)有發(fā)生短路或過(guò)熱現(xiàn)象,那么它就可以繼續(xù)進(jìn)行更深入的測(cè)試。在軟件領(lǐng)域,這一概念被引申為對(duì)新構(gòu)建的軟件版本進(jìn)行的快速功能驗(yàn)證。冒煙測(cè)試通常包括對(duì)軟件系統(tǒng)的基本功能進(jìn)行測(cè)試,以確保它們能夠正常工作。冒煙測(cè)試的目的是盡早發(fā)現(xiàn)軟件問(wèn)題,避免在后續(xù)的詳細(xì)測(cè)試階段投入過(guò)多資源于一個(gè)根本不能工作的版本。冒煙測(cè)試是軟件發(fā)布后的一個(gè)簡(jiǎn)潔快速的測(cè)試流程,其主要的目的在于測(cè)試當(dāng)前軟件能否正常工作,在軟件進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試之前,提前篩選出那些可能導(dǎo)致嚴(yán)重錯(cuò)誤或崩潰的問(wèn)題。那冒煙測(cè)試有什么優(yōu)點(diǎn)呢?
1、通常冒煙測(cè)試的內(nèi)容簡(jiǎn)潔且明確,并不會(huì)專注于單個(gè)功能的細(xì)致測(cè)試,這使得其時(shí)間成本低,并且通過(guò)提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,還避免了在全面測(cè)試中浪費(fèi)的大量時(shí)間以及測(cè)試成本。
2、如果新發(fā)布的軟件不能通過(guò)冒煙測(cè)試,則說(shuō)明軟件存在嚴(yán)重缺陷,無(wú)法通過(guò)冒煙測(cè)試的軟件將無(wú)法進(jìn)行后續(xù)的全面測(cè)試,從而減少了不必要的測(cè)試輪數(shù)。
3、通過(guò)冒煙測(cè)試發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,可有效避免后續(xù)測(cè)試中潛在的連鎖反應(yīng),造成測(cè)試中出現(xiàn)令人費(fèi)解的BUG或影響其他的正常功能。
4、通過(guò)引入冒煙測(cè)試,智駕控制器軟件開(kāi)發(fā)可以以冒煙測(cè)試作為一個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn),來(lái)提高軟件的質(zhì)量、軟件開(kāi)發(fā)及軟件的測(cè)試效率,同時(shí)也能降低軟件開(kāi)發(fā)以及測(cè)試中不必要的風(fēng)險(xiǎn)。
如何展開(kāi)冒煙測(cè)試?冒煙測(cè)試的基本流程是什么?在智駕軟件中引入冒煙測(cè)試,也可參考冒煙測(cè)試的基本流程來(lái)展開(kāi)智駕軟件冒煙測(cè)試的測(cè)試內(nèi)容,通常冒煙測(cè)試的流程并不復(fù)雜,測(cè)試的流程將包含如下的幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié):
確定測(cè)試范圍
在智駕軟件發(fā)布后需要確定軟件基本的功能以及必要的測(cè)試區(qū)域,對(duì)基本功能的測(cè)試需要涵蓋軟件的核心功能,如控制器的高壓上電、底軟功能等等。
設(shè)計(jì)冒煙測(cè)試用例
根據(jù)確定的測(cè)試范圍,需要編寫或選擇一組關(guān)鍵且具有代表性的測(cè)試用例,這些用例應(yīng)能夠覆蓋軟件的基本功能和主要流程。
準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境
在智駕軟件冒煙測(cè)試中,需要確保當(dāng)前智駕軟件控制器硬件的外圍測(cè)試環(huán)境正常,包括控制器軟件正常運(yùn)行的電源環(huán)境、CAN/CAN FD網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)境、ETH通訊環(huán)境等等。
執(zhí)行冒煙測(cè)試
根據(jù)制定的冒煙測(cè)試用例,在測(cè)試環(huán)境準(zhǔn)備完畢的情況下就可執(zhí)行冒煙測(cè)試測(cè)試計(jì)劃,在測(cè)試執(zhí)行的過(guò)程中需要記過(guò)每一條冒煙測(cè)試用例的測(cè)試結(jié)果,包括用例的通過(guò)情況,失敗原因等。
評(píng)估測(cè)試結(jié)果
如果所有或大部分關(guān)鍵測(cè)試用例通過(guò),可認(rèn)為控制器通過(guò)冒煙測(cè)試,可進(jìn)行下一步系統(tǒng)測(cè)試或集成測(cè)試。如果關(guān)鍵的冒煙測(cè)試用例無(wú)法通過(guò),冒煙測(cè)試不通過(guò),軟件將回退開(kāi)發(fā)人員修復(fù)問(wèn)題,而后再次執(zhí)行冒煙測(cè)試計(jì)劃。
反饋與迭代
