圖片來(lái)自BYD官網(wǎng)

引言：智駕新時(shí)代的開(kāi)啟

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，智能駕駛成為了這場(chǎng)變革的核心驅(qū)動(dòng)力。從最初簡(jiǎn)單的定速巡航，到如今能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持等功能的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），智能駕駛技術(shù)的每一次突破，都在重新定義人們的出行方式。

隨著傳感器技術(shù)、人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新，ADAS 市場(chǎng)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。各大汽車(chē)制造商和科技公司紛紛加大研發(fā)投入，力求在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)一席之地。然而，在這片競(jìng)爭(zhēng)激烈的賽道上，比亞迪以其全新發(fā)布的 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)，猶如一顆耀眼的新星，橫空出世，徹底顛覆了 ADAS 行業(yè)的傳統(tǒng)規(guī)則，開(kāi)啟了全民智駕的嶄新時(shí)代。

核心特點(diǎn)包括：

1. 全棧自研架構(gòu) ：基于中央計(jì)算平臺(tái)與區(qū)域控制器協(xié)同，構(gòu)建整車(chē)融合感知、精準(zhǔn)控制、協(xié)同執(zhí)行的技術(shù)閉環(huán)，響應(yīng)時(shí)延縮短至10毫秒。
2. 多傳感器融合 ：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器與整車(chē)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如慣導(dǎo)、電機(jī)旋變、胎壓等）深度融合，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角感知。
3. 算法與算力分級(jí) ：
   • DiPilot 600（天神之眼A） ：配備3顆激光雷達(dá)+雙英偉達(dá)Orin-X芯片（508 TOPS算力），支持無(wú)圖NOA、城區(qū)領(lǐng)航等高階功能。
   • DiPilot 300（天神之眼B） ：面向中高端車(chē)型，支持城市領(lǐng)航和自動(dòng)泊車(chē)。
   • DiPilot 100（天神之眼C） ：純視覺(jué)方案（12攝像頭+5毫米波雷達(dá)），算力84-128 TOPS，首創(chuàng)三目立體視差算法，成本降低但性能不減。
4. 功能覆蓋全場(chǎng)景 ：包括高速NOA、城市NOA、無(wú)圖NOA、自動(dòng)泊車(chē)、窄道通行等復(fù)雜場(chǎng)景。

與ADAS行業(yè)主流技術(shù)的差異化對(duì)比

一、硬件分層：全價(jià)格帶覆蓋的智慧布局

比亞迪 “天神之眼” 的硬件分層策略，猶如一把精準(zhǔn)的市場(chǎng)手術(shù)刀，巧妙地切入不同消費(fèi)群體的需求，實(shí)現(xiàn)了從高端到中低端市場(chǎng)的全面覆蓋，為智駕技術(shù)的普及奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。通過(guò) ABC 三階硬件方案，比亞迪不僅滿足了不同消費(fèi)者對(duì)智能駕駛功能的差異化需求，還在成本控制和技術(shù)應(yīng)用上達(dá)到了精妙的平衡，讓每一位消費(fèi)者都能享受到智能駕駛帶來(lái)的便利與安全。

（一）A 方案：百萬(wàn)級(jí)仰望的極致之選

在百萬(wàn)級(jí)別的仰望車(chē)型上，“天神之眼” A 方案展現(xiàn)出了無(wú)與倫比的豪華配置。3 顆激光雷達(dá)如同敏銳的 “千里眼”，能夠?qū)崟r(shí)捕捉周?chē)h(huán)境的細(xì)微變化，為車(chē)輛提供高精度的距離和方位信息 ，5 顆毫米波雷達(dá)則像忠誠(chéng)的 “護(hù)衛(wèi)”，輔助激光雷達(dá)進(jìn)行全方位的感知，確保車(chē)輛在復(fù)雜路況下也能 “眼觀六路”。雙英偉達(dá) Orin - X 芯片組成的強(qiáng)大算力中樞，擁有高達(dá) 508TOPS 的算力，如同超級(jí)大腦，能夠迅速處理海量的傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的高效決策。

這種頂級(jí)配置使得仰望車(chē)型具備了支持無(wú)圖城市領(lǐng)航的卓越能力。在城市的車(chē)水馬龍中，無(wú)需依賴高精度地圖，車(chē)輛憑借自身強(qiáng)大的感知和計(jì)算能力，就能像經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)一樣，自如地穿梭于大街小巷，智能通行復(fù)雜路口、精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈、自主超車(chē)避障、靈活并線，輕松應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況，為用戶帶來(lái)極致的智能駕駛體驗(yàn)，彰顯了比亞迪在高端智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新精神。

（二）B 方案：中高端車(chē)型的智駕擔(dān)當(dāng)

對(duì)于 20 - 30 萬(wàn)價(jià)位的騰勢(shì)和漢 EV 等中高端車(chē)型，“天神之眼” B 方案則是最佳搭檔。它配備了 1 顆激光雷達(dá)和雙 Orin X 芯片（508TOPS 算力），雖然在激光雷達(dá)數(shù)量上比 A 方案有所減少，但依然憑借其強(qiáng)大的硬件性能和優(yōu)化的算法，實(shí)現(xiàn)了城區(qū) NOA（Navigate on Autopilot，即城市導(dǎo)航輔助駕駛）功能。

