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PLC與伺服完美融合:Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置詳解

北京開疆智能技術(shù)有限公司 ? 2024-04-09 11:40 ? 次閱讀
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在本次案例研究中,客戶那邊使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動單元的連接問題。由于系統(tǒng)在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議,并且該PLC被設(shè)定為EtherCAT協(xié)議下的從站設(shè)備,因此需要確保能夠通過此協(xié)議進行有效的數(shù)據(jù)通訊。PLC則設(shè)計為支持PROFINET通訊協(xié)議,這導(dǎo)致了一個直接通訊障礙,即由于協(xié)議的不兼容性,使得兩種設(shè)備間無法直接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。為了解決這個通訊問題,需要使用第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,來形成異構(gòu)通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中我們采用了由開疆智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊,以實現(xiàn)在PLC和伺服驅(qū)動之間的的全面數(shù)據(jù)交互。

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具體操作步驟如下:
首先,將Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的GSD配置文件導(dǎo)入到西門子PLC的配置軟件中。這一過程是必要的初始化步驟以確保Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊能夠被正確地識別和整合入整個自動化系統(tǒng)中。

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接下來用戶應(yīng)定位Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)GSD文件所存儲的目錄路徑,以便在進行系統(tǒng)維護或是升級時能迅速找到關(guān)鍵配置項。初始階段涉及Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊的安裝。包括設(shè)定相應(yīng)的IP地址以及設(shè)備名稱。

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操作為輸入及輸出字節(jié)數(shù)長度的指定。完成組態(tài)后應(yīng)執(zhí)行保存并下載到PLC的操作,啟動Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置軟件并創(chuàng)建新的項目,設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,確保其與PLC組態(tài)保持一致。

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接下來是添加從站伺服。首先,需要Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)官網(wǎng)下載對應(yīng)從站的XML文件。在配置軟件中選擇工具選項進行ESI文件的導(dǎo)入,導(dǎo)入過程完成后選擇已解壓文件,刷新庫以顯示設(shè)備。在新項目中,加入EtherCAT主站及從站。對從站的基本參數(shù)進行設(shè)定,一般情況下,站號會自動排序,因此建議保持默認(rèn)設(shè)置。最后,根據(jù)工藝需求,對從站的PDO參數(shù)進行分配設(shè)定。在實施本例程時,我們在RPDO1中配置了13個參數(shù),這是依據(jù)從站描述文件的要求設(shè)定的。每個PDO都可以配置多個參數(shù)。同時,TPDO1默認(rèn)設(shè)置了22個參數(shù),但這個數(shù)量是可調(diào)整的,可以按照實際需要進行添加或刪除。在完成配置后,確認(rèn)無誤,我們進入操作界面選擇“連接”。一旦連接成功,預(yù)運行和運行選項將變?yōu)榧せ顮顟B(tài),呈現(xiàn)為黑色可選。接著按順序點擊預(yù)運行和運行,將配置信息下載到網(wǎng)關(guān)設(shè)備,以建立PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān),以及第三方設(shè)備的連接。

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