近日，南方電網(wǎng)首個(gè)配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人在廣東電網(wǎng)中山供電局石岐去大信電房投入運(yùn)行。這是南方電網(wǎng)第一個(gè)運(yùn)用在配電網(wǎng)的智能巡檢機(jī)器人，它的應(yīng)用有效地提高了巡檢效率，可以大力解決配網(wǎng)范圍廣、設(shè)備多、人手不足等難題，日后將會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)在配網(wǎng)的推廣應(yīng)用。

器人背后的監(jiān)測系統(tǒng)

電房里的巡視機(jī)器人“大白”

山石岐區(qū)大信二期配電房內(nèi)的巡視機(jī)器人“大白”

山石歧大信二期配電房內(nèi)巡視機(jī)器人“大白”正在工作

外表軟萌 功能強(qiáng)大

白白胖胖的身體，圓圓大大的腦袋，再配上黒黒的大眼睛，蠢萌可愛的外表就和《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的“大白”一模一樣，南方電網(wǎng)廣東中山石岐分局的人都稱它為“大白”。

走進(jìn)中山大信二期公用開關(guān)站，整潔的電房雖說看起來平平無奇，但它可是全國第一座基于IEC61850規(guī)約、全斷路器型、全光纖通訊的智能化開關(guān)站，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級復(fù)電。而最近，這電房的天花板鋪上了整齊的導(dǎo)軌，這就是機(jī)器人“大白”每天巡檢的固定線路。它的運(yùn)動(dòng)底盤沿著導(dǎo)軌，可以以最快30米/分鐘的速度平穩(wěn)滑行，它還有個(gè)可以伸到1米6長度的脖子。而“大白”的腦袋，也就是它的主機(jī)，搭載了多種高規(guī)格傳感器，常規(guī)的有紅外熱成像溫度檢測系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)、可見光視頻監(jiān)控系統(tǒng)，特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統(tǒng)、暫態(tài)地電波TEV檢測和噪音、溫濕度、氣體等傳感器，神通廣大的它就像一個(gè)體檢醫(yī)生，可以隨時(shí)對設(shè)備進(jìn)行一次全方位的“體檢”。

智能巡檢顯身手

據(jù)了解，隨著管轄的設(shè)備體量快速增長，人工巡檢難以滿足周期要求。現(xiàn)在該局對配電站裝置設(shè)備使用全面巡檢的智能化設(shè)備，滿足智能配電站無人值守要求。

“大白”的視覺系統(tǒng)能模仿人目檢測巡視，甚至更強(qiáng)，對儀表識(shí)別的準(zhǔn)確率大于95%，能對設(shè)備進(jìn)行快速即時(shí)的智能分析和預(yù)警。此外，還可以獨(dú)自完成局放試驗(yàn)。以往，對電房里總共20個(gè)柜子進(jìn)行常規(guī)巡檢，就需要2名工作人員用時(shí)半個(gè)小時(shí)左右，而對每個(gè)柜子進(jìn)行局放試驗(yàn)的話，則需要3-5個(gè)工作日。如今，“大白”可以通過兩個(gè)手臂捕捉地電波和超聲波，實(shí)時(shí)進(jìn)行信號(hào)采集記錄并傳輸，獨(dú)自完成局放試驗(yàn)，真正做到了遠(yuǎn)程操控，而整個(gè)采樣時(shí)間不超過20毫秒！還可以直接拍攝電氣量，開關(guān)狀態(tài)，對電房進(jìn)行控濕控溫。另外，“大白”還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監(jiān)控、煙霧、溫濕度臭氧檢測的本領(lǐng)，讓人足不出戶就能實(shí)時(shí)掌握配電站的狀況。

配合“大白”的，是一套智能配電房綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，南方電網(wǎng)廣東中山石岐分局配電運(yùn)維班的班員每天只要打開電腦里的監(jiān)測系統(tǒng)，就能看到配電房在線監(jiān)測情況的展示，包括綜合環(huán)境、綜合電氣，設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控等。系統(tǒng)還能綜合配電線路在線監(jiān)測、配網(wǎng)自動(dòng)化、計(jì)量自動(dòng)化監(jiān)測數(shù)據(jù)，來設(shè)置預(yù)警模型，包括環(huán)境告警配置、電氣告警配置、設(shè)備告警配置、安防告警配置等，然后實(shí)時(shí)自動(dòng)根據(jù)狀態(tài)預(yù)警設(shè)置進(jìn)行狀態(tài)的預(yù)警告警。