電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）最近比亞迪推出的“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)引爆了行業(yè)，將高階智駕從過(guò)去的20萬(wàn)左右價(jià)格，大幅下放至10萬(wàn)級(jí)別，甚至7.88萬(wàn)起的海鷗智駕版就配備了天神之眼C。面向10萬(wàn)以及10萬(wàn)以下級(jí)別的天神之眼C，可以實(shí)現(xiàn)高快路領(lǐng)航、AVP代客泊車(chē)等功能，年底甚至還將OTA更新支持城市記憶領(lǐng)航功能。

天神之眼C采用了據(jù)稱(chēng)是全球獨(dú)創(chuàng)的前視三目5R12V12U方案，這套方案將覆蓋比亞迪旗下銷(xiāo)量最大的車(chē)型價(jià)位段。

比亞迪的三目方案有哪些獨(dú)特之處？

天神之眼C作為比亞迪目前的基礎(chǔ)智駕系統(tǒng)，在硬件上搭載5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、包括前視三目攝像頭在內(nèi)全車(chē)12個(gè)攝像頭，在算力芯片方面選擇了英偉達(dá)Orin N和地平線J6M。

前視三目攝像頭由兩顆800萬(wàn)像素廣角鏡頭和一顆800萬(wàn)像素長(zhǎng)焦鏡頭組成，比亞迪稱(chēng)之為“二郎神之眼”。官方介紹，在三目攝像頭系統(tǒng)中，廣角鏡頭覆蓋更寬視野，長(zhǎng)焦鏡頭則增強(qiáng)遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)350米，并生成10倍稠密點(diǎn)云，識(shí)別精度媲美激光雷達(dá)。

同時(shí)超聲波+環(huán)視攝像頭，可以提供高達(dá)1cm的傳感器精度以及2cm的泊車(chē)精度。

而過(guò)去的前視三目方案中，三顆攝像頭的鏡頭焦段一般都不同。比如特斯拉早期采用的三目攝像頭是分為一個(gè)中焦段的主攝像頭、一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭、一個(gè)廣角攝像頭，均為140萬(wàn)像素，覆蓋不同的視野范圍，主要是為了解決單焦距相機(jī)的視角和可視距離的矛盾。同時(shí)特斯拉的三目攝像頭是分別對(duì)各自的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行融合，從而獲得大視野范圍中各個(gè)距離的目標(biāo)識(shí)別。

但目前特斯拉已經(jīng)在HW4.0硬件上將前視三目改為雙目。

另外，三目方案也曾經(jīng)在多家廠商中流行，比如歐菲光此前為高合HiPhi Z供應(yīng)的8M ADAS前視三目模組中，三顆攝像頭分別覆蓋30°/100°/120°前向視野。

小鵬P7上的前視三目均為200萬(wàn)像素，分為28°的長(zhǎng)焦攝像頭（用于AEB/ACC）、52°的主前向攝像頭（AEB/ACC/車(chē)道感知/交通信號(hào)檢測(cè)）和100°的廣角攝像頭。

可以發(fā)現(xiàn)，比亞迪這次推出的三目方案，獨(dú)特之處在三顆攝像頭的焦段中，有兩個(gè)相同的短焦廣角，一個(gè)長(zhǎng)焦。

實(shí)際上，在這套三目方案中，兩個(gè)相同的廣角鏡頭相當(dāng)于雙目立體攝像頭，可以通過(guò)視察算法提高目標(biāo)感知深度信息的準(zhǔn)確度。而加上一個(gè)長(zhǎng)焦結(jié)合雙目提供的深度感知更信息，可以融合多種算法（OCC、BEV等），相比傳統(tǒng)三目和立體雙目方案的感知能力更強(qiáng)。按比亞迪的說(shuō)法，在三目方案下最高探測(cè)距離達(dá)到350米，實(shí)現(xiàn)1cm的物體探測(cè)精度，甚至可以對(duì)路面進(jìn)行預(yù)瞄，識(shí)別路面上的減速帶、凹陷等，提前讓車(chē)輛減速通過(guò)。

在無(wú)激光雷達(dá)的情況下，廣角雙目+長(zhǎng)焦組成的三目攝像頭，能夠?qū)⒓円曈X(jué)智駕的能力進(jìn)一步提升。

推動(dòng)新三目方案成為行業(yè)主流

盡管目前還未明確天神之眼C中的前視三目模組和算法分別由誰(shuí)供應(yīng)，不過(guò)我們從公開(kāi)信息中發(fā)現(xiàn)，中科慧眼在2024年就首次實(shí)現(xiàn)了前視800萬(wàn)像素三目視覺(jué)方案的量產(chǎn)。

中科慧眼的三目方案由2個(gè)廣角800萬(wàn)相機(jī)模組與1個(gè)長(zhǎng)焦800萬(wàn)相機(jī)模組構(gòu)成，通過(guò)不同視角的攝像頭協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛前方環(huán)境的全方位感知。兩個(gè)廣角相機(jī)可覆蓋寬廣的水平和垂直視角范圍，長(zhǎng)焦相機(jī)則專(zhuān)注于遠(yuǎn)處的細(xì)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)與遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)觀測(cè)的結(jié)合。

對(duì)于這種多攝像頭模組來(lái)說(shuō)，最大的困難在于標(biāo)定，以及雙目攝像頭鏡頭的一致性。中科慧眼給出的數(shù)據(jù)是雙目基線對(duì)齊誤差<0.2pixel；測(cè)距誤差<1.5%@20m；單目測(cè)量誤差<0.15%。

而此前卓馭科技（原名大疆車(chē)載）推出的“成行平臺(tái)”，其中高配版配置為10V+100TOPS，前攝攝像頭也采用了三目方案。在中低配版本的前視慣導(dǎo)雙目的基礎(chǔ)上，增加一顆800萬(wàn)像素長(zhǎng)焦單目攝像頭，將前向感知距離提升一倍。

成行平臺(tái)的10V版本已經(jīng)在今年一月在紅旗天工08上首發(fā)搭載。由于硬件方案的相似性，目前對(duì)于比亞迪天神之眼C的算法供應(yīng)商有兩種聲音，一是卓馭，二是自研（比亞迪和Momenta在2021年成立了合資企業(yè)迪派智行）。

從行業(yè)的角度來(lái)看，比亞迪的方案由誰(shuí)供應(yīng)其實(shí)都無(wú)關(guān)緊要，更重要的意義在于，比亞迪依靠龐大的體量，尤其是天神之眼C面向的十萬(wàn)級(jí)別車(chē)型，將會(huì)給整個(gè)智駕市場(chǎng)帶來(lái)極大的轉(zhuǎn)變，一瞬間市場(chǎng)上主流的前視攝像頭變成了立體雙目+長(zhǎng)焦的三目方案。

在龐大體量帶來(lái)的供應(yīng)鏈降本下，相信后續(xù)會(huì)有更多廠商會(huì)跟進(jìn)這種構(gòu)型。