“美的內(nèi)部有個口號——積極參與內(nèi)卷，但是要勇敢跳出內(nèi)卷。”美的集團(tuán)董事長兼總裁方洪波如是說。

其中，參與內(nèi)卷，就是要跟大家比成本、比價格、比效率。而勇敢跳出內(nèi)卷，就是要靠產(chǎn)品和技術(shù)的創(chuàng)新。

而美的也確實(shí)是這么做的。

美的2024年年度報告顯示，2022至2024年，美的研發(fā)投入合計(jì)超過人民幣430億元，其中2024年投入研發(fā)費(fèi)用162.33億元，同比增長11.31%。

得益于美的持續(xù)的高研發(fā)投入，5月4日，在佛山青年五四獎?wù)骂C獎儀式上，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室（高端重載機(jī)器人全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）還成功獲得“佛山市五四青年獎?wù)录w”殊榮。

自2022年獲批建設(shè)以來，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持聚焦于機(jī)器人核心零部件設(shè)計(jì)、整機(jī)設(shè)計(jì)、智能控制與智能應(yīng)用等方面進(jìn)行深入研究和探索。發(fā)展至目前，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著的科研成果。

以實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的高精度3D結(jié)構(gòu)光工業(yè)相機(jī)為例，產(chǎn)品具有精度高、抗干擾力強(qiáng)、極致設(shè)計(jì)，以及智能化程度高等優(yōu)勢，已經(jīng)在工件上下料、工件焊接、精密裝配及物流分揀等機(jī)器人視覺應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)批量化落地。

某種程度來看，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室榮獲“佛山市五四青年獎?wù)录w”，也折射出機(jī)器人行業(yè)對研發(fā)創(chuàng)新的重視程度。

事實(shí)上，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室絕非個例，當(dāng)前整體機(jī)器人行業(yè)正在從“價格內(nèi)卷”的泥沼中奮力掙扎，轉(zhuǎn)向以“技術(shù)突圍”為核心的自我變革。

從“規(guī)模賽”轉(zhuǎn)向“技術(shù)攻堅(jiān)”

隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)卷不斷加劇，產(chǎn)品同質(zhì)化競爭激烈，技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新成為破解困局的重要途徑。

單從技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢角度來看，據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，2024年在10家機(jī)器人本體上市公司（協(xié)作機(jī)器人企業(yè)越疆機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)埃斯頓、新松機(jī)器人、美的旗下庫卡、匯川技術(shù)、埃夫特、拓斯達(dá)、愛仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時達(dá)、凱爾達(dá)）中，有8家企業(yè)的研發(fā)費(fèi)用呈現(xiàn)增長態(tài)勢。

其中，埃夫特在2024年投入研發(fā)費(fèi)用1.33億元，同比增速高達(dá)44.78%。另外，新松機(jī)器人、匯川技術(shù)、美的、凱爾達(dá)等4家企業(yè)在2024年投入的研發(fā)費(fèi)用同比增幅也均超過10%。

這一數(shù)據(jù)的背后，也意味著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)“卷技術(shù)”的新周期已然拉開大幕。

具體來看，多家企業(yè)將AI作為技術(shù)核心驅(qū)動力。比如新松機(jī)器人圍繞AI大模型、智能視覺感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)；越疆機(jī)器人推出AI+機(jī)器人訓(xùn)練平臺X–Trainer，實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“智決策”的升級；拓斯達(dá)基于新一代X5機(jī)器人運(yùn)動控制平臺，構(gòu)建“VR+AI+工業(yè)機(jī)器人”的智能協(xié)同系統(tǒng)。

還有部分機(jī)器人本體企業(yè)在機(jī)器人核心零部件技術(shù)研發(fā)上重點(diǎn)發(fā)力。比如匯川技術(shù)研發(fā)出人形機(jī)器人所需要的高性能關(guān)節(jié)部件樣機(jī)，涵蓋低壓高功率驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)及模組、行星滾柱絲杠等；新時達(dá)實(shí)現(xiàn)控制器與伺服驅(qū)動器100%自供。

美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室則圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，核心攻關(guān)重載機(jī)器人的全面自主化，現(xiàn)已在機(jī)器人控制平臺、機(jī)器人實(shí)時視覺伺服系統(tǒng)、高性能伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了突破，體現(xiàn)出對“卡脖子”技術(shù)的攻堅(jiān)。

