大家好！此前我們提到過會放出更多測試視頻，現(xiàn)在這些測評開始陸續(xù)和大家見面。

在具身智能時代，人形機器人、四足狗正以驚人的速度奔跑，但它需要一雙敏銳的眼睛去幫它們看清、理解環(huán)境。

今天，小嵐將為你揭秘SLAMTEC Aurora——具身智能的“完美搭檔”，如何在室外廣闊天地中為他們提供精準的3D定位導航，并繪制出完美的地圖。

我們都知道，多足機器人由于其特點，在使用空間定位上存在一些新的挑戰(zhàn)：

現(xiàn)如今，大多數(shù)具身智能機器人采用足式設(shè)計而非輪式，在行走中就帶來了較大顛簸以及傾斜問題，使得傳統(tǒng)的里程計和傳統(tǒng)算法無法適用，就算多線雷達也難以解決這種情況。

而且，具身智能大多在室外或復雜的室內(nèi)環(huán)境中工作。拿機器狗來說，需要具備環(huán)境感知能力,才能像生物狗一樣探索周圍世界、避開障礙物。同時機器人還會有坐立、站立等多種姿態(tài)，此時就必須依靠3D定位和建圖技術(shù)。

此外，具身智能對于設(shè)備的尺寸和穩(wěn)定性也有特殊要求，車載方案往往體積較大，所以導致目前現(xiàn)有方案很難有合適的。

針對這些問題，今天，我們將深入測評SLAMTEC Aurora 搭載機器狗的建圖能力，看看這個強大的組合在面對各種復雜環(huán)境時的表現(xiàn)如何吧～

我們把Aurora安裝到機器狗上，發(fā)現(xiàn)它可以完整的跑完整個室外環(huán)境，并穩(wěn)定建圖，最終的建圖面積285m*163m。

我們再來關(guān)注其中的一些細節(jié)：

應對高低起伏地面

我們都知道在室外場景，地面并不是一直平坦的，充滿不同高低起伏，傳統(tǒng)的方案難以應對。

我們讓機器狗在長47.5米，坡度為11%的斜坡上行走建圖，在面對斜坡時，Aurora的系統(tǒng)能夠準確感知坡度變化，確保地圖的準確性。

及時有效地閉環(huán)檢測能力

Aurora系統(tǒng)帶有基于深度學習的閉環(huán)檢測功能，在建圖過程中，無論環(huán)境多大，都可以在第一時間找到閉環(huán)點，從而修正地圖，因此可以實現(xiàn)非常復雜的場景建圖和定位。

深度學習加持，無懼光線變化

環(huán)境光照是在室外工作中一定會遇到的挑戰(zhàn)，它對于視覺VSLAM來說尤其困難。Aurora采用了思嵐自研的相機系統(tǒng)，從底層曝光控制和成像部分就做了細節(jié)調(diào)教，并且得益于深度學習方案，可以在環(huán)境光強烈變化時，也能穩(wěn)定工作。

面對環(huán)境干擾毫不退縮

最后，在魯棒性測評中，Aurora面對各種環(huán)境干擾也毫不退縮。機器狗和人形機器人在工作中會出現(xiàn)強烈的震動，這和傳統(tǒng)輪式機器人以及汽車不同。

Aurora系統(tǒng)能夠迅速調(diào)整平衡，繼續(xù)進行建圖工作。

并且在工作中，難免遇到行人遮擋、環(huán)境變化。Aurora可以自動識別出動態(tài)物體，并從建圖定位中剔除，從而穩(wěn)定工作。

整個測試過程，我們只是簡單的把Aurora裝到機器狗上，不需要額外開發(fā)調(diào)試，就實現(xiàn)了功能。Aurora同步輸出2D地圖，可以很容易供后續(xù)路徑規(guī)劃算法使用。

SLAMTEC Aurora 搭載機器狗的建圖能力令人印象深刻，無論是在復雜的地形、多變的光照條件還是各種環(huán)境干擾下，它都能展現(xiàn)出卓越的性能。

這個完美的組合為具身智能的發(fā)展帶來了新的機遇，為具身智能擦亮了“慧眼”，讓我們期待它在未來的更多精彩表現(xiàn)吧～