XMC7200是英飛凌推出的一款32位雙核CPU子系統(tǒng)（ARM Cortex-M7 和 ARM Cortex-M0）的開(kāi)發(fā)板。該XMC7200D專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是一款真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，集成了多達(dá)兩個(gè) 350MHz Arm Cortex-M7 作為主應(yīng)用處理器，一個(gè) 100MHz Arm Cortex-M0+ 。

RT-Thread已率先支持英飛凌XMC7200系列，本文將介紹RT-Thread基于開(kāi)發(fā)板xmc7200-kit_xmc7200_evk的移植經(jīng)驗(yàn)：

XMC7200測(cè)評(píng)活動(dòng)

1. 前期準(zhǔn)備

1.1 英飛凌燒錄工具——Cypress programmer

我們把代碼編譯好后使用Cypress programmer進(jìn)行燒錄。

官方下載鏈接：Cypress Programmer - Infineon Developer Center

1.2 英飛凌官方IDE——ModusToolbox

我們會(huì)使用到官方的IDE去獲取所需要的文件，如驅(qū)動(dòng)文件、啟動(dòng)文件、編譯腳本等等。

官方下載鏈接：ModusToolbox - Infineon Developer Center

1.3 Keil_MDK && ENV環(huán)境

ENV環(huán)境會(huì)幫我們生成Keil工程，然后使用Keil進(jìn)行代碼編寫(xiě)。（如果是用主線代碼，需要下載ENV2.0）

使用參考：RT-Thread之ENV工具_(dá)rt-thread env-CSDN博客

ENV2.0下載教程：【重要通知】ENV-Windows v2.0.0版本發(fā)布

2. 移植準(zhǔn)備

2.1 了解RT-Thread目錄結(jié)構(gòu)

在大多數(shù)的BSP中，都會(huì)包含一下文件：

在了解了目錄以后我們就能根據(jù)所需要的文件一步一步完成BSP了。

2.2 使用ModusToolBox生成示例工程

2.2.1 生成工程

接下來(lái)我們使用官方的IDE生成一個(gè)示例工程獲取其驅(qū)動(dòng)庫(kù)、啟動(dòng)文件、鏈接腳本等。

在彈出的窗口中選擇我們本次用到的芯片類(lèi)型然后點(diǎn)擊Next。

然后選擇‘Hello World’工程，選擇好保存位置后就可以創(chuàng)建了。

2.2.2 生成文件

2.2.2.1 mtb_shared文件

當(dāng)我們的工程創(chuàng)建好以后，我們會(huì)使用到這兩個(gè)文件

在mtb_shared里面存放著：

我們會(huì)使用到下面的文件

2.2.2.2 工程下文件

在生成的示例工程中，bsps目錄下會(huì)存放著相應(yīng)開(kāi)發(fā)板的相關(guān)鏈接腳本以、包含板載初始化的文件以及啟動(dòng)文件，這個(gè)我們待會(huì)也會(huì)使用到。

3. 文件移植

我們?cè)谕盗邢滦陆ㄒ粋€(gè)文件夾。

3.1 applications文件

在這個(gè)文件夾中我們存放的是用戶代碼，一般初始的時(shí)候只有一個(gè)main.c和一個(gè)Sconscript?？梢匀テ渌盗袕?fù)制一個(gè)applications文件夾過(guò)來(lái)放在底下。

3.2 board文件

在這個(gè)文件中存放的是一些編譯器鏈接腳本以及板載初始化用到的文件。

3.2.1 鏈接腳本

鏈接腳本我們?nèi)サ绞纠こ滔抡遥?/p>

把其修改好名稱(chēng)后放在board下的linker_scripts文件夾下。

3.2.2 board.c/.h文件

在board.c/.h文件中，一般會(huì)存放一些在板載初始化階段要使用的函數(shù)，每個(gè)廠商需要的初始化流程不同，會(huì)有不一樣內(nèi)容。在本次移植中，就需要加入cybsp_init()功能，這個(gè)函數(shù)可以幫我們配置系統(tǒng)時(shí)鐘、電源管理和資源管理等。這個(gè)可以去同系列里面復(fù)制粘貼過(guò)來(lái)就好。