在城市道路上，B 方案能夠精準(zhǔn)識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、車(chē)輛和行人，自動(dòng)完成變道、轉(zhuǎn)彎、跟車(chē)等操作，有效緩解用戶在日常通勤中的駕駛疲勞。同時(shí)，該方案在成本和性能之間找到了完美的平衡點(diǎn)，既滿足了中高端消費(fèi)者對(duì)智能駕駛功能的追求，又不會(huì)給他們帶來(lái)過(guò)高的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，使得更多消費(fèi)者能夠享受到先進(jìn)的智能駕駛技術(shù)，提升了比亞迪在中高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

（三）C 方案：主流市場(chǎng)的成本殺手

在 7 - 20 萬(wàn)的主流市場(chǎng)，“天神之眼” C 方案以其首創(chuàng)的 5R12V 傳感器組合（5 毫米波 + 12 攝像頭）和獨(dú)特的成本控制策略，成為了當(dāng)之無(wú)愧的 “性價(jià)比之王”。與友商相比，C 方案的成本降低了 30% - 50%，卻依然能夠?qū)崿F(xiàn)高速 NOA 和代客泊車(chē)等實(shí)用功能，讓更多普通消費(fèi)者能夠輕松擁有高階智駕體驗(yàn)。

在高速行駛時(shí)，C 方案通過(guò) 5 顆毫米波雷達(dá)和 12 顆攝像頭的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路環(huán)境的精準(zhǔn)感知，能夠自動(dòng)完成上下匝道、車(chē)道保持、巡航駕駛等操作，讓長(zhǎng)途駕駛變得更加輕松愜意。在泊車(chē)場(chǎng)景中，代客泊車(chē)功能更是解決了用戶停車(chē)難的困擾，車(chē)輛能夠自動(dòng)尋找車(chē)位并完成泊車(chē)操作，即使是新手司機(jī)也能輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的停車(chē)環(huán)境。

此外，C 方案采用的地平線 J6M 芯片替代進(jìn)口方案，進(jìn)一步降低了成本，同時(shí)通過(guò)優(yōu)化算法，充分發(fā)揮了硬件的性能潛力，實(shí)現(xiàn)了低成本與高性能的完美結(jié)合，為智駕技術(shù)在主流市場(chǎng)的普及立下了汗馬功勞 。

二、算法革命：更懂中國(guó)路況的智能大腦

如果說(shuō)硬件是 “天神之眼” 的骨骼，那么算法就是它的靈魂。比亞迪 “天神之眼” 的算法體系，是一場(chǎng)針對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況的深度優(yōu)化與創(chuàng)新革命，它讓智能駕駛系統(tǒng)真正擁有了一顆 “懂中國(guó)” 的智能大腦，能夠像老司機(jī)一樣，靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景 。

（一）BEV 感知與 Transformer 架構(gòu)

比亞迪 “天神之眼” 的算法核心基于 BEV（Bird's - Eye - View，鳥(niǎo)瞰圖）感知與 Transformer 架構(gòu)，這兩種技術(shù)的結(jié)合為算法突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

BEV 感知技術(shù)，如同給車(chē)輛裝上了一雙 “上帝之眼”，它將傳統(tǒng)的 2D 圖像視角轉(zhuǎn)換為鳥(niǎo)瞰圖視角下的 3D 感知，打破了傳統(tǒng)攝像頭視角的局限性，讓車(chē)輛能夠獲取更全面、更準(zhǔn)確的周?chē)h(huán)境信息。在復(fù)雜的城市道路中，BEV 感知可以輕松識(shí)別車(chē)輛周?chē)鱾€(gè)方向的障礙物、行人以及交通標(biāo)志，無(wú)論是前方的車(chē)輛、后方的超車(chē)，還是兩側(cè)突然出現(xiàn)的行人，都能盡收眼底，為后續(xù)的決策和規(guī)劃提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。

而 Transformer 架構(gòu)則賦予了系統(tǒng)強(qiáng)大的分析和推理能力。它源于自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域，通過(guò)自注意力機(jī)制，能夠在海量的數(shù)據(jù)中快速捕捉到關(guān)鍵信息，并分析不同位置特征之間的關(guān)系。在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，Transformer 可以對(duì) BEV 感知生成的鳥(niǎo)瞰圖特征進(jìn)行深入分析，準(zhǔn)確判斷出各種目標(biāo)的位置、速度、運(yùn)動(dòng)方向以及它們之間的潛在關(guān)系。例如，在多車(chē)交匯的路口，Transformer 能夠同時(shí)關(guān)注到多輛車(chē)輛的行駛狀態(tài)，預(yù)測(cè)它們的行駛軌跡，從而幫助車(chē)輛做出合理的決策，避免碰撞事故的發(fā)生 。

