在人類探索海洋的進程中，越來越多的高科技裝備應(yīng)運而生。近年來，水下機器人成為各方關(guān)注、研究的熱點。水下機器人不僅可用于軍事、科考等領(lǐng)域，在漁業(yè)、船舶、監(jiān)測乃至娛樂方面，也有著巨大的潛在市場。盡管隨著科技的發(fā)展，水下機器人的新產(chǎn)品、新設(shè)計不斷涌現(xiàn)，但仍有一些技術(shù)上的瓶頸有待突破。而在產(chǎn)業(yè)方面，水下機器人在成本、功能方面與市場需求仍有一定差距，能形成批量化生產(chǎn)的領(lǐng)軍企業(yè)較少，市場正處于起步階段。

百花齊放 從科考利器到娛樂新品

2018年10月，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人在首次科考應(yīng)用中突破6000米最大下潛深度，創(chuàng)下我國有纜遙控水下機器人的最大下潛深度紀錄。“海星6000”連續(xù)工作3小時，完成了近海底航行觀察、生物調(diào)查、海底特征表層沉積物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈等工作。

水下機器人不僅扮演著“高大上”的角色，在小型民用產(chǎn)品中也不斷翻新花樣。第二屆中國舟山全球海洋經(jīng)濟創(chuàng)業(yè)大賽中，一款便攜式水下機器人亮相，這款產(chǎn)品運用了全數(shù)字化虛擬樣機研發(fā)技術(shù)和增強材料，研發(fā)成本低，小巧輕便，通過水下智能姿態(tài)控制算法和水下視頻濾噪音算法、圖像智能識別算法，讓機器人能抵抗外界擾動，為客戶提供更加清晰的視頻。另一款海洋生物種群識別產(chǎn)品，將視頻去噪、目標檢測、跟蹤、識別應(yīng)用到海洋環(huán)境檢測中，可實現(xiàn)海洋生物數(shù)據(jù)自動采集，從而降低海洋環(huán)境檢測成本，提高檢測效率。

前景廣闊 成為水下多面手

水下機器人最初用于軍事、科考等領(lǐng)域，但隨著技術(shù)的普及，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

我國是海產(chǎn)養(yǎng)殖大國，但水下作業(yè)一直是難題。如鮑、海參、扇貝、海螺、海膽等底播海產(chǎn)品，從播種、養(yǎng)護到采捕都需要人力，工具也比較簡單，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且還有較高的安全風(fēng)險。而水下機器人的發(fā)展有望解決這些問題。

一家科技公司研發(fā)的水下機器人“波塞冬I號”，看起來像一只手持游戲機，只有籃球大小。它的最大下潛深度為120米，攜帶全高清相機，續(xù)航能力達5小時，可遠程無線遙控，并將畫面實時上傳。它不僅可用于水下拍攝，也可被用于海產(chǎn)養(yǎng)殖。據(jù)深圳一位養(yǎng)殖用戶介紹，他經(jīng)營的260多畝水域，利用水下機器人可在2小時內(nèi)檢查完所有的網(wǎng)箱，大大提升了效率，降低了成本。

在海洋捕撈中，水下機器人還可用于魚群探測，從而提高捕撈的準確性，提高效率，降低成本。

此外，包括水下采集、水下檢測、水下維修、水下救援等各種作業(yè)，都可能成為水下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。潛行科技的一位負責(zé)人稱，他們的一位韓國客戶利用他們的水下機器人進行船底油污清理和浮游生物檢測，可以準確定位，大大節(jié)省了人力和時間。

很多業(yè)內(nèi)人士認為，水下機器人在休閑娛樂業(yè)也前景廣闊。比如海洋館、游樂場、科技館等場所可利用水下機器人監(jiān)控水域環(huán)境，檢測水質(zhì)，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。在個人消費領(lǐng)域，小型水下機器人不僅可用于水下拍攝，有些產(chǎn)品還具有輔助潛水、安全保障等功能。

產(chǎn)業(yè)起步 仍有瓶頸待突破

盡管技術(shù)水平不斷提升，水下機器人的研發(fā)仍面臨一些挑戰(zhàn)。比如設(shè)備的密封性，目前基本有兩種做法，一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙。這不僅需要高水平的設(shè)計，也要有較高的制造工藝。再比如浮力問題，對于水下機器人的正常工作也很重要，這不僅需要開發(fā)者精確計算，還要對設(shè)備進行精細的重力布局，甚至每一根線路都要仔細考慮，反復(fù)測試。

此外，加載于水下機器人的其他設(shè)備和技術(shù)也必須達到較高標準，包括通訊設(shè)備、攝像頭、推進器、燈光等。

業(yè)內(nèi)人士還指出，目前消費領(lǐng)域推出的大部分產(chǎn)品主要是用于攝影或是傳輸數(shù)據(jù)，但這只是初步的技術(shù)探索，未來更高層級的水下機器人應(yīng)增加更多功能，具備復(fù)合型作業(yè)功能，全面滿足水下需求。

從國內(nèi)水下機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀來看，國內(nèi)廠商生產(chǎn)制造能力較弱，工藝水平較低，核心技術(shù)受制于國外，都是制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素。因此，水下機器人產(chǎn)業(yè)雖有廣闊的前景，但要真正形成規(guī)模，贏得市場，還有很長的路要走。