然后就是要修改board.h里面的SRAM大小跟起始地址，這個(gè)需要查看芯片的數(shù)據(jù)書(shū)冊(cè)。

3.2.3 Scons&&KConfig

還有就是Scons跟KConfig文件，這個(gè)主要是涉及編譯跟配置的，這個(gè)復(fù)制過(guò)來(lái)以后需要做一些修改。

首先就是需要指定一下不同編譯器實(shí)現(xiàn)底層系統(tǒng)庫(kù)函數(shù)，這個(gè)源文件在mtb_shared目錄下。

然后是各種參與編譯的宏，這個(gè)需要使用到ModusToolBox編譯示例工程，然后在生成的compile_commands.json里尋找以-D開(kāi)頭的參數(shù)，這些都是參與編譯的宏。然后把這些宏加入到Sconscript里面。

然后是Kconfig的，在這里配置我們需要使用的外設(shè)選項(xiàng)，本次移植只需要使用到串口跟GPIO，所以板載外設(shè)配置里面就只有這里兩項(xiàng)配置。在復(fù)制文件過(guò)來(lái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行增刪改就可以了。在硬件驅(qū)動(dòng)配置這里我們仿照其它系列進(jìn)行修改。同時(shí)也要在libraries下的Konfig進(jìn)行修改（后面有提及）。

3.3 lib文件

我們需要把剛剛示例工程下生成bsps目錄下的TARGET_APP_KIT_XMC72_EVK文件復(fù)制過(guò)來(lái)，同時(shí)也要編寫(xiě)一個(gè)Sconscript，在這里我們需要使用到里面的配置、啟動(dòng)文件。

3.4 MDK工程

先從其它工程里面把有關(guān)MDK的工程文件復(fù)制過(guò)來(lái)。

然后修改模板工程里面的芯片類(lèi)型。如果沒(méi)有顯示的話需要先下載一下英飛凌的Pack包。

可以通過(guò)Keil內(nèi)置的下載器下載，也可通過(guò)鏈接路徑下載

下載路徑：https://raw.githubusercontent.com/Infineon/cmsis-packs/master/CAT1C_DFP/Infineon.CAT1C_DFP.1.0.0.pack

3.5 rtconfig.h/.py、Konfig、.config

這幾個(gè)文件是負(fù)責(zé)硬件配置相關(guān)的，我們復(fù)制過(guò)來(lái)后可以根據(jù)需求直接修改.config里面的設(shè)置，然后用ENV進(jìn)入menuconfig保存一下更新rtconfig.h。例如這里需要把控制臺(tái)串口設(shè)置為串口3。

也可以用ENV進(jìn)入到menuconfig里面去修改：

3.6 SConscript、SConsturct

這類(lèi)型的文件主要與編譯相關(guān)。從其它BSP復(fù)制過(guò)來(lái)后，SConscript文件一般不需要進(jìn)行修改，SConstruct文件要看自己的需要修改一下文件路徑。

如這里將英飛凌驅(qū)動(dòng)庫(kù)做成了軟件包的形式，就需要重新指定一下路徑，大家根據(jù)自己的需求修改。

3.7 Libraries修改

3.7.1 修改Kconfig

在libraries目錄下的Kconfig里，我們需要添加上我們的板子信息，仿照其它系列就好了。

3.7.2 修改HAL_Drivers文件

在驅(qū)動(dòng)庫(kù)中，有些地方還需要我們進(jìn)行調(diào)整。

在uart_config.h里，修改串口的引腳。

不同于已適配的英飛凌Psoc6系列，中斷配置會(huì)有所不同，這里也需要修改。如果是相同系列同樣配置的話無(wú)需操作。

4. 做成軟件包

移植工作完成后，我發(fā)現(xiàn)英飛凌自身的驅(qū)動(dòng)庫(kù)體積比較大，所以將其整合了一下，做成了軟件包的形式。同時(shí)也將其它系列也修改為依賴(lài)軟件包的形式，大家在使用的時(shí)候記得先進(jìn)入ENV中使用pkgs --update的命令將軟件包下載下來(lái)。如果是其它系列的則可以參考其它文章將生成的驅(qū)動(dòng)庫(kù)放在合適的位置。

5. 使用

到這里就適配完成了，接下來(lái)就是進(jìn)行編譯與下載。

5.1 生成MDK工程

待軟件包安裝好后，在ENV環(huán)境下輸入SCons --target==MDK5命令，ENV會(huì)自動(dòng)生成MDK5工程。

然后進(jìn)入MDK中進(jìn)行編譯

（可以看到，剛剛所寫(xiě)的編譯宏會(huì)顯示在這里）

這里記得勾選上生成HEX文件用于待會(huì)的燒錄

5.2 燒錄

打開(kāi)官方的燒錄軟件Cypress。選擇好對(duì)應(yīng)的板子。

選擇剛剛編譯好的.hex然后點(diǎn)擊連接。

然后點(diǎn)擊這個(gè)按鈕進(jìn)行下載即可