（二）三大核心算法詳解

基于 BEV 感知和 Transformer 架構(gòu)，比亞迪針對(duì)中國(guó)路況開(kāi)發(fā)了三大核心算法，每一個(gè)算法都直擊中國(guó)道路場(chǎng)景的痛點(diǎn)，顯著提升了駕駛的安全性和舒適性。

鬼探頭預(yù)判系統(tǒng)，是應(yīng)對(duì)中國(guó)城市道路中常見(jiàn)的 “鬼探頭” 現(xiàn)象的秘密武器。在中國(guó)，由于行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量眾多，且交通規(guī)則意識(shí)參差不齊，“鬼探頭” 事故時(shí)有發(fā)生，給行車(chē)安全帶來(lái)了極大的威脅。“天神之眼” 的鬼探頭預(yù)判系統(tǒng)通過(guò)對(duì)路口盲區(qū)的動(dòng)態(tài)建模，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，能夠提前 0.5 秒預(yù)測(cè)行人或電動(dòng)車(chē)突然出現(xiàn)的可能性。在實(shí)際測(cè)試中，該系統(tǒng)相較于特斯拉 FSD 的純視覺(jué)方案，誤判率降低了 40%，大大提高了車(chē)輛在復(fù)雜路口的安全性，為用戶的出行保駕護(hù)航 。

加塞容忍度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法，則解決了智能駕駛系統(tǒng)在面對(duì)加塞時(shí)的 “尷尬” 局面。在中國(guó)的道路上，加塞現(xiàn)象較為普遍，而一些智能駕駛系統(tǒng)，如華為 ADS，由于過(guò)于 “禮貌”，在面對(duì)加塞時(shí)往往反應(yīng)遲緩，導(dǎo)致頻繁被加塞，不僅影響了駕駛效率，還容易引發(fā)交通擁堵。比亞迪的加塞容忍度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別相鄰車(chē)輛的 “侵略性駕駛意圖”，自動(dòng)調(diào)整跟車(chē)距離，并支持激進(jìn) / 保守兩種模式切換。在激進(jìn)模式下，車(chē)輛會(huì)更加果斷地應(yīng)對(duì)加塞，確保自身的行駛權(quán)益；在保守模式下，則更加注重安全，保持適當(dāng)?shù)母?chē)距離。這種靈活的策略，讓車(chē)輛在面對(duì)加塞時(shí)能夠像老司機(jī)一樣游刃有余，既保證了行車(chē)安全，又提高了道路通行效率 。

三輪車(chē)語(yǔ)義庫(kù)算法，是專為中國(guó)鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場(chǎng)景量身定制的。在中國(guó)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，三輪車(chē)是一種常見(jiàn)的交通工具，其行駛軌跡和行為模式與汽車(chē)有很大的不同，給智能駕駛系統(tǒng)的識(shí)別和應(yīng)對(duì)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。比亞迪通過(guò)大量的數(shù)據(jù)采集和分析，建立了獨(dú)家的三輪車(chē)語(yǔ)義庫(kù)，涵蓋了農(nóng)用三輪、快遞三輪、小吃攤?cè)喌雀鞣N類(lèi)型的三輪車(chē)。該語(yǔ)義庫(kù)的識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá) 98%，在鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場(chǎng)景中，能夠讓 “天神之眼” 準(zhǔn)確識(shí)別三輪車(chē)的位置和行駛狀態(tài)，提前做出應(yīng)對(duì)策略，顯著優(yōu)于小鵬 XNGP 等其他智能駕駛系統(tǒng)，為廣大鄉(xiāng)鎮(zhèn)用戶提供了更加安全可靠的智能駕駛體驗(yàn) 。

（三）端到端自研架構(gòu)

比亞迪 “天神之眼” 還采用了端到端自研架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了感知 - 決策 - 執(zhí)行全流程統(tǒng)一，模擬人類(lèi)駕駛邏輯，這是其在算法領(lǐng)域的又一重大創(chuàng)新。

傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常將感知、決策和執(zhí)行分為多個(gè)獨(dú)立的模塊，每個(gè)模塊之間通過(guò)復(fù)雜的接口進(jìn)行通信和協(xié)作。這種架構(gòu)雖然便于開(kāi)發(fā)和調(diào)試，但也存在信息傳遞延遲、模塊之間協(xié)調(diào)困難等問(wèn)題，導(dǎo)致系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性受到影響。而端到端自研架構(gòu)則打破了這種模塊化的限制，將感知、決策和執(zhí)行整合在一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了從傳感器輸入到車(chē)輛控制輸出的直接映射。

在實(shí)際駕駛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛的傳感器捕捉到周?chē)h(huán)境信息后，端到端架構(gòu)能夠迅速將這些信息傳遞給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，直接生成車(chē)輛的控制指令，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等，就像人類(lèi)駕駛員在看到路況后，大腦迅速做出決策并指揮手腳進(jìn)行操作一樣。這種架構(gòu)不僅大大縮短了信息處理的時(shí)間，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，還減少了模塊之間的信息損耗，使得系統(tǒng)的決策更加準(zhǔn)確和合理。