通過(guò)冒煙測(cè)試結(jié)果,測(cè)試人員可向軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)提供詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告以及測(cè)試記錄,并協(xié)助開(kāi)發(fā)人員定位問(wèn)題。智駕軟件冒煙測(cè)試的必要性及集成解決方案在HiL測(cè)試中引入冒煙測(cè)試,一方面可合理運(yùn)用了HiL的仿真資源,另一方面也減少了不必要測(cè)試時(shí)間以及測(cè)試成本。結(jié)合HiL環(huán)境中自動(dòng)測(cè)試化功能,引入冒煙測(cè)試也將最大程度上減少軟件測(cè)試的測(cè)試成本,提高軟件開(kāi)發(fā)、軟件測(cè)試的執(zhí)行效率。保證軟件的質(zhì)量并降低測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)HiL測(cè)試中引入的冒煙測(cè)試需求,北匯信息也提供包含智駕軟件自動(dòng)刷寫、測(cè)試計(jì)劃自動(dòng)創(chuàng)建、測(cè)試報(bào)告自動(dòng)發(fā)送等集成的解決方案。在冒煙測(cè)試的解決方案中,控制器將與臺(tái)架的仿真的外圍環(huán)境構(gòu)成閉環(huán),通過(guò)試驗(yàn)管理軟件CANoe管理臺(tái)架中的電源控制、總線仿真等環(huán)境,可通過(guò)CANoe遠(yuǎn)程控制VT7001A電源板卡控制車載程控電源為控制器提供工作的電源環(huán)境,也可模擬控制器電源異常情況來(lái)模擬軟件工作的不同工況。
為測(cè)試軟件的基本功能,CANoe通過(guò)配置網(wǎng)絡(luò)通信硬件,如VN16xx系列、VN56xx系列為控制器提供CAN/CAN FD、LIN、SOME/IP、TCP/UDP等多種協(xié)議網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)控制器不同的通訊需求,從而提供智駕軟件穩(wěn)定的冒煙測(cè)試環(huán)境。為了應(yīng)對(duì)快速迭代的軟件而導(dǎo)致的控制器軟件刷寫需求,北匯信息提供自主研發(fā)的測(cè)試管理平臺(tái)PAVELINK,為冒煙測(cè)試系統(tǒng)提供控制器軟件版本管理、軟件在線刷寫、軟件測(cè)試任務(wù)規(guī)劃、測(cè)試任務(wù)執(zhí)行等功能。
在新版軟件發(fā)布后,開(kāi)發(fā)人員可以將軟件版本上傳PAVELINK服務(wù)器平臺(tái)。新版本軟件發(fā)布后PAVELINK將執(zhí)行冒煙測(cè)試任務(wù),在每次對(duì)控制器軟件版本刷寫時(shí),將回讀當(dāng)前控制器的軟件版本,在確認(rèn)控制器軟件版本符合刷寫要求后,PAVELINK將自動(dòng)完成控制器軟件刷寫的工作,對(duì)于不同的刷寫工具,PAVELINK支持調(diào)用刷寫工具的API接口完成軟件的刷寫,如果軟件支持CAN刷寫,PAVELINK可調(diào)用系統(tǒng)資源對(duì)當(dāng)前控制器進(jìn)行刷寫升級(jí)。如果在新軟件刷寫失敗后將會(huì)回饋刷寫錯(cuò)誤代碼,并恢復(fù)前一版本軟件。軟件刷寫成功后,PAVELINK將自動(dòng)創(chuàng)建測(cè)試任務(wù)并調(diào)用臺(tái)架環(huán)境中CANoe試驗(yàn)管理軟件以及自動(dòng)化測(cè)試軟件vTESTstudio執(zhí)行自動(dòng)冒煙測(cè)試計(jì)劃。如控制器高壓上下電功能測(cè)試、換擋功能測(cè)試、傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)處理等。為了方便測(cè)試用例的修改,PAVELINK支持用戶Excel測(cè)試用例導(dǎo)入,支持與vTESTstudio自動(dòng)化測(cè)試腳本關(guān)聯(lián),完成自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行和報(bào)告回傳。冒煙測(cè)試的結(jié)果將通過(guò)郵件或釘釘?shù)溶浖姆绞桨l(fā)送至軟件開(kāi)發(fā)人員及測(cè)試人員,如果軟件未通過(guò)冒煙測(cè)試,冒煙測(cè)試系統(tǒng)將退回新版本軟件,開(kāi)發(fā)人員可根據(jù)冒煙測(cè)試報(bào)告重新更新軟件再次發(fā)布,新發(fā)布后的軟件將重新執(zhí)行一輪完整的冒煙測(cè)試流程,直到軟件通過(guò)冒煙測(cè)試。
通過(guò)冒煙測(cè)試的引入,測(cè)試人員在正式測(cè)試之前可以對(duì)當(dāng)前發(fā)布的軟件狀態(tài)有一個(gè)良好的把控,開(kāi)發(fā)人員也可通過(guò)冒煙測(cè)試報(bào)告快速定位軟件缺陷位置,以實(shí)現(xiàn)BUG的快速精準(zhǔn)修改,冒煙測(cè)試在提高團(tuán)隊(duì)之間溝通效率的同時(shí)也縮短了整個(gè)軟件的測(cè)試周期。
總結(jié)
冒煙測(cè)試在整個(gè)軟件的生命周期中扮演者非常重要的角色,在HiL功能安全測(cè)試環(huán)境中引入冒煙測(cè)試,會(huì)很大程度提高測(cè)試的執(zhí)行效率及資源利用率。北匯信息提供的ADAS HiL集成方案中,引入測(cè)試管理平臺(tái)以及自動(dòng)測(cè)試化方案,將極大提高ADAS 冒煙測(cè)試的測(cè)試效率,讓冒煙測(cè)試在不占用過(guò)多資源的情況下發(fā)揮其高效便捷優(yōu)勢(shì)。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的時(shí)代,北匯信息也將提供更多更具優(yōu)勢(shì)的解決方案,為智駕市場(chǎng)注入新力量!
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