具身智能與人形機(jī)器人技術(shù)正成為機(jī)器人本體企業(yè)共同的攻克目標(biāo)。在具身智能方面，新松機(jī)器人正在自主開發(fā)運(yùn)動模組；埃斯頓重點(diǎn)聚焦工業(yè)具身智能、智能感知及其人工智能平臺的研究開發(fā)；埃夫特聯(lián)合設(shè)立啟智機(jī)器人研發(fā)通用技術(shù)底座；新時達(dá)2025年擬推出具身智能通用控制器等；拓斯達(dá)則以運(yùn)動控制作為切入口，推出“感-算-控”一體化的新一代智能機(jī)器人控制平臺。

美的在具身智能領(lǐng)域的布局主要涵蓋兩大方向，人形機(jī)器人研發(fā)與家電機(jī)器人化創(chuàng)新。其中，人形機(jī)器人包括了機(jī)器人整機(jī)以及其核心零部件，如減速機(jī)、電機(jī)、傳感器、控制器等自主研發(fā)。為此，美的還成立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

今年3月，越疆機(jī)器人推出了具備“靈巧操作+直膝行走”能力的全尺寸具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品Dobot Atom，據(jù)官方介紹，這臺人形機(jī)器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級方案，突破性實(shí)現(xiàn)±0.05mm重復(fù)定位精度，可完成電子元件焊接、精密儀器校準(zhǔn)乃至拿取櫻桃等對穩(wěn)定性要求極高的任務(wù)。

在人形機(jī)器人研發(fā)方面，埃斯頓酷卓也堅(jiān)持自主研發(fā)人形機(jī)器人及核心零部件；匯川機(jī)器人也啟動了部分核心零部件的研發(fā)工作；新時達(dá)放大控制優(yōu)勢，加快發(fā)展具身智能/人形機(jī)器人。

埃夫特則通過啟智機(jī)器人開展人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。拓斯達(dá)也表示，公司將聯(lián)合多家制造業(yè)客戶共同開發(fā)輪式移動仿人形智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等產(chǎn)品。除此之外，凱爾達(dá)、愛仕達(dá)分別設(shè)立人形機(jī)器人子公司進(jìn)行布局。

由此看來，機(jī)器人本體企業(yè)不再限于機(jī)器人本體研發(fā)，而是朝著構(gòu)建“技術(shù)-產(chǎn)品-場景”生態(tài)方向轉(zhuǎn)型。

站在“技術(shù)”的肩膀上，“革新”產(chǎn)品

以技術(shù)創(chuàng)新為利刃，打破產(chǎn)品同質(zhì)化困局，本體企業(yè)紛紛在產(chǎn)品形態(tài)、性能參數(shù)與應(yīng)用場景等維度構(gòu)建差異化競爭壁壘。

據(jù)高工機(jī)器人觀察，2024年機(jī)器人本體企業(yè)推出的新產(chǎn)品主要集中在重載機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、人形機(jī)器人等品類，應(yīng)用場景覆蓋航空航天、汽車制造、醫(yī)療手術(shù)、半導(dǎo)體制造、服務(wù)消費(fèi)等領(lǐng)域。

發(fā)力重載機(jī)器人

就重載機(jī)器人來看，現(xiàn)已成為高端制造領(lǐng)域核心競爭力。美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室整機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)帶頭人吳文鏡指出，當(dāng)前重載機(jī)器人在高端制造中面臨絕對精度要求提升的挑戰(zhàn)，雖重復(fù)定位精度已達(dá)0.05毫米左右，但高端制造需要其替代專機(jī)完成更精密工作，所以對絕對精度需求越來越高。

公開信息顯示，庫卡推出的KR Fortec系列重載機(jī)器人，負(fù)載范圍從360至600KG，與KR 1000 titan共同構(gòu)成完整重載產(chǎn)品線。另外，其KR Fortec ultra系列機(jī)器人適用于480至800KG重負(fù)載場景，覆蓋航空航天、汽車制造等高端領(lǐng)域。高工機(jī)器人了解到，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室最新研制的負(fù)載500KG級的重載機(jī)器人，整機(jī)絕對精度、靜剛度較傳統(tǒng)機(jī)型提升了3倍。

新松機(jī)器人采取全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的新型270KG級工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品滿足了高精度與大負(fù)載的雙重提升、新型360KG級工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品采用了新造型設(shè)計(jì)，提升重負(fù)載能力并可應(yīng)用于粉塵較大的室內(nèi)外作業(yè)環(huán)境。

據(jù)高工機(jī)器人觀察，埃斯頓、柴孚機(jī)器人、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)、珞石機(jī)器人、新時達(dá)等眾多工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)也已推出重載機(jī)器人產(chǎn)品。

