大家好！此前我們提到過會(huì)放出更多測(cè)試視頻，現(xiàn)在這些測(cè)評(píng)開始陸續(xù)和大家見面。

在具身智能時(shí)代，人形機(jī)器人、四足狗正以驚人的速度奔跑，但它需要一雙敏銳的眼睛去幫它們看清、理解環(huán)境。

今天，小嵐將為你揭秘SLAMTEC Aurora——具身智能的“完美搭檔”，如何在室外廣闊天地中為他們提供精準(zhǔn)的3D定位導(dǎo)航，并繪制出完美的地圖。

我們都知道，多足機(jī)器人由于其特點(diǎn)，在使用空間定位上存在一些新的挑戰(zhàn)：

現(xiàn)如今，大多數(shù)具身智能機(jī)器人采用足式設(shè)計(jì)而非輪式，在行走中就帶來了較大顛簸以及傾斜問題，使得傳統(tǒng)的里程計(jì)和傳統(tǒng)算法無法適用，就算多線雷達(dá)也難以解決這種情況。

而且，具身智能大多在室外或復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中工作。拿機(jī)器狗來說，需要具備環(huán)境感知能力,才能像生物狗一樣探索周圍世界、避開障礙物。同時(shí)機(jī)器人還會(huì)有坐立、站立等多種姿態(tài)，此時(shí)就必須依靠3D定位和建圖技術(shù)。

此外，具身智能對(duì)于設(shè)備的尺寸和穩(wěn)定性也有特殊要求，車載方案往往體積較大，所以導(dǎo)致目前現(xiàn)有方案很難有合適的。

針對(duì)這些問題，今天，我們將深入測(cè)評(píng)SLAMTEC Aurora 搭載機(jī)器狗的建圖能力，看看這個(gè)強(qiáng)大的組合在面對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境時(shí)的表現(xiàn)如何吧～

我們把Aurora安裝到機(jī)器狗上，發(fā)現(xiàn)它可以完整的跑完整個(gè)室外環(huán)境，并穩(wěn)定建圖，最終的建圖面積285m*163m。

我們?cè)賮黻P(guān)注其中的一些細(xì)節(jié)：

應(yīng)對(duì)高低起伏地面

我們都知道在室外場(chǎng)景，地面并不是一直平坦的，充滿不同高低起伏，傳統(tǒng)的方案難以應(yīng)對(duì)。

我們讓機(jī)器狗在長(zhǎng)47.5米，坡度為11%的斜坡上行走建圖，在面對(duì)斜坡時(shí)，Aurora的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確感知坡度變化，確保地圖的準(zhǔn)確性。

及時(shí)有效地閉環(huán)檢測(cè)能力

Aurora系統(tǒng)帶有基于深度學(xué)習(xí)的閉環(huán)檢測(cè)功能，在建圖過程中，無論環(huán)境多大，都可以在第一時(shí)間找到閉環(huán)點(diǎn)，從而修正地圖，因此可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的場(chǎng)景建圖和定位。

深度學(xué)習(xí)加持，無懼光線變化

環(huán)境光照是在室外工作中一定會(huì)遇到的挑戰(zhàn)，它對(duì)于視覺VSLAM來說尤其困難。Aurora采用了思嵐自研的相機(jī)系統(tǒng)，從底層曝光控制和成像部分就做了細(xì)節(jié)調(diào)教，并且得益于深度學(xué)習(xí)方案，可以在環(huán)境光強(qiáng)烈變化時(shí)，也能穩(wěn)定工作。

面對(duì)環(huán)境干擾毫不退縮

最后，在魯棒性測(cè)評(píng)中，Aurora面對(duì)各種環(huán)境干擾也毫不退縮。機(jī)器狗和人形機(jī)器人在工作中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的震動(dòng)，這和傳統(tǒng)輪式機(jī)器人以及汽車不同。

Aurora系統(tǒng)能夠迅速調(diào)整平衡，繼續(xù)進(jìn)行建圖工作。

并且在工作中，難免遇到行人遮擋、環(huán)境變化。Aurora可以自動(dòng)識(shí)別出動(dòng)態(tài)物體，并從建圖定位中剔除，從而穩(wěn)定工作。

整個(gè)測(cè)試過程，我們只是簡(jiǎn)單的把Aurora裝到機(jī)器狗上，不需要額外開發(fā)調(diào)試，就實(shí)現(xiàn)了功能。Aurora同步輸出2D地圖，可以很容易供后續(xù)路徑規(guī)劃算法使用。

SLAMTEC Aurora 搭載機(jī)器狗的建圖能力令人印象深刻，無論是在復(fù)雜的地形、多變的光照條件還是各種環(huán)境干擾下，它都能展現(xiàn)出卓越的性能。

這個(gè)完美的組合為具身智能的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇，為具身智能擦亮了“慧眼”，讓我們期待它在未來的更多精彩表現(xiàn)吧～