此外，端到端自研架構(gòu)還具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力。通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和積累大量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，它能夠不斷優(yōu)化自身的決策策略，逐漸適應(yīng)各種復(fù)雜多變的路況和駕駛場(chǎng)景，讓智能駕駛系統(tǒng)變得越來(lái)越 “聰明”，越來(lái)越接近人類(lèi)駕駛員的駕駛水平 。

三、成本控制：普惠智駕的關(guān)鍵密碼

在智能駕駛領(lǐng)域，成本一直是制約技術(shù)普及的關(guān)鍵因素。比亞迪 “天神之眼” 通過(guò)創(chuàng)新的成本控制范式，成功將智駕系統(tǒng)成本壓縮至 3000 元級(jí)，讓高階智駕不再是高端車(chē)型的專屬，為其在 7 萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)的普及奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（一）全產(chǎn)業(yè)鏈自研

比亞迪憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和前瞻性的戰(zhàn)略布局，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈的自主研發(fā)。從芯片、傳感器到算法、軟件，再到硬件制造，比亞迪都擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，這使得其在成本控制方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)全產(chǎn)業(yè)鏈自研，比亞迪能夠有效減少對(duì)外采購(gòu)的依賴，降低采購(gòu)成本。以傳感器為例，比亞迪旗下的弗迪科技能夠自主生產(chǎn)攝像頭、毫米波雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器，這些傳感器的成本相較于傳統(tǒng)供應(yīng)商報(bào)價(jià)降低了 30%。同時(shí)，自研自產(chǎn)還能更好地把控產(chǎn)品質(zhì)量和供應(yīng)穩(wěn)定性，避免因供應(yīng)鏈波動(dòng)導(dǎo)致的成本增加和生產(chǎn)延誤。

在芯片研發(fā)方面，比亞迪投入大量資源，開(kāi)發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智駕芯片。這些芯片不僅具備強(qiáng)大的算力，能夠滿足智能駕駛系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理的高要求，而且在成本控制上表現(xiàn)出色。與采用進(jìn)口芯片的方案相比，比亞迪自研芯片的成本大幅降低，為整個(gè)智駕系統(tǒng)的成本控制提供了有力支持 。

（二）芯片與激光雷達(dá)的成本突破

在 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)中，芯片和激光雷達(dá)的成本控制取得了重大突破。以天神之眼 C 方案為例，其采用地平線 J6M 芯片替代進(jìn)口方案，在保證算力滿足高速 NOA 和代客泊車(chē)等功能需求的前提下，大幅降低了芯片成本。這種國(guó)產(chǎn)芯片的應(yīng)用，不僅體現(xiàn)了比亞迪對(duì)本土供應(yīng)鏈的支持和培育，也為智駕系統(tǒng)的成本優(yōu)化提供了新的途徑。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，比亞迪通過(guò)自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，成功將激光雷達(dá)的成本從萬(wàn)元級(jí)降至千元內(nèi)。據(jù)悉，比亞迪正在秘密研發(fā) “天神之眼 2.0”，有望進(jìn)一步提升激光雷達(dá)的性能和降低成本。這一突破具有重大意義，使得激光雷達(dá)能夠更廣泛地應(yīng)用于中低端車(chē)型，為更多消費(fèi)者帶來(lái)高階智駕體驗(yàn)。隨著激光雷達(dá)成本的降低，其在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用將更加普及，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更高水平發(fā)展 。

（三）硬件預(yù)埋與軟件 OTA 策略

比亞迪采用 “硬件預(yù)埋 + 軟件 OTA” 策略，實(shí)現(xiàn)了功能的漸進(jìn)式開(kāi)放，這不僅降低了成本，還提升了用戶體驗(yàn)。在車(chē)輛生產(chǎn)階段，比亞迪將一些高級(jí)智能駕駛功能所需的硬件提前預(yù)埋在車(chē)輛中，如傳感器、芯片等，但這些硬件在初始階段可能并未完全啟用或僅啟用部分功能。

隨著技術(shù)的發(fā)展和用戶需求的變化，比亞迪通過(guò)軟件 OTA（Over - the - Air，空中下載技術(shù)）的方式，遠(yuǎn)程為用戶升級(jí)車(chē)輛軟件，逐步解鎖硬件的全部功能。例如，用戶購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛時(shí)，可能只擁有基礎(chǔ)的智能駕駛輔助功能，但隨著后續(xù) OTA 升級(jí)，車(chē)輛可以獲得高速 NOA、代客泊車(chē)等更高級(jí)的功能。這種方式避免了用戶為了獲得新功能而更換硬件的高昂成本，同時(shí)也讓用戶能夠根據(jù)自己的需求和使用場(chǎng)景，逐步體驗(yàn)智能駕駛技術(shù)的升級(jí)。

對(duì)于比亞迪來(lái)說(shuō)，硬件預(yù)埋和軟件 OTA 策略還降低了研發(fā)和生產(chǎn)的復(fù)雜性。在車(chē)輛設(shè)計(jì)階段，一次性將未來(lái)可能需要的硬件集成到車(chē)輛中，減少了后期因功能升級(jí)而進(jìn)行的硬件重新設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，降低了研發(fā)成本和生產(chǎn)周期。同時(shí)，通過(guò) OTA 方式推送軟件更新，避免了傳統(tǒng)的車(chē)輛召回升級(jí)方式，大大降低了售后成本 。

