本案例是國(guó)內(nèi)某廠(chǎng)家生產(chǎn)的AGV車(chē)，需要將CANopen協(xié)議的磁道傳感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE協(xié)議，故選擇了開(kāi)疆智能研發(fā)的CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)。

具體配置過(guò)程如下：

配置過(guò)程：

PLC配置：

打開(kāi)三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點(diǎn)數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件，確認(rèn)無(wú)誤后下載到PLC。將配置好的參數(shù)記住備用。

網(wǎng)關(guān)配置

下一步進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的配置。打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項(xiàng)目選擇“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”

設(shè)置網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率以及CCLinkIE側(cè)參數(shù)

Canopen一側(cè)主要設(shè)置波特率及通訊周期參數(shù)

CCLink一側(cè)主要設(shè)置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。

導(dǎo)入從站伺服EDS文件

導(dǎo)入后將從站添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)

設(shè)置每個(gè)PDO用到的參數(shù)，以及PDO的通訊參數(shù)。

確定參數(shù)后點(diǎn)擊自動(dòng)設(shè)置通道偏移，以便對(duì)應(yīng)PLC的輸入輸出點(diǎn)。

確認(rèn)設(shè)置無(wú)誤后將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)，并將所有設(shè)備進(jìn)行連接。當(dāng)指示燈正常后即可通過(guò)磁道傳感器將軌道數(shù)據(jù)傳送給PLC。

審核編輯 黃宇