前 言

本文主要演示SD啟動(dòng)卡制作，以及將Linux系統(tǒng)鏡像固化至NAND FLASH或eMMC的方法，旨在幫助開(kāi)發(fā)者和測(cè)試人員快速完成產(chǎn)品方案驗(yàn)證與性能評(píng)估中的系統(tǒng)固化環(huán)節(jié)。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開(kāi)發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128）

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2017.09、Linux-6.1.99、Buildroot-2024.02

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋?zhuān)粚?duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

NAND FLASH配置評(píng)估板支持通過(guò)系統(tǒng)啟動(dòng)卡（下文稱(chēng)“SD啟動(dòng)卡”）和板載NAND FLASH啟動(dòng)系統(tǒng)。eMMC配置評(píng)估板僅支持通過(guò)板載eMMC啟動(dòng)系統(tǒng)。

使用瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具SDDiskTool可將Linux系統(tǒng)鏡像通過(guò)讀卡器固化至Micro SD卡中，將Micro SD卡制作成“SD啟動(dòng)卡”?！癝D啟動(dòng)卡”可通過(guò)Micro SD模式啟動(dòng)系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試。

Linux系統(tǒng)鏡像文件位于“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下，版本號(hào)以實(shí)際情況為準(zhǔn)，具體說(shuō)明如下表所示。

評(píng)估板簡(jiǎn)介

RK3506J/RK3506B處理器的IO電平標(biāo)準(zhǔn)一般為1.8V、3.3V，上拉電源一般不超過(guò)3.3V或1.8V，當(dāng)外接信號(hào)電平與IO電平不匹配時(shí)，中間需增加電平轉(zhuǎn)換芯片或信號(hào)隔離芯片。按鍵或接口需考慮ESD設(shè)計(jì)，ESD器件選型時(shí)需注意結(jié)電容是否偏大，否則可能會(huì)影響到信號(hào)通信。

評(píng)估板硬件資源圖解1

評(píng)估板硬件資源圖解2

制作SD啟動(dòng)卡

NAND FLASH配置評(píng)估板支持通過(guò)SD_Firmware_Tool工具制作“SD啟動(dòng)卡”啟動(dòng)系統(tǒng)，暫未支持通過(guò)SD_Firmware_Tool工具制作SD升級(jí)卡固化系統(tǒng)至NAND FLASH。

eMMC配置評(píng)估板不支持通過(guò)Micro SD模式啟動(dòng)系統(tǒng)，需通過(guò)瑞芯微開(kāi)發(fā)工具RKDevTool固化系統(tǒng)至eMMC啟動(dòng)系統(tǒng)。

SD啟動(dòng)卡制作說(shuō)明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點(diǎn)擊“以管理員身份運(yùn)行(A)”打開(kāi)工具。

圖 1

將MicroSD卡通過(guò)讀卡器插至PC機(jī)USB接口，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤(pán)設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤(pán)”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 2

請(qǐng)確認(rèn)所選的可移動(dòng)磁盤(pán)設(shè)備無(wú)誤，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”進(jìn)行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 5

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下的Linux系統(tǒng)鏡像update-sd.img拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具窗口中勾選“SD啟動(dòng)”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)Linux系統(tǒng)鏡像文件，點(diǎn)擊“開(kāi)始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD啟動(dòng)卡。

圖 6

圖 7

圖 8

請(qǐng)耐心等待1min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)SD啟動(dòng)卡制作完成。

圖 9

通過(guò)SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)

評(píng)估板斷電，將SD啟動(dòng)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽。使用Type-C線(xiàn)連接評(píng)估板的USB TO UART0調(diào)試串口到PC機(jī)，然后將評(píng)估板上電。系統(tǒng)將從SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶(hù)，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從NAND FLASH、eMMC/SD卡、USB接口檢測(cè)SPL啟動(dòng)程序，從第一個(gè)包含SPL啟動(dòng)程序的設(shè)備開(kāi)始啟動(dòng)。SPL啟動(dòng)后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導(dǎo)U-Boot鏡像，否則，將從原啟動(dòng)設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。詳情請(qǐng)查閱“Rockchip官方參考文檔/cn/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶(hù)，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從啟動(dòng)卡啟動(dòng)。

圖 10

圖 11

通過(guò)USB固化系統(tǒng)至NAND FLASH/eMMC

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微驅(qū)動(dòng)助手DriverAssitant_v5.13.zip解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊運(yùn)行DriverInstall.exe。

圖 12

請(qǐng)先點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)卸載”選項(xiàng)，在彈出的窗口點(diǎn)擊“確定”。
備注：使用瑞芯微開(kāi)發(fā)工具RKDevTool固化Linux系統(tǒng)鏡像至NAND FLASH或eMMC時(shí)，需安裝Rockusb驅(qū)動(dòng)，PC機(jī)才能正常識(shí)別設(shè)備，因此需先卸載驅(qū)動(dòng)，再重新安裝。

圖 13

圖 14

然后點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)安裝”選項(xiàng)，在彈出的窗口點(diǎn)擊“確定”完成驅(qū)動(dòng)安裝。

圖 15

圖 16

固化Linux系統(tǒng)至NAND FLASH

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開(kāi)發(fā)工具RKDevTool_Release_v3.32_for_nand.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統(tǒng)鏡像通過(guò)USB2.0 OTG接口固化至NAND FLASH。進(jìn)入"RKDevTool_v3.32_for_window"目錄，雙擊運(yùn)行RKDevTool.exe。