四、數(shù)據(jù)霸權(quán)：持續(xù)進(jìn)化的動(dòng)力源泉

在智能駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)如同石油一般珍貴，是推動(dòng)算法持續(xù)進(jìn)化、提升系統(tǒng)性能的核心動(dòng)力。比亞迪 “天神之眼” 憑借其龐大的智能車(chē)保有量，構(gòu)建起了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)霸權(quán)，為智駕系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化和創(chuàng)新提供了源源不斷的能量。

（一）龐大的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

比亞迪依托 440 萬(wàn)輛智能車(chē)，構(gòu)建起了一個(gè)規(guī)模驚人的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。這些車(chē)輛分布在全國(guó)各地，行駛在各種不同的路況和環(huán)境中，每天都會(huì)產(chǎn)生海量的行駛數(shù)據(jù)，新增訓(xùn)練里程高達(dá) 7200 萬(wàn)公里。

這些數(shù)據(jù)涵蓋了豐富的信息，包括車(chē)輛的行駛速度、位置、加速度、轉(zhuǎn)向角度，以及周?chē)h(huán)境的圖像、雷達(dá)數(shù)據(jù)、交通標(biāo)志和信號(hào)燈狀態(tài)等。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集和分析，“天神之眼” 能夠不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)各種復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，優(yōu)化自身的算法和決策模型。

例如，在面對(duì)不同地區(qū)的交通規(guī)則和駕駛習(xí)慣差異時(shí)，系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)?shù)剀?chē)輛上傳的數(shù)據(jù)，針對(duì)性地調(diào)整駕駛策略。在一些交通擁堵的大城市，車(chē)輛頻繁加塞、變道，系統(tǒng)通過(guò)學(xué)習(xí)這些數(shù)據(jù)，能夠更好地預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛的行為，提前做出應(yīng)對(duì)措施，避免碰撞事故的發(fā)生。而在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，道路條件復(fù)雜，可能存在沒(méi)有交通標(biāo)志或路況不佳的情況，系統(tǒng)也能從這些地區(qū)的車(chē)輛數(shù)據(jù)中獲取經(jīng)驗(yàn)，提升在類(lèi)似場(chǎng)景下的駕駛安全性和穩(wěn)定性。

（二）復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)模擬器

為了進(jìn)一步提升算法的可靠性和適應(yīng)性，比亞迪還建立了包含 128 種非線性相互作用的復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)模擬器。這個(gè)模擬器就像是一個(gè)虛擬的現(xiàn)實(shí)世界，能夠模擬各種真實(shí)的交通場(chǎng)景和環(huán)境因素。

在模擬器中，工程師們可以對(duì)各種復(fù)雜的交通狀況進(jìn)行模擬和測(cè)試，如惡劣天氣條件下的駕駛（暴雨、暴雪、大霧等）、復(fù)雜路口的通行（環(huán)島、無(wú)信號(hào)燈路口等）、不同類(lèi)型車(chē)輛和行人的交互（汽車(chē)、摩托車(chē)、三輪車(chē)、行人等）。通過(guò)模擬這些場(chǎng)景，系統(tǒng)可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練，快速發(fā)現(xiàn)算法中存在的問(wèn)題，并進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化和改進(jìn)。

例如，在模擬暴雨天氣時(shí)，模擬器可以精確地模擬雨滴對(duì)攝像頭視野的影響、路面濕滑對(duì)車(chē)輛操控性的影響等因素。系統(tǒng)通過(guò)在這種模擬環(huán)境中不斷訓(xùn)練，能夠?qū)W習(xí)到如何在惡劣天氣條件下準(zhǔn)確地感知周?chē)h(huán)境，調(diào)整駕駛策略，確保行車(chē)安全。同樣，在模擬復(fù)雜路口時(shí)，模擬器可以模擬各種車(chē)輛和行人的行為模式，讓系統(tǒng)學(xué)會(huì)如何在復(fù)雜的交通流中做出合理的決策，避免交通擁堵和事故的發(fā)生。

復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)模擬器的建立，不僅大大縮短了算法的研發(fā)周期，降低了研發(fā)成本，還提高了算法的可靠性和安全性。通過(guò)在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大量的測(cè)試和驗(yàn)證，系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中能夠更加穩(wěn)定和可靠地運(yùn)行，為用戶提供更加安全、舒適的智能駕駛體驗(yàn)。

（三）車(chē)云協(xié)同的快速迭代

比亞迪通過(guò)車(chē)云協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了算法的每周一次快速迭代，迭代速度提升了 3 倍。車(chē)云協(xié)同是指車(chē)輛與云端服務(wù)器之間的緊密協(xié)作，車(chē)輛將實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)上傳到云端，云端利用強(qiáng)大的計(jì)算能力對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后將優(yōu)化后的算法和策略下發(fā)到車(chē)輛端，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智駕系統(tǒng)的實(shí)時(shí)更新和升級(jí)。