協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長

受益于核心行業(yè)大客戶需求的拉動及非工業(yè)應(yīng)用場景的拓展，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)景氣度有所回升。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國協(xié)作機(jī)器人市場銷量為4.0萬臺，同比增長27.39%，成為唯一實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長的工業(yè)機(jī)器人本體品類。

越疆機(jī)器人表示，公司將圍繞協(xié)作機(jī)器人“安全、易用、靈活、生態(tài)共融”的核心特征，持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新。

根據(jù)越疆機(jī)器人2024年年度報告顯示，其協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療手術(shù)、健康理療、科研教育等眾多場景廣泛應(yīng)用，形成“技術(shù)－場景－市場”的完整生態(tài)閉環(huán)。截至2024年底，其已累計(jì)全球出貨量超8萬臺協(xié)作機(jī)器人。

凱爾達(dá)推出協(xié)作焊接機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)拖動示教，搭載自研Mini示教器人機(jī)交互系統(tǒng)和KC30X協(xié)作機(jī)器人控制器，采用新運(yùn)動控制算法和振動抑制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度柔順作業(yè)。

特種機(jī)器人需求提升

近年來，特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，在極端環(huán)境、危險作業(yè)等場景下的操作能力大幅增強(qiáng)。

高工機(jī)器人注意到，新松機(jī)器人大跨距重載桁架機(jī)器人突破10M跨距2噸重載應(yīng)用，重離子治療床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了重離子治療系統(tǒng)國產(chǎn)化的重要一環(huán)，工業(yè)清潔機(jī)器人適用于粉塵等污染及狹窄復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，適用于黑燈工廠作業(yè)需求。埃夫特推出全新噴涂機(jī)器人系列和防爆機(jī)器人系列，針對化工、汽車涂裝等高風(fēng)險場景優(yōu)化防護(hù)等級至IP67。

人形機(jī)器人從0到1突破

隨著人工智能、傳感器技術(shù)等的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人在靈活性、適應(yīng)性等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢，有望在服務(wù)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。當(dāng)前，多家機(jī)器人本體企業(yè)已推出原型產(chǎn)品，并逐步進(jìn)行商業(yè)化探索。

以埃斯頓酷卓推出的人形機(jī)器人CODROID 01為例，截至2024年11月，該機(jī)器人正在進(jìn)行小批量工業(yè)場景驗(yàn)證，致力于與工業(yè)機(jī)器人協(xié)同實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)線應(yīng)用。

越疆機(jī)器人推出的全尺寸具身智能人形機(jī)器人Atom，既擁有靈巧的雙手操作能力，又能直膝行走，實(shí)現(xiàn)上下肢協(xié)同的高水平運(yùn)動控制，主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

3月18日，美的首次曝光自研自產(chǎn)的人形機(jī)器人樣機(jī)，該款機(jī)器人可以完成握手、跳舞、遞水、開瓶蓋、擰螺絲等多種動作。在實(shí)驗(yàn)室測試中，美的人形機(jī)器人打螺絲的效率已經(jīng)相當(dāng)于一般工人。

4月27日，美的公布了人形機(jī)器人的落地時間表，將在5月正式進(jìn)入湖北荊州的洗衣機(jī)工廠，用于機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測和搬運(yùn)等場景；2025年下半年，美的人形機(jī)器人將陸續(xù)進(jìn)入線下門店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、制作咖啡等場景。

人形機(jī)器人技術(shù)正在與垂直行業(yè)深度融合，形成多元化應(yīng)用樣本。以美的為例，已構(gòu)建成“工廠-零售-家居”三維場景體系：輪足式機(jī)器人在數(shù)智化工廠執(zhí)行設(shè)備巡檢，通過3D視覺實(shí)時監(jiān)測機(jī)油狀態(tài)；雙足式機(jī)器人計(jì)劃入駐零售門店，完成咖啡制作、禮品派發(fā)等服務(wù)；具身智能家電矩陣則實(shí)現(xiàn)冰箱自動補(bǔ)貨、烤箱自主烹飪等功能，構(gòu)建未來家居生態(tài)系統(tǒng)。

綜合來看，當(dāng)前機(jī)器人本體企業(yè)已形成“技術(shù)突破-產(chǎn)品升級-場景拓展”的正向循環(huán)。這種創(chuàng)新模式不僅打破了傳統(tǒng)同質(zhì)化競爭格局，更推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“設(shè)備供應(yīng)商”向“整體解決方案提供商”轉(zhuǎn)型。

而對于整個行業(yè)而言，這種從“內(nèi)卷”到“創(chuàng)新”的轉(zhuǎn)變，不僅有助于提升企業(yè)自身的競爭力，也將推動工業(yè)機(jī)器人行業(yè)向更高水平發(fā)展。