電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）2024年5月17日，由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會集成電路設(shè)計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。神頂科技、一微半導(dǎo)體、思特威、隔空微電子、芯熾科技多家企業(yè)帶來自家面向智慧機器人的創(chuàng)新IC新品推介。

神頂科技：面向具身智能的3D空間計算芯片助力GAI時代到來

神頂科技（南京）有限公司董事長兼CEO在論壇上介紹了面向具身智能的3D空間計算芯片VC6801。
神頂科技致力于提供普惠的空間計算芯片平臺和軟硬件方案，可廣泛應(yīng)用于機器人、電動兩輪車、3D視覺模塊、XR等領(lǐng)域，幫助具身智能終端實現(xiàn)智慧化升級，為空間計算和通用大模型提供終端側(cè)的平臺算力，為即將到來的人機世界提供更好的解決方案。讓機器更有溫度，讓世界更多智慧。

袁帝文表示，“3D空間計算是具身智能終端的核心技術(shù)，也是通用人工智能的關(guān)鍵能力，感知與交互建立在3D空間計算的基礎(chǔ)上。”

神頂科技旗下的VC6801，是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12納米工藝技術(shù)，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配備用于處理寬/高動態(tài)范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號處理(ISP)單元、4個MIPICIS-2 RX端口和視覺子系統(tǒng)。該視覺子系統(tǒng)包括深度學(xué)習(xí)深度引擎和智能融合引擎。VC6801的獨特設(shè)計使其特別適用于各種機器人應(yīng)用。

該芯片增強了環(huán)境適應(yīng)性，可以支持不同應(yīng)用場景，采用不同的傳感組合，同時減少了對高性能傳感器的需求大幅降低了系統(tǒng)成本，此外，該芯片還支持異構(gòu)傳感器融合，能以低能耗的方式解決大量raw data融合。

袁帝文表示神頂科技將致力于提供普惠的空間計算芯片平臺和軟硬件方案，幫助智能終端實現(xiàn)智能化升級，為空間計算和通用大模型提供終端側(cè)的平臺算力，為人機世界提供更優(yōu)解決方案。

一微半導(dǎo)體：SLAM專用芯片為機器人系統(tǒng)實現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運算

珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理楊武在論壇上介紹了面向機器人的SLAM專用芯片AM890。

珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司是一家以機器人技術(shù)及大規(guī)模高集成度數(shù)?；旌闲酒O(shè)計為主的國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有數(shù)?；旌霞呻娐?SoC)設(shè)計、機器人算法、機器人開發(fā)平臺等多項前沿技術(shù)及大規(guī)模芯片量產(chǎn)經(jīng)驗，致力于成為全球移動機器人領(lǐng)域核心芯片、核心算法以及系統(tǒng)解決方案的主流技術(shù)平臺，是移動機器人專用芯片領(lǐng)域的領(lǐng)航者。

楊武介紹了目前機器人市場的市場數(shù)據(jù)，機器人市場正在蓬勃增長，而SLAM技術(shù)是機器人里的關(guān)鍵技術(shù)。SLAM技術(shù)是即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，主要的作用是機器人或無人設(shè)備從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征來定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。

一微半導(dǎo)體是國內(nèi)少有的能同時提供慣性導(dǎo)航eSLAM、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航vSLAM芯片、算法及完整解決方案的供應(yīng)商，專用SLAM芯片在眾多國內(nèi)外機器人品牌上被采用。AM890是一微半導(dǎo)體推出的機器人SoC主控芯片，專為建圖導(dǎo)航的復(fù)雜運算而生。

在同等場景下，AM890的運算速度是通用SoC的3-8倍，整體功耗只有通用SoC的五分之一。與國外知名廠商的機器人平臺對比，在計算量相同的條件下，AM890計算時間遠小于競品。

楊武還提到，AM890將SLAM算法硬件化，實現(xiàn)了IP自主研發(fā)，用硬件加速和算法芯片化替代了GPU和FPGA功能，進一步節(jié)約了成本。未來，一微半導(dǎo)體還將持續(xù)耕耘智能機器人算法與機器人運控單芯片，為機器人系統(tǒng)實現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運算。

思特威：面向機器視覺的第二代全局快門技術(shù)的CMOS圖像傳感器

思特威電子銷售總監(jiān)宗翔在第十四屆的松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，向行業(yè)介紹了他們的第二代全局快門技術(shù)的CMOS圖像傳感器技術(shù)，同時推介了今年該系列的兩款新產(chǎn)品。

對于該產(chǎn)品的技術(shù)特點，宗翔簡單總結(jié)一個字就是“快”！例如消費者所知道的華為PURA 70手機演示的對快速移動的目標拍照沒有拖影，也沒有形變。這就是全局快門CMOS圖像傳感器的特點。高速拍攝的效果。雙目避障，掃地機器人的主流產(chǎn)品，都是用思特威的產(chǎn)品。

宗翔表示，該產(chǎn)品在無人機避障市場的占有率80%以上，思特威的SmartGS技術(shù)發(fā)展已經(jīng)到第三代眾多款產(chǎn)品。全局快門圖像傳感器在手機以外的另一個市場就是現(xiàn)在市場火熱的機器人市場，為機器人打造“感知之眼”，為機器人提供各類的感知、避障等功能。