圖 17

圖 18

請(qǐng)從Micro SD卡槽取出SD卡，使用兩根Type-C線(xiàn)分別將評(píng)估板USB2.0 OTG(CON7)接口、USB TO UART0調(diào)試串口與PC機(jī)USB接口連接。

圖 19

請(qǐng)?jiān)谌鹦疚㈤_(kāi)發(fā)工具界面點(diǎn)擊“升級(jí)固件”，然后點(diǎn)擊“固件”，選擇需要固化至NAND FLASH的Linux系統(tǒng)鏡像。

圖 20

圖 21

將評(píng)估板斷電，長(zhǎng)按Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵，再將評(píng)估板重新上電。當(dāng)檢測(cè)到Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵為低時(shí)，CPU將進(jìn)入MASKROM模式或Loader模式，即可通過(guò)USB2.0 OTG接口進(jìn)?固件升級(jí)。

此時(shí)瑞芯微開(kāi)發(fā)工具界面將會(huì)出現(xiàn)提示信息“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”或“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”，然后松開(kāi)按鍵。

備注：

若NANDFLASH未固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”。

若NANDFLASH已固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”。

Maskrom(KEY2)按鍵為最終固化方式，當(dāng)系統(tǒng)存在不可恢復(fù)的損壞時(shí)，如誤刪除某些文件或分區(qū)，導(dǎo)致NAND FLASH分區(qū)損壞、U-Boot損壞、SPL損壞等，可通過(guò)Maskrom(KEY2)按鍵方式固化。一般情況下通過(guò)USER1(KEY3)按鍵即可。

圖 22

圖 23

備注：若NANDFLASH配置評(píng)估板使用Maskrom模式固化后無(wú)法正常啟動(dòng)，請(qǐng)按如下步驟操作。

對(duì)于已固化系統(tǒng)鏡像的NANDFLASH配置評(píng)估板，請(qǐng)使用“Loader模式”固化，不能使用Maskrom模式固化。

對(duì)于未固化系統(tǒng)鏡像的NANDFLASH配置評(píng)估板，請(qǐng)先通過(guò)“Maskrom模式”固化，再使用“Loader模式”重新固化。

點(diǎn)擊“升級(jí)”，工具將自動(dòng)固化Linux系統(tǒng)鏡像至NAND FLASH。

圖 24

圖 25

直至出現(xiàn)如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統(tǒng)固化成功。此時(shí)評(píng)估板將自動(dòng)重啟，啟動(dòng)完成后，瑞芯微開(kāi)發(fā)工具界面提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)ADB設(shè)備”。

圖 26

同時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶(hù)，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mtd 1"表示從NAND FLASH啟動(dòng)。

圖 27

圖 28

固化Linux系統(tǒng)至eMMC

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開(kāi)發(fā)工具RKDevTool_Release_v3.32_for_emmc.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統(tǒng)鏡像通過(guò)USB2.0 OTG接口固化至eMMC。進(jìn)入"RKDevTool_v3.32_for_window"目錄，雙擊運(yùn)行RKDevTool.exe。

圖 29

圖 30

請(qǐng)勿插入SD卡至Micro SD卡槽，使用兩根Type-C線(xiàn)分別將評(píng)估板USB2.0 OTG(CON7)接口、USB TO UART0調(diào)試串口與PC機(jī)USB接口連接。

請(qǐng)?jiān)谌鹦疚㈤_(kāi)發(fā)工具界面點(diǎn)擊“升級(jí)固件”，然后點(diǎn)擊“固件”，選擇需要固化至eMMC的Linux系統(tǒng)鏡像。

圖 31

圖 32

將評(píng)估板斷電，長(zhǎng)按Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵，再將評(píng)估板重新上電。當(dāng)檢測(cè)到Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵為低時(shí)，CPU將進(jìn)入MASKROM模式或Loader模式，即可通過(guò)USB2.0 OTG接口進(jìn)?固件升級(jí)。

此時(shí)瑞芯微開(kāi)發(fā)工具界面將會(huì)出現(xiàn)提示信息“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”或“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”，然后松開(kāi)按鍵。

備注：

若eMMC未固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)MASKROM設(shè)備”。

若eMMC已固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”。

Maskrom(KEY2)按鍵為最終固化方式，當(dāng)系統(tǒng)存在不可恢復(fù)的損壞時(shí)，如誤刪除某些文件或分區(qū)，導(dǎo)致eMMC分區(qū)損壞、U-Boot損壞、SPL損壞等，可通過(guò)Maskrom(KEY2)按鍵方式固化。一般情況下通過(guò)USER1(KEY3)按鍵即可。

圖 33

圖 34

點(diǎn)擊“升級(jí)”，工具將自動(dòng)固化Linux系統(tǒng)鏡像至eMMC。

圖 35

圖 36

直至出現(xiàn)如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統(tǒng)固化成功。此時(shí)評(píng)估板將自動(dòng)重啟，啟動(dòng)完成后，瑞芯微開(kāi)發(fā)工具界面提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)ADB設(shè)備”。

圖 37

同時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶(hù)，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動(dòng)。

圖 38

圖 39

詳細(xì)的代碼跟資料可以在我們的公眾號(hào)（Tronlong創(chuàng)龍科技）找到哦，在資料下載里面查找就好，如果找不到或者還有別的疑問(wèn)可以直接詢(xún)問(wèn)我們的技術(shù)人員。

審核編輯 黃宇