首先對(duì)西門子PLC進(jìn)行組態(tài)，設(shè)置好ModnusTCP從站參數(shù)。

S7-1200 Modbus TCP 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

下面以網(wǎng)關(guān)與S7-1200 之間進(jìn)行 Modbus TCP 通信為例，詳細(xì)闡述客戶端與服務(wù)器側(cè)如何編程及通信的過(guò)程，本文檔只介紹服務(wù)器部分組態(tài)編程，客戶端部分參見(jiàn)客戶端文檔。

. Modbus TCP 通信雙方的基本配置

硬件標(biāo)識(shí)符是在“設(shè)備組態(tài)”中，雙擊 PROFINET 接口，然后在“屬性”中的“硬件標(biāo)識(shí)符”中查看，如圖 2 所示。

圖 2. S7-1200 設(shè)備的 PROFINET 接口硬件標(biāo)識(shí)符

S7-1200 Modbus TCP 服務(wù)器編程

“MB_SERVER”指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請(qǐng)求、接收并處理 Modbus 請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng)。

1. 調(diào)用 MB_SERVER

將 MB_SERVER 指令塊在“ 程序塊 > OB1 ”中的程序段里調(diào)用，調(diào)用時(shí)會(huì)自動(dòng)生成背景 DB ，點(diǎn)擊確定即可，如圖 3 所示。

圖 3. 調(diào)用 MB_SERVER 指令塊

該功能塊各個(gè)引腳定義如下表 3所示：

編輯

設(shè)置好從站后下載組態(tài)到PLC即可。

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件。

配置CCLink IE從站參數(shù)

通過(guò)網(wǎng)關(guān)的配置軟件，設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為CCLink IE從站的參數(shù)：

占用數(shù)：與PLC主站配置的一致。

設(shè)置IP地址：網(wǎng)關(guān)作為CCLINKIE一側(cè)的IP地址。

配置Modbus TCP參數(shù)

IP地址：設(shè)置網(wǎng)關(guān)Modbus TCP端的靜態(tài)IP（如192.168.0.10）。

端口號(hào)：默認(rèn)502（可自定義）。

寄存器映射規(guī)則：

將CCLink IE的輸入數(shù)據(jù)（如X區(qū)域）映射到Modbus的3x輸入寄存器（地址30001開始）。

將CCLink IE的輸出數(shù)據(jù)（如Y區(qū)域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001開始）。

示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。

添加從站并設(shè)置IP地址，和西門子PLC保持一致

添加modbus功能碼，本例以03功能碼為例

填寫PLC作為ModbusTCP從站的寄存器地址與數(shù)量

確認(rèn)無(wú)誤將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，并開始配置CCLinkIE主站（三菱PLC）

打開三菱PLC，設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點(diǎn)數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件

到此，全部配置完成，將設(shè)備上電后觀察指示燈狀態(tài)正常即可。