思特威的兩款新品，宗翔介紹，第一款是SC038HGS（第二代），可用于VR上的6DOF，四顆一起來做空間定位。另外一款是小尺寸低功耗的SC020HGS，可以用于可穿戴VR上 400*400分辨率，封裝1.75mm*1.75mm極小尺寸，低功耗應(yīng)用如眼球追蹤(Eye Tracking)。

最后宗翔再介紹了一下思特威的產(chǎn)品在市場取得的成績。在安防市場33.3%的市場占有率排名第一，車載市場全球第四國內(nèi)第二，無人機市場遙遙領(lǐng)先排名第一，智能手機市場也進入到了全球Top 5。

在CIS創(chuàng)新上，思特威有夜視全彩、高動態(tài)、快速對焦、SmartGS、SmartAEC、針對LED閃爍的LFS技術(shù)以及片上ISP二合一技術(shù)。今年特別推介的兩款新品為VR和機器人市場的創(chuàng)新，帶來更多的創(chuàng)新芯片方案的選擇。

隔空微電子：uA級60G雷達SoC芯片，讓萬物感知更簡單，讓萬物聯(lián)接更智能

隔空微電子（深圳）有限公司銷售副總裁張珍偉在論壇上介紹了全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片AT60LF。

作為全球領(lǐng)先的智能傳感器芯片專家，隔空微電子專注于高性能無線射頻技術(shù)、微波毫米波技術(shù)、雷達傳感器技術(shù)、低功耗MCU技術(shù)及SoC技術(shù)，定義并研發(fā)世界領(lǐng)先的“Me First”芯片產(chǎn)品，提供高性價比的芯片、算法、軟件及模組全套解決方案。

據(jù)張珍偉介紹，目前隔空微電子產(chǎn)品線中的 5.8GHz、10.525GHz、24GHz、60GHz、77GHz系列雷達芯片、“BLE+雷達”雙模芯片、車載毫米波雷達芯片、專用MCU芯片等產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于智能物聯(lián)網(wǎng)(AloT)、智慧照明、智能家電、智能家居、智慧城市管理、汽車ADAS等領(lǐng)域。

AT60LF是此次隔空微電子推出的全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片，包含一發(fā)一收，一發(fā)兩收，兩發(fā)四收，同時提供AiP內(nèi)置天線和外置天線版本。內(nèi)置高性能32位MCU，支持二次開發(fā)，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達5GHz。內(nèi)置8種復(fù)合波形，支持跳頻和獨立chirp信號BPM等，同時內(nèi)置硬件加速器，支持時域抗干擾檢測和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數(shù)可獨立配置等特點。

隔空微電子表示憑借AT60LF能簡化方案開發(fā)難度，并為復(fù)雜應(yīng)用提供強大的硬件支持，可實現(xiàn)精準測距，人體存在檢測，靜態(tài)心率呼吸檢測，人體姿態(tài)檢測，方位識別和軌跡跟蹤，手勢識別等功能，可廣泛應(yīng)用于智慧康養(yǎng)，智慧家電，智能家居等應(yīng)用場景。

芯熾科技：基于MIPI A-PHY協(xié)議的串行器和解串器芯片保證視頻數(shù)據(jù)高效傳遞

上海芯熾科技集團有限公司市場副總監(jiān)程濤在論壇上介紹了基于MIPI A-PHY協(xié)議的串行器和解串器芯片SC5501 / SC5502。

上海芯熾科技集團有限公司核心業(yè)務(wù)聚焦在高端模擬集成電路研發(fā)和應(yīng)用，其產(chǎn)品廣泛用于智能汽車、新能源、通信、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、精密儀器以及各類高端消費電子等領(lǐng)域。公司技術(shù)積累深厚，研發(fā)實力強，產(chǎn)品種類齊全，產(chǎn)品線涵蓋各類模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運算放大器、高速接口電路等，有消費、工業(yè)、車規(guī)等產(chǎn)品等級。

芯熾最新研發(fā)的基于MIPI A-PHY協(xié)議的SC5501串行器、SC5502解串器芯片，SC5501功能就是從D-PHY的CMOS sensor收取圖像數(shù)據(jù)并打包通過A-PHY TX送出，SCS5502是一款基于從A-PHY RX接收串行器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并打包為CSI格式從D-PHY TX送給SOC。

SC5501串行器加上SC5502解串器芯片能夠完成帶寬高達4G、距離最遠15米的同軸線傳輸，便捷實現(xiàn)遠程控制、遠程供電以及遠程傳輸高速視頻數(shù)據(jù)三大功能，同時具有低BER、高抗擾、高抗輻射的特點。適用于車載多攝像頭、長距離視頻傳輸?shù)葓鼍?，保證視頻數(shù)據(jù)高效傳遞。

芯熾科技表示將堅持正向設(shè)計和源頭創(chuàng)新，致力于為客戶提供國產(chǎn)高性能、高品質(zhì)模擬集成電路產(chǎn)品。