在這種車(chē)云協(xié)同的模式下，比亞迪能夠快速地將新的算法和功能推送給用戶，讓用戶第一時(shí)間享受到智駕技術(shù)的進(jìn)步。例如，當(dāng)云端通過(guò)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)某種新的駕駛場(chǎng)景或問(wèn)題時(shí)，可以迅速開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的解決方案，并通過(guò) OTA 將其推送給所有相關(guān)車(chē)輛。用戶在下次駕駛車(chē)輛時(shí)，就能體驗(yàn)到優(yōu)化后的智駕功能，感受到系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜路況的更好應(yīng)對(duì)能力。

此外，車(chē)云協(xié)同還能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛之間的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同。不同車(chē)輛在行駛過(guò)程中采集到的數(shù)據(jù)可以在云端進(jìn)行匯總和分析，從而讓系統(tǒng)對(duì)整個(gè)交通環(huán)境有更全面、更深入的了解。這種車(chē)輛之間的協(xié)同能力，不僅可以提升單個(gè)車(chē)輛的智駕性能，還可以優(yōu)化整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，減少交通擁堵，提高道路的通行能力。例如，在一些擁堵路段，通過(guò)車(chē)云協(xié)同，車(chē)輛可以共享實(shí)時(shí)的交通信息，自動(dòng)調(diào)整行駛速度和路線，避免不必要的停車(chē)和啟動(dòng)，從而有效地緩解交通擁堵 。

五、場(chǎng)景覆蓋：全方位智駕體驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)

（一）高速、城市、泊車(chē)全場(chǎng)景支持

比亞迪 “天神之眼” 以其卓越的技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)了高速、城市、泊車(chē)全場(chǎng)景的智能駕駛覆蓋，為用戶帶來(lái)了前所未有的便捷與舒適。

在高速場(chǎng)景下，“天神之眼” 的高速 NOA 功能表現(xiàn)出色。車(chē)輛能夠根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃，自動(dòng)完成上下匝道、超車(chē)、變道等操作。通過(guò)高精度的傳感器和先進(jìn)的算法，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)?chē)輛的行駛狀態(tài)，準(zhǔn)確判斷超車(chē)時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)安全、流暢的超車(chē)動(dòng)作。在多車(chē)道的高速公路上，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車(chē)道線，保持車(chē)輛在車(chē)道中央行駛，并根據(jù)路況和前車(chē)距離自動(dòng)調(diào)整車(chē)速，有效減輕了駕駛員在長(zhǎng)途駕駛中的疲勞。

城市道路是智能駕駛技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)之一，然而 “天神之眼” 卻能輕松應(yīng)對(duì)。其城市 NOA 功能可以讓車(chē)輛在復(fù)雜的城市路況中自主行駛，精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)志和標(biāo)線，自動(dòng)避讓行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)和其他車(chē)輛。在遇到擁堵路段時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)跟車(chē)，保持安全車(chē)距，避免頻繁的啟停操作，提高了駕駛的舒適性和通行效率。此外，“天神之眼” 還具備高效的路口通行能力，通過(guò)對(duì)路口交通狀況的實(shí)時(shí)分析，能夠合理規(guī)劃通行路線，快速通過(guò)路口，大大縮短了在城市道路中的行駛時(shí)間。

泊車(chē)場(chǎng)景中，“天神之眼” 同樣展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力。它支持多種泊車(chē)方式，包括垂直泊車(chē)、側(cè)方泊車(chē)、斜列車(chē)位泊車(chē)等，能夠滿足用戶在不同場(chǎng)景下的泊車(chē)需求。無(wú)論是在停車(chē)場(chǎng)、路邊停車(chē)位還是狹窄的小巷中，車(chē)輛都能自動(dòng)尋找合適的車(chē)位，并完成精準(zhǔn)的泊車(chē)操作，讓停車(chē)變得輕松簡(jiǎn)單。

（二）極限泊車(chē)場(chǎng)景挑戰(zhàn)

“天神之眼” 在極限泊車(chē)場(chǎng)景下的表現(xiàn)堪稱驚艷，為用戶解決了停車(chē)難題。

在極限狹窄車(chē)位泊入方面，“天神之眼” 展現(xiàn)出了極高的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。即使車(chē)位寬度小于 0.6 米，它的泊入成功率依然高達(dá) 99%。這得益于其先進(jìn)的傳感器技術(shù)和優(yōu)化的泊車(chē)算法。通過(guò) 5R12V 傳感器組合和環(huán)視攝像頭，車(chē)輛能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行全方位的感知，精確測(cè)量車(chē)位的尺寸和位置。算法則根據(jù)這些數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出最佳的泊車(chē)軌跡，并精確控制車(chē)輛的行駛速度和轉(zhuǎn)向角度，確保車(chē)輛能夠安全、準(zhǔn)確地泊入狹窄車(chē)位。

