上周，我們展示了機(jī)器人行業(yè)中的EtherCAT產(chǎn)品，現(xiàn)在我們將為您介紹盟通合作伙伴acontis的產(chǎn)品在自動(dòng)化控制器中的應(yīng)用場景，幫助您更好地完成您的期望與目標(biāo)！

行業(yè)概覽

自動(dòng)化控制器行業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著重要作用，提供復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的“控制中心”。這些控制器，如可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動(dòng)化控制器（PAC）和運(yùn)動(dòng)控制器，是各種制造和工業(yè)過程的“大腦”。這些工業(yè)計(jì)算機(jī)存儲和執(zhí)行嵌入式程序，以監(jiān)控、協(xié)調(diào)和控制系統(tǒng)中的所有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或結(jié)果。如今，有各種各樣的自動(dòng)化控制器可供選擇，從小型、低成本的基于ARM的微控制器到具有先進(jìn)虛擬機(jī)監(jiān)控功能的高端工業(yè)PC。

鑒于自動(dòng)化控制器所需的復(fù)雜性和精確性，該行業(yè)面臨著許多實(shí)施挑戰(zhàn)，盟通科技合作伙伴acontis的EtherCAT和實(shí)時(shí)hypervisor解決方案直接解決了其中的許多問題。如今，許多領(lǐng)先的自動(dòng)化控制器供應(yīng)商依靠acontis的軟件解決方案來保證其產(chǎn)品的世界級性能和可靠性。

實(shí)時(shí)響應(yīng)

在工業(yè)自動(dòng)化中，分秒必爭。通信和控制的延遲可能導(dǎo)致生產(chǎn)力下降、效率低下，甚至產(chǎn)生潛在的安全隱患。盟通科技合作伙伴acontis的hypervisor解決方案使客戶能夠在同一個(gè)控制器上同時(shí)運(yùn)行硬實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。通過這種配置，客戶可以將時(shí)間關(guān)鍵任務(wù)委派給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），而將非關(guān)鍵任務(wù)留給非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。此外，EtherCAT技術(shù)確保了超快的“實(shí)時(shí)”數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)了確定性的實(shí)時(shí)通信，以便及時(shí)控制和協(xié)調(diào)。

精確控制

自動(dòng)化控制器經(jīng)常需要以最高精度執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和控制算法。EtherCAT其確定性的特性確保了運(yùn)動(dòng)命令能夠以最小的延遲執(zhí)行，保證精確的實(shí)時(shí)定位和平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡。EC-Master Class-A包進(jìn)一步增強(qiáng)了這一點(diǎn)，它支持分布式時(shí)鐘主同步（DCM），使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)跨所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的精確同步。

多樣化集成

現(xiàn)代工業(yè)流程需要在數(shù)百甚至數(shù)千種不同組件和系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)無縫通信和集成。將來自眾多不同制造商的各種設(shè)備連接起來是集成過程中的主要挑戰(zhàn)。EtherCAT通過支持標(biāo)準(zhǔn)化的ESI和ENI文件，在單一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一通信，從而簡化了集成操作并增強(qiáng)了互操作性。我們的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置工具EC-Engineer使網(wǎng)絡(luò)設(shè)置變得快速簡便，即使在更換或添加設(shè)備時(shí)，也能減少停機(jī)時(shí)間和開發(fā)工時(shí)。

診斷與故障排除

自動(dòng)化控制器通常是包含無數(shù)運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜應(yīng)用的核心。一個(gè)故障設(shè)備、斷開的電纜或不良的終端接觸可能會使設(shè)備停用數(shù)天甚至數(shù)周，而技術(shù)人員則在排查問題，這期間會導(dǎo)致生產(chǎn)中斷、延誤和收入損失。因此，自動(dòng)化控制器必須為客戶提供強(qiáng)大的診斷工具。盟通科技擁有一套強(qiáng)大的EtherCAT故障排除和診斷工具，這些工具可以直接集成到自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制器中。這套工具包括圖形化和程序化軟件工具，能夠快速簡便地識別EtherCAT問題，包括300多個(gè)錯(cuò)誤代碼、自動(dòng)檢測意外從站變化和高級網(wǎng)絡(luò)流量監(jiān)控。許多領(lǐng)先的自動(dòng)化控制器公司已經(jīng)與acontis合作，將這些故障排除和診斷工具集成到他們的產(chǎn)品中。

可擴(kuò)展性

各行各業(yè)都在不斷發(fā)展，其需求也在不斷變化。自動(dòng)化控制器必須具備擴(kuò)展和縮減的能力，以適應(yīng)生產(chǎn)或工藝要求的變化。EtherCAT的靈活拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和可擴(kuò)展性支持在不影響性能的情況下擴(kuò)展控制系統(tǒng)。例如，EC-Master的Hot Connect功能包使得在不關(guān)閉EtherCAT網(wǎng)絡(luò)或重新配置網(wǎng)絡(luò)信息文件的情況下連接或斷開設(shè)備成為可能。此功能使得擁有多種不同設(shè)備配置成為可能，減少了復(fù)雜性和停機(jī)時(shí)間。

價(jià)格敏感性

許多生產(chǎn)自動(dòng)化控制器（PLC、PAC和運(yùn)動(dòng)控制器）的公司都致力于為客戶提供最具成本效益的產(chǎn)品。acontis的EtherCAT和實(shí)時(shí)虛擬機(jī)監(jiān)控器解決方案即使在資源有限的低成本控制器上也表現(xiàn)出色。這種效率歸功于對CPU和內(nèi)存需求的最小化。因此，自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制器可以在無需昂貴硬件升級的情況下集成EtherCAT功能。此外，acontis的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序可以直接連接到板載以太網(wǎng)控制器，無需額外的硬件或外設(shè)。