一、案例背景

案例二：捷米特JM-ECAT-PN網(wǎng)關(guān)在智能汽車總裝線中的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)整合

一、項(xiàng)目背景與行業(yè)痛點(diǎn)

某合資車企新建的智能總裝車間采用“模塊化柔性生產(chǎn)”理念，需同時(shí)兼容燃油車、純電車、混動(dòng)車的混流裝配。產(chǎn)線中既有基于EtherCAT的匯川伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（AM500系列），也有西門子S7-1200PLC控制的ProfiNet輸送線。協(xié)議差異導(dǎo)致設(shè)備間協(xié)同效率低下，人工干預(yù)頻繁。為解決此問(wèn)題從，采用捷米特ProfiNet轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)以此解決現(xiàn)場(chǎng)的沖突問(wèn)題。

二、系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)備選型

1.核心設(shè)備清單

oEtherCAT主站：匯川AM500-3224型PLC，支持127個(gè)EtherCAT從站，集成雙網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)冗余。

oProfiNet主站：西門子S7-1215CDC/DC/DC型PLC，搭載CM1243-5通信模塊，支持OPCUA協(xié)議。

o協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)：捷米特EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，支持SMSynchronous同步模式，數(shù)據(jù)更新周期≤1ms。

o執(zhí)行設(shè)備：匯川IS620N伺服驅(qū)動(dòng)器（EtherCAT從站）、西門子SIMATICIPC427D工業(yè)電腦（ProfiNet客戶端）。

2.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)

oEtherCAT子網(wǎng)：AM500通過(guò)EtherCAT總線連接24臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，控制底盤擰緊槍、車門裝配機(jī)械臂等設(shè)備。

oProfiNet子網(wǎng)：S7-1215C通過(guò)工業(yè)交換機(jī)連接JM-ECAT-PN網(wǎng)關(guān)及輸送線IO模塊，采用星型拓?fù)洹?/p>

o協(xié)議轉(zhuǎn)換層：JM-ECAT-PN作為EtherCAT從站接入AM500，同時(shí)作為ProfiNet從站接入S7-1215C，實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)映射。

三、實(shí)施過(guò)程與技術(shù)細(xì)節(jié)

1.硬件連接與供電

o網(wǎng)關(guān)EtherCAT端口通過(guò)M12連接器直連AM500的X2端口，ProfiNet端口接入西門子SCALANCEX204-2交換機(jī)。

o電源采用明緯S-350-24型開(kāi)關(guān)電源，紋波抑制比≤1%，確保工業(yè)環(huán)境穩(wěn)定性。

2.軟件配置步驟

o匯川AM500端：

o使用InoProShopV1.7.3創(chuàng)建工程，配置EtherCAT主站參數(shù)，掃描并綁定IS620N驅(qū)動(dòng)器的PDO映射。

o定義數(shù)據(jù)塊DB10（輸入512字節(jié)）和DB11（輸出512字節(jié)），分別對(duì)應(yīng)設(shè)備狀態(tài)和控制指令。

o西門子S7-1215C端：

o在TIAPortalV17中導(dǎo)入JM-ECAT-PN的GSD文件，創(chuàng)建ProfiNetIO設(shè)備，分配IP地址192.168.2.100。

o配置輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度各1440字節(jié)，將DB20.DBX0.0-1439.7映射至網(wǎng)關(guān)的ProfiNet接口。

oJM-ECAT-PN配置：

o通過(guò)ECSP-EtherCAT軟件設(shè)置EtherCAT從站地址為0x02，綁定匯川AM500的DB10/DB11。

o在ProfiNet側(cè)設(shè)置設(shè)備名稱"ECAT_PN_GW2"，映射西門子DB20的前512字節(jié)到EtherCAT輸出，后512字節(jié)到輸入。

3.功能驗(yàn)證與優(yōu)化

o同步性測(cè)試：?jiǎn)⒂肑M-ECAT-PN的IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議，實(shí)現(xiàn)EtherCAT與ProfiNet設(shè)備的納秒級(jí)同步。

o故障診斷：通過(guò)西門子HMI畫(huà)面實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)關(guān)狀態(tài)（如PN指示燈常亮、ECT指示燈綠色閃爍）。

四、應(yīng)用效果與行業(yè)價(jià)值

1.生產(chǎn)柔性增強(qiáng)

o車型切換時(shí)間從30分鐘縮短至5分鐘，支持8種車型混流生產(chǎn)。

o伺服系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間≤50μs，滿足高精度裝配需求（如車門間隙控制±0.1mm）。

2.成本節(jié)約

o減少PLC硬件投資約60萬(wàn)元（替代原方案中的3臺(tái)S7-1500）。

o能耗降低15%，通過(guò)JM-ECAT-PN的能源管理功能實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)休眠。

3.技術(shù)前瞻性

o支持?jǐn)?shù)字孿生：通過(guò)OPCUA接口將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至Unity3D數(shù)字工廠模型，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試。

o兼容邊緣計(jì)算：西門子SIMATICIPC427D運(yùn)行MindSphere邊緣計(jì)算盒子，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。

五、總結(jié)與推廣建議

該方案通過(guò)捷米特EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了EtherCAT高速控制與ProfiNet靈活組網(wǎng)的完美結(jié)合，特別適用于汽車總裝、家電柔性制造等場(chǎng)景。建議在以下領(lǐng)域推廣：

·新能源汽車總裝線：整合EtherCAT底盤擰緊設(shè)備與ProfiNet物流AGV系統(tǒng)。

·智能倉(cāng)儲(chǔ)分揀線：連接EtherCAT分揀機(jī)器人與ProfiNetWMS系統(tǒng)。

·食品飲料柔性產(chǎn)線：集成EtherCAT灌裝機(jī)與ProfiNetMES系統(tǒng)。

·具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。

審核編輯 黃宇