日前，上海奧朋醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“奧朋醫(yī)療”）宣布完成約億元人民幣的C輪融資，本輪融資由濟(jì)南國(guó)際醫(yī)學(xué)中心產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、濟(jì)南市槐蔭區(qū)國(guó)融控股有限公司聯(lián)合領(lǐng)投，山藍(lán)資本跟投。

奧朋醫(yī)療表示，資金將著重投入到AI驅(qū)動(dòng)的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、量產(chǎn)及商業(yè)化，加速構(gòu)建全球領(lǐng)先的智能手術(shù)機(jī)器人生態(tài)。

企查查顯示，2019年至今，奧朋醫(yī)療已相繼完成6輪融資，其中有3輪融資金額為約億元人民幣。

濟(jì)南國(guó)際醫(yī)學(xué)中心負(fù)責(zé)人表示，“心腦血管疾病堪稱(chēng)中國(guó)人的‘第一殺手’，每年心腦血管介入手術(shù)病例數(shù)已經(jīng)突破數(shù)百萬(wàn)，這是一個(gè)巨大的‘藍(lán)海’。隨著中國(guó)人口老齡化不斷加劇，醫(yī)學(xué)高校報(bào)名人數(shù)持續(xù)減少，未來(lái)醫(yī)生的缺口將日益增大，介入手術(shù)機(jī)器人必然成為大勢(shì)所趨?！?/p>

弗若斯特沙利文報(bào)告顯示，全球泛血管介入手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將以28.7%的復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2030年規(guī)模超500億美元。中國(guó)作為最大市場(chǎng)，冠脈介入手術(shù)量超160萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人滲透率卻不足1%。

一方面是技術(shù)難點(diǎn)。首先，血管介入手術(shù)操作精細(xì)，對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和靈活性要求極高；其次，目前血管介入手術(shù)機(jī)器人普遍缺乏精準(zhǔn)的觸覺(jué)反饋，醫(yī)生操作時(shí)難以精準(zhǔn)把握操作力度；此外，當(dāng)下成像技術(shù)在實(shí)時(shí)性、分辨率和多模態(tài)影像融合方面有不足，無(wú)法為機(jī)器人提供精確導(dǎo)航。

另一方面則是成本高昂。由于研發(fā)成本高，導(dǎo)致產(chǎn)品售價(jià)昂貴，醫(yī)院采購(gòu)資金壓力大。另外，后續(xù)的維護(hù)、耗材、人員培訓(xùn)等成本也較高。

自2017年成立之初，奧朋醫(yī)療便匯聚了一批具備醫(yī)學(xué)影像與人工智能領(lǐng)域技術(shù)的專(zhuān)業(yè)人才。團(tuán)隊(duì)在研發(fā)第一代介入手術(shù)機(jī)器人的同時(shí)，結(jié)合傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的短板，迅速將醫(yī)學(xué)影像算法升級(jí)為高效的人工智能算法，構(gòu)建起基于人工智能技術(shù)的術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航能力。

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀與積累，奧朋醫(yī)療團(tuán)隊(duì)向手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”——“自動(dòng)化手術(shù)”發(fā)起一次次挑戰(zhàn)。

在近兩年使用開(kāi)源大模型持續(xù)迭代后，奧朋醫(yī)療智能機(jī)器人在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，通過(guò)無(wú)數(shù)次的模擬試驗(yàn)與驗(yàn)證，成功開(kāi)發(fā)出智能機(jī)器人自動(dòng)手術(shù)平臺(tái)“FARS”智能體。該平臺(tái)具備在復(fù)雜多變的手術(shù)環(huán)境中，高效且精準(zhǔn)地執(zhí)行手術(shù)任務(wù)的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化介入手術(shù)全流程操作。

高工機(jī)器人注意到，不止奧朋醫(yī)療，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始取得突破性進(jìn)展。

今年3月21日，唯邁醫(yī)療自主研發(fā)的冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)正式獲國(guó)家藥監(jiān)局（NMPA）批準(zhǔn)上市。

3月26日，NMPA公布了創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請(qǐng)審查結(jié)果公示（2025年第3號(hào)），有14款產(chǎn)品進(jìn)入創(chuàng)新通道。其中，包括北京中科鴻泰醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的“冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)”。

愛(ài)博合創(chuàng)自主研發(fā)的PANVIS-A（原roboangio）腦血管介入手術(shù)輔助操作系統(tǒng)，也已于2024年8月26日正式獲批NMPA國(guó)家藥品監(jiān)督管理局第三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證書(shū)。

值得一提的是，在今年4月份，中山一院心血管醫(yī)學(xué)部成功開(kāi)展華南地區(qū)首例國(guó)產(chǎn)全流程機(jī)器人輔助冠脈介入手術(shù)，專(zhuān)家“輕裝上陣”，不到半小時(shí)便順利完成手術(shù)，患者治療效果良好。

總體來(lái)看，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正持續(xù)加大研發(fā)投入，積極攻克技術(shù)難題，推動(dòng)著血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)不斷突破。可以預(yù)見(jiàn)，在技術(shù)創(chuàng)新、政策支持和市場(chǎng)需求的多重推動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的滲透率有望快速提高，逐步改變?nèi)蚴中g(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局。