1. PHY芯片簡介

phy：工作在網絡模型的物理層，是IEEE802.3規(guī)定的一個標準模塊。IEEE802.3規(guī)定了 地址0~15共16個通用寄存器，只要配置好這些通用寄存器就能保證phy芯片正常工作。16~31地址的寄存器有廠家自行定義。

mac：工作在網絡模型的數據鏈路層，通過rgmii或rmii接口連接phy，mac控制器中的mdio控制器提供mdio接口，用于訪問phy寄存器。

MDIO：Management Data Input/Output的縮寫。MDIO接口包含在IEEE802.3協(xié)議中，是專用于MAC與PHY管理的串行總線接口。主要用于配置PHY芯片狀態(tài)、讀取寄存器、讀取PHY地址、獲取LINK狀態(tài)等操作。與網口MII、RMII（TX_CLK、RX_CLK）等數據通訊無關。MDIO接口最多可以掛載32個PHY設備。

2. 驅動修改指南

2.1 驅動代碼說明

執(zhí)行以下命令進入net/phy文件夾查看跟以太網驅動程序相關的源碼。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/drivers/net/phy
ls

2.2 驅動代碼修改

源代碼修改：

把xxx.c(比如motorcomm.c)放到kernel/drivers/net/phy

把xxx.h(比如motorcomm_phy.h)放到kernel/drivers/include/linux

Makefile修改：

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/drivers/net/phy
vim Makefile

加入以下內容：

obj-$(CONFIG_MICROCHIP_PHY)     += microchip.o
obj-$(CONFIG_MOTORCOMM_PHY)     += motorcomm.o

Kconfig修改（這樣幾可以從make menuconfig找到新加的驅動配置項）

vim Kconfig

在PHYLIB之間（如下所示）加入以下內容：

config MOTORCOMM_PHY
        tristate "Motorcomm PHYs"
        ---help---
          Supports the YT8010, YT8510, YT8511, YT8512 PHYs.

2.3 驅動配置

回到kernel目錄，執(zhí)行make menuconfig：

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/
make menuconfig

注意：ARCH、GCC_FULLPATH、CROSS_COMPILE三個環(huán)境變量。具體的值可以參考build-kernel.sh腳本。

3. 設備樹修改指南

執(zhí)行以下命令進入/arch/arm/boot/dts文件夾查看rv1126相關的設備樹配置。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/arch/arm/boot/dts
ls -l rv1126-nano*

3.1 設備節(jié)點位置說明

打開設備樹找到以太網卡相關的位置。

vim rv1126-nano.dts

3.2 設備樹節(jié)點參數說明

PHY ID（以YT8512H百兆PHY為例）：

寄存器ID（以YT8512H百兆PHY為例）：

因此設備樹【mdio】要填：

因此設備樹【gmac】要填：

4. 編譯及驗證設計

4.1 編譯

編譯及燒錄見《嵌入式底層開發(fā)/內核驅動/內核開發(fā)流程說明》。

4.2 查看設備情況

adb shell進入開發(fā)板，看驅動是否正確加載：

dmesg | grep -i eth

若出現下列信息（以YT8512H為例），則說明驅動被正確加載：

[   68.212302] YT8512B Ethernet stmmac-0:01: attached PHY driver [YT8512B Ethernet] (mii_bus:phy_addr=stmmac-0:01, irq=POLL)

通過執(zhí)行以下命令，確認驅動工作正常：

ifconfig

若IP地址被成功分配，則說明PHY網卡可正常使用(設備通常是eth0，但要以MAC地址為準)

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 4A:EF:6D:E8:5C:BA  
          inet addr:192.168.1.168  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:63 

最后ping一下局域網內任意一臺主機（如果是PC，注意一下防火墻），進行聯(lián)網測試：

ping 192.168.1.191 -I eth0

返回以下信息，則說明網卡能夠正常聯(lián)網：

PING 192.168.1.191 (192.168.1.191) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=1 ttl=64 time=1.03 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=2 ttl=64 time=1.55 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=3 ttl=64 time=2.00 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=4 ttl=64 time=1.51 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=5 ttl=64 time=1.52 ms

5. 常見問題排查

5.1 找不到PHY

錯誤提示如下：

[    5.217653] rk_gmac-dwmac ffc40000.ethernet eth0: Could not attach to PHY
[    5.219021] rk_gmac-dwmac ffc40000.ethernet eth0: stmmac_open: Cannot attach to PHY (error: -19)

硬件角度排查：確認原理圖是否與手上的硬件對應（含圖紙版本是否與硬件匹配、無聊參數是否與硬件一致）？排查phy芯片供電是否正常？排查RST引腳是否有按規(guī)格書所描述的要求進行控制？【若有】排查外部晶振是否起振？

軟件角度排查：設備樹中mdio中的phyid是否填對？mdio中的reg是否有根據硬件的實際情況配置？

5.2 網卡功能異常

具體異常表現為：

* 無法DHCP。

* 用ifconfig手動配置IP，能配置成功，但通信異常。

原因：大概率是因為驅動不兼容，具體做法如下：

* 把mdio的compatible改成"ethernet-phy-ieee802.3-c22"。

* 使用通用網卡驅動(通過make menuconfig把motorcomm的驅動去掉)。

審核編輯 黃宇