手機(jī)遙控自動(dòng)泊車(chē)功能更是 “天神之眼” 的一大亮點(diǎn)。用戶只需通過(guò)手機(jī) APP，就可以遠(yuǎn)程控制車(chē)輛自動(dòng)泊入或駛出車(chē)位，誤差小于 5cm。這一功能在遇到狹窄車(chē)位或停車(chē)環(huán)境復(fù)雜的情況時(shí)尤為實(shí)用，用戶無(wú)需親自進(jìn)入車(chē)內(nèi)操作，即可輕松完成停車(chē)或取車(chē)，避免了因車(chē)位狹窄而導(dǎo)致的上下車(chē)?yán)щy。例如，在一些老舊小區(qū)或擁擠的停車(chē)場(chǎng)，車(chē)位空間狹小，車(chē)輛停放后車(chē)門(mén)難以打開(kāi)，此時(shí)手機(jī)遙控自動(dòng)泊車(chē)功能就能大顯身手，讓用戶輕松解決停車(chē)難題，提升了停車(chē)的便利性和安全性。

（三）霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法

“天神之眼” 通過(guò)霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)并發(fā)處理，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的效率和性能。

霍爾曼環(huán)路分布式賬本是一種創(chuàng)新的分布式賬本技術(shù)，它采用了獨(dú)特的環(huán)形結(jié)構(gòu)和共識(shí)算法，能夠在多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同處理。在 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)中，該算法主要用于實(shí)現(xiàn)智能駕駛?cè)蝿?wù)的并行處理。在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中，車(chē)輛需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等?；魻柭h(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法能夠?qū)⑦@些任務(wù)分配到不同的計(jì)算節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行并行處理，大大提高了系統(tǒng)的處理速度和響應(yīng)能力。

例如，在城市道路中，車(chē)輛需要同時(shí)識(shí)別前方的交通信號(hào)燈、行人、車(chē)輛以及周?chē)牡缆翻h(huán)境信息。通過(guò)霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法，不同的傳感器數(shù)據(jù)可以被分配到不同的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理，每個(gè)節(jié)點(diǎn)獨(dú)立完成自己的任務(wù)后，再將結(jié)果匯總到中央處理器進(jìn)行綜合分析和決策。這種并行處理方式不僅加快了數(shù)據(jù)處理速度，還提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，確保車(chē)輛在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中能夠及時(shí)做出準(zhǔn)確的決策，保障行車(chē)安全。

六、行業(yè)影響與未來(lái)展望

（一）對(duì) ADAS 行業(yè)的顛覆

比亞迪 “天神之眼” 的橫空出世，猶如一顆重磅炸彈，在 ADAS 行業(yè)掀起了驚濤駭浪，從多個(gè)維度對(duì)行業(yè)進(jìn)行了深刻的顛覆。

在技術(shù)層面，“天神之眼” 憑借其硬件分層、算法創(chuàng)新以及全產(chǎn)業(yè)鏈自研的技術(shù)體系，打破了行業(yè)原有的技術(shù)壁壘。傳統(tǒng)的 ADAS 系統(tǒng)往往依賴于進(jìn)口的高端芯片和傳感器，硬件成本高昂，且在算法上難以針對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況進(jìn)行深度優(yōu)化。而 “天神之眼” 通過(guò)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了硬件成本的大幅降低和算法的高度定制化，為行業(yè)提供了一種全新的技術(shù)發(fā)展思路。其基于 BEV 感知和 Transformer 架構(gòu)的算法體系，以及針對(duì)中國(guó)路況開(kāi)發(fā)的三大核心算法，更是讓其他企業(yè)看到了在智能駕駛算法領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新突破的可能性，促使整個(gè)行業(yè)加大在算法研發(fā)上的投入，推動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)步。

成本方面，“天神之眼” 將智駕系統(tǒng)成本壓縮至 3000 元級(jí)的壯舉，徹底改變了 ADAS 行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)期以來(lái)，高階智駕功能由于成本過(guò)高，只能作為高端車(chē)型的選配，這限制了智能駕駛技術(shù)的普及。比亞迪通過(guò)全產(chǎn)業(yè)鏈自研和創(chuàng)新的成本控制策略，成功將高階智駕帶入 7 萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)，讓更多消費(fèi)者能夠享受到智能駕駛帶來(lái)的便利。這種成本優(yōu)勢(shì)不僅讓比亞迪在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了有利地位，也迫使其他車(chē)企重新審視自身的成本控制策略，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)朝著降低成本、提高性價(jià)比的方向發(fā)展。

數(shù)據(jù)層面，比亞迪依托 440 萬(wàn)輛智能車(chē)構(gòu)建的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，形成了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)霸權(quán)。在智能駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)是算法優(yōu)化和技術(shù)迭代的核心驅(qū)動(dòng)力。比亞迪海量的數(shù)據(jù)積累使得其 “天神之眼” 系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化，持續(xù)提升性能。而其他企業(yè)若想在數(shù)據(jù)方面與之競(jìng)爭(zhēng)，需要投入大量的資源和時(shí)間來(lái)建立自己的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。這使得數(shù)據(jù)成為了比亞迪在 ADAS 行業(yè)的一道堅(jiān)實(shí)護(hù)城河，也促使行業(yè)更加重視數(shù)據(jù)的收集、管理和應(yīng)用 。

