兩名經(jīng)驗豐富的博世公司前工程師組成的公司正在尋求開發(fā)一種自動駕駛開源軟件，該軟件為許多試驗性的自動駕駛車輛提供足夠安全可靠的動力，以支持商業(yè)化落地應(yīng)用。

這家名為Apex.AI的公司本周四宣布他們已經(jīng)從幾家投資機(jī)構(gòu)籌集了1550萬美元的資金。

Jan Becker是Apex.AI公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，在Apex.AI公司成立之前，他是Faraday Future公司的高級董事，負(fù)責(zé)自動駕駛；在之前是羅伯特·博世公司董事，負(fù)責(zé)北美的自動駕駛。

他還擔(dān)任美國加州帕洛阿爾托博世研究和技術(shù)中心的高級經(jīng)理和首席工程師，以及德國羅伯特·博世公司的高級研究工程師。自2010以來，一直是斯坦福大學(xué)的自動駕駛和駕駛輔助講師，此前，他是該大學(xué)人工智能實驗室的訪問學(xué)者和2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽斯坦福車隊的成員。

Dejan Pangercic是Apex.AI的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術(shù)官。之前，他是Faraday Future的感知和框架主管，Deepfield機(jī)器人公司的首席技術(shù)官，此前還在博世研究和技術(shù)中心擔(dān)任高級研究工程師，并在慕尼黑技術(shù)大學(xué)擔(dān)任研究助理。

Apex.AI計劃打造一個更安全和更可靠的機(jī)器人操作系統(tǒng)。這個軟件起源于十多年前的實驗室研究，被許多實驗室和公司在自動駕駛汽車和機(jī)器人技術(shù)方面使用，包括英特爾、微軟和亞馬遜。

由于軟件本身是開源的，它的設(shè)計目的是幫助研究人員快速啟動和運(yùn)行自動駕駛項目，而不是直接用于后期的商業(yè)應(yīng)用。

Apex.AI計劃明年開始發(fā)布這款軟件，目前這家公司已經(jīng)拿到了美國加州的自動駕駛路測牌照。

該公司的商業(yè)模式是出售軟件和收取支持服務(wù)費(fèi)。這種方法與Red Hat類似，后者在上世紀(jì)90年代采用了開源Linux操作系統(tǒng)，并使其足夠穩(wěn)定，可以在銀行和政府內(nèi)部使用。

IBM在上個月同意以340億美元的價格購買Red Hat。這是這家科技巨頭有史以來最大的一次收購，欲通過收購全球最大的開源云平臺，擴(kuò)張云業(yè)務(wù)，從而改變現(xiàn)有的“游戲規(guī)則”。

今年以來，科技巨頭對兼具開源和云計算業(yè)務(wù)的公司很感興趣。此前，Salesforce斥資65億美元收購了MuleSoft。最近微軟宣布75億美元完成對GitHub的收購，將其GitHub將歸屬于“云計算與人工智能平臺”部門。

Apex.AI試圖成為汽車軟件領(lǐng)域的Red Hat。聯(lián)合創(chuàng)始人Pangercic和英特爾、微軟、博世和豐田研究所的代表都是某技術(shù)委員會的成員，該委員會將決定自動駕駛操作系統(tǒng)ROS軟件的方向。

Apex.AI的目標(biāo)很簡單，就是構(gòu)建了一個自動駕駛操作系統(tǒng)的安全框架，同時，在系統(tǒng)中建立了冗余，以確保單個故障不會導(dǎo)致系統(tǒng)范圍的故障，從而幫助那些沒有經(jīng)驗的開發(fā)人員構(gòu)建安全的系統(tǒng)來實現(xiàn)這一目標(biāo)。

Apex.AI還有一家同行Renovo，后者將自家操作系統(tǒng)命名為 AWare，它擁有很強(qiáng)的靈活性，可以將不同的軟件聚合在一起，并在保證安全的情況下讓軟件們協(xié)同工作。

Renovo從今年年初就開始和三星合作。同時，AWare已經(jīng)搭載到了三星的自動駕駛測試車，目前三星和Renovo，都已經(jīng)拿到了加州的測試牌照。

Apex.AI基于對軟件模塊化和多樣化方法的信念，設(shè)計了一個模塊化軟件棧，該軟件?？梢匀菀椎丶傻浆F(xiàn)有系統(tǒng)中，并且還允許容易地集成第三方軟件。

公司目前的兩個產(chǎn)品分別是Apex.OS和Apex.Autonomy。

Apex.OS被描述為用于自主移動的“健壯和可靠的軟件框架或元操作系統(tǒng)”，是基于ROS2版本。它抽象了特定硬件、實時和嵌入式的軟件開發(fā)，允許開發(fā)人員集中精力在Apex.OS之上構(gòu)建量產(chǎn)級的自主驅(qū)動應(yīng)用程序。

Apex.AI認(rèn)為，ROS提供了顯著的好處，包括廣泛的采用、巨大的開發(fā)社區(qū)以及十年的應(yīng)用開發(fā)。Apex.OS意味著轉(zhuǎn)換和支持ROS，而不是替換它。

公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“我們修改了流行的和廣泛使用的ROS軟件框架，以確保與開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，并增加了實時、功能安全和安全性的機(jī)制。”

Apex.OS將在2019年達(dá)到汽車安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262的最高汽車功能安全級別（ASIL D）。

Apex.Autonomy則是為開發(fā)者提供了軟件模塊。Apex.AI認(rèn)為，其客戶應(yīng)該能夠從生態(tài)系統(tǒng)中挑選和選擇軟件模塊，以組成適合其應(yīng)用的軟件堆棧，而不是采用由單個第三方開發(fā)的完整堆棧。