首先進(jìn)行機(jī)器人配置

點(diǎn)擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵，進(jìn)入輔助功能=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設(shè)定=>2.I/O物理接口分配菜單，填入IO物理接口分配。

在安裝對應(yīng)板卡的情況下，填入對應(yīng)的端口號。

主口填入3，從口填入4。

不使用的情況下填0。

進(jìn)入輔助=>6.輸入/輸出信號=>11.I/O信號數(shù)設(shè)定菜單

I/O信號數(shù)設(shè)定中設(shè)定總線的信號數(shù)

外部輸入/輸出信號數(shù)根據(jù)1TW板卡的數(shù)量來決定。1塊板卡自帶32位輸入，32位輸出（標(biāo)配）。

主/從信號數(shù)則代表著主站和從站需要設(shè)定的信號的位數(shù)。（最多960個）

以主從各32位為例如下圖：

進(jìn)入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設(shè)定=>1.信號配置設(shè)定菜單

將AS應(yīng)用信號號碼按16點(diǎn)一組分配給IO接口中間緩沖器本地(LOCAL)從站(SLAVE)主站(MASTER)的方法進(jìn)行登記。

參考圖中所示，按對應(yīng)的位數(shù)來登記信號配置。

圖中所示為本地設(shè)定32位信號，主站設(shè)置32位信號，從站設(shè)置32位信號。

設(shè)置主/從/本地站時從1開始計(jì)數(shù)。

從站設(shè)定

總線板卡需要的撥碼設(shè)定-DeviceNet設(shè)定

(參考PLC側(cè)進(jìn)行設(shè)定)

1.波特率可選擇125,250或500kbit/s。網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都必須具有相同的波特率。

2.MAC_ID是網(wǎng)絡(luò)已分配的地址，兩個節(jié)點(diǎn)不能有相同的地址。MAC_ID分配的值可從0到63之間選擇。

3.撥碼開關(guān)的1和2設(shè)置波特率，3到8設(shè)置MAC_ID。

例：1-8設(shè)置為00000001代表波特率125kbit/s

MAC_ID為1。

從站設(shè)置完成后，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”并新建項(xiàng)目

選擇TCP-DevicenetM

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP一側(cè)的IP地址以及數(shù)據(jù)長度

設(shè)置主站地址和波特率與從站保持一致。

對照從站參數(shù)填寫，可通過從站EDS文件查找

設(shè)置完成后將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)。打開ModbusTCP主站配置軟件后設(shè)置主站連接網(wǎng)關(guān)，指示燈正常后即代表通訊正常。

審核編輯 黃宇