綜合來(lái)看，“天神之眼” 通過(guò)技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)等多方面的創(chuàng)新，成功將高階智駕從高端市場(chǎng)帶入大眾市場(chǎng)，推動(dòng) ADAS 行業(yè)從 “高端選配” 向 “基礎(chǔ)標(biāo)配” 轉(zhuǎn)變。它打破了行業(yè)原有的格局，讓智能駕駛技術(shù)不再是少數(shù)高端消費(fèi)者的專屬，而是逐漸成為汽車(chē)的基本配置，為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。

（二）未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

基于比亞迪 “天神之眼” 的技術(shù)突破，ADAS 行業(yè)在未來(lái)將呈現(xiàn)出以下幾個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)持續(xù)升級(jí)方面，隨著人工智能、傳感器技術(shù)等領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，ADAS 系統(tǒng)的性能將得到進(jìn)一步提升?！疤焐裰邸?已經(jīng)為行業(yè)樹(shù)立了一個(gè)新的標(biāo)桿，其他企業(yè)必然會(huì)加大研發(fā)投入，努力追趕。未來(lái)，ADAS 系統(tǒng)可能會(huì)實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，如 L4 甚至 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛，車(chē)輛將能夠在更復(fù)雜的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，進(jìn)一步提高行車(chē)安全性和便利性。同時(shí)，算法的優(yōu)化和創(chuàng)新也將持續(xù)進(jìn)行，以更好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況和突發(fā)情況，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

成本進(jìn)一步降低也是未來(lái)的一個(gè)重要趨勢(shì)。比亞迪 “天神之眼” 在成本控制方面的成功經(jīng)驗(yàn)，將促使整個(gè)行業(yè)探索更多降低成本的方法。隨著技術(shù)的成熟和規(guī)?；a(chǎn)的推進(jìn)，硬件成本將進(jìn)一步下降。例如，激光雷達(dá)、芯片等核心零部件的成本有望繼續(xù)降低，使得更多車(chē)型能夠配備高階智駕系統(tǒng)。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化供應(yīng)鏈管理、提高生產(chǎn)效率等方式，也能夠有效降低 ADAS 系統(tǒng)的整體成本，讓智能駕駛技術(shù)更加普及。

應(yīng)用場(chǎng)景拓展也是 ADAS 行業(yè)未來(lái)發(fā)展的必然方向。目前，“天神之眼” 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速、城市、泊車(chē)全場(chǎng)景覆蓋，但未來(lái)還有更多的應(yīng)用場(chǎng)景等待挖掘。比如，在物流配送領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提高配送效率，降低物流成本；在公共交通領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛公交車(chē)、出租車(chē)等可以提供更加安全、高效的出行服務(wù)。此外，隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，ADAS 系統(tǒng)還可以與智能交通系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互，進(jìn)一步優(yōu)化交通流量，減少交通擁堵 。

隨著 ADAS 技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，相關(guān)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)也將逐步完善。政府部門(mén)將加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的監(jiān)管，確保其安全性和可靠性。同時(shí)，行業(yè)協(xié)會(huì)和企業(yè)也將共同制定相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，促進(jìn)市場(chǎng)的健康發(fā)展。

比亞迪 “天神之眼” 的出現(xiàn)，為 ADAS 行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的動(dòng)力。它不僅顛覆了行業(yè)原有的規(guī)則，也為未來(lái)的發(fā)展指明了方向。在未來(lái)，我們有理由相信，ADAS 行業(yè)將迎來(lái)更加繁榮的發(fā)展，為人們的出行帶來(lái)更多的便利和安全 。

結(jié)論：智駕新紀(jì)元的引領(lǐng)者

比亞迪 “天神之眼” 憑借其創(chuàng)新的技術(shù)路徑，在硬件、算法、成本控制、數(shù)據(jù)利用和場(chǎng)景覆蓋等多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)了全面突破，為 ADAS 行業(yè)帶來(lái)了一場(chǎng)深刻的變革。它打破了高端智駕的價(jià)格壁壘，讓更多消費(fèi)者能夠享受到智能駕駛的樂(lè)趣和便利，推動(dòng) ADAS 從 “高端選配” 向 “基礎(chǔ)標(biāo)配” 的歷史性轉(zhuǎn)變 。

作為智駕新時(shí)代的引領(lǐng)者，比亞迪 “天神之眼” 不僅展現(xiàn)了比亞迪在汽車(chē)智能化領(lǐng)域的深厚技術(shù)底蘊(yùn)和強(qiáng)大創(chuàng)新能力，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展樹(shù)立了新的標(biāo)桿。它所帶來(lái)的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)變革，將激勵(lì)更多企業(yè)加大研發(fā)投入，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及 。

展望未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷升級(jí)和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，比亞迪 “天神之眼” 有望在智能駕駛領(lǐng)域取得更加輝煌的成就，為人們創(chuàng)造更加安全、高效、便捷的出行方式，引領(lǐng)我們駛向一個(gè)更加智能、美好的出行未來(lái)。

*附件：比亞迪“天神之眼”：ADAS 行業(yè)的顛覆.pdf