車(chē)和家計(jì)劃今年量產(chǎn)的800公里增程電動(dòng)7座SUV將搭載易航的L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商“易航智能”宣布獲得廣汽資本旗下基金的1億元人民幣B+輪融資，本輪融資將主要用于L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)、L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張。

易航智能成立于2015年8月，目標(biāo)是為國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠(chǎng)提供完整的自動(dòng)駕駛域控制器，涵蓋了感知、決策、控制各環(huán)節(jié)，包括了滿(mǎn)足功能安全要求的整套故障診斷算法。

該公司曾于2016年8月獲得明勢(shì)資本、車(chē)和家、周航的天使輪投資，2017年1月獲得經(jīng)緯中國(guó)和知合控股的A輪投資，2018年8月獲得2.2億元人民幣的B輪融資，由中金佳成領(lǐng)投，源碼資本、中金甲子跟投，原股東經(jīng)緯中國(guó)繼續(xù)跟進(jìn)。

雖然不斷進(jìn)行融資，但易航智能創(chuàng)始人兼CEO陳禹行告訴36氪，他們從2017年就有收入，當(dāng)時(shí)營(yíng)收幾百萬(wàn)元人民幣。此后也一直有健康的現(xiàn)金流，預(yù)計(jì)今年會(huì)收入幾千萬(wàn)。

2017年10月，車(chē)和家宣布，其首款量產(chǎn)SUV將采用與易航智能合作開(kāi)發(fā)的Autopilot解決方案，雙方也會(huì)合作研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的L4技術(shù)，目標(biāo)是推出國(guó)內(nèi)最早搭載L4自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車(chē)。

針對(duì)此次合作進(jìn)展，陳禹行表示，車(chē)和家計(jì)劃今年量產(chǎn)的700公里增程電動(dòng) 7 座 SUV 將搭載易航的L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

易航智能給L2-L2.5級(jí)量產(chǎn)車(chē)配備的傳感器包括了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭。針對(duì)L3級(jí)量產(chǎn)車(chē)，他們會(huì)選擇性地添加車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，以適應(yīng)高速行駛的要求。

在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，主要有兩種不同的路徑，一種是像Waymo一樣，直接做L4和L5的全自動(dòng)駕駛，另一種是像特斯拉，從L2和L3的輔助駕駛做起。易航智能選擇的是特斯拉的“漸進(jìn)式”路徑。

陳禹行告訴36氪，自動(dòng)駕駛落地的工作量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開(kāi)發(fā)算法和做demo的工作量。L4的量產(chǎn)需要較長(zhǎng)時(shí)間，與其被動(dòng)等待產(chǎn)業(yè)鏈成熟，不如在研發(fā)L4的同時(shí)，推進(jìn)L2的量產(chǎn)落地。而且，L2和L4在產(chǎn)品化方面的工作量是可復(fù)用的，L2的量產(chǎn)也會(huì)為L(zhǎng)4的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

易航智能內(nèi)部設(shè)有產(chǎn)品部和研發(fā)部，產(chǎn)品部負(fù)責(zé)做L3級(jí)以下、能量產(chǎn)的技術(shù)；研發(fā)部負(fù)責(zé)L4級(jí)的研發(fā)。陳禹行表示，他們L3級(jí)的每臺(tái)車(chē)成本會(huì)在1000美元以下，而L4級(jí)的量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì)在2022年以后。

對(duì)于公司的研發(fā)路線(xiàn)，陳禹行一直堅(jiān)持三個(gè)觀點(diǎn)：

第一，量產(chǎn)車(chē)型的運(yùn)算芯片和傳感器等零部件全部采用“車(chē)規(guī)級(jí)”硬件（符合汽車(chē)行業(yè)使用標(biāo)準(zhǔn)的電子元器件標(biāo)準(zhǔn)）。

目前，自動(dòng)駕駛公司做demo通常會(huì)使用高精度、高性能的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)最佳的展示效果。但陳禹行說(shuō)，這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備的成本太高、可靠性不足，難以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

當(dāng)然，為了降低成本、保證可靠性而使用車(chē)規(guī)級(jí)硬件，又往往會(huì)以犧牲性能為代價(jià)。因此，必須要對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，使其能用較少的運(yùn)算量、實(shí)現(xiàn)同樣的功能。此外，使用車(chē)規(guī)級(jí)硬件很考驗(yàn)供應(yīng)鏈能力。目前，易航已經(jīng)與一些國(guó)內(nèi)外頂級(jí)供應(yīng)商達(dá)成量產(chǎn)合作。

第二，重視功能安全和故障診斷。陳禹行說(shuō)，能讓車(chē)上路做演示，只占了全部工作量的5%。如果完成產(chǎn)品級(jí)功能開(kāi)發(fā)，比如駕駛員誤操作的識(shí)別等，也只完成了20%-30%的工作量。剩余的大部分工作量其實(shí)是故障診斷，也就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛的傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障、或者車(chē)輛爆胎時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)要能即時(shí)診斷和處理故障、保證系統(tǒng)安全。

第三，使用駕駛員模型，不盲從深度學(xué)習(xí)。陳禹行說(shuō)，把深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛其實(shí)有很多局限，而“駕駛員模型”可以從根本上表征人類(lèi)駕駛員的駕駛行為，因此，他們是用“駕駛員模型”做決策規(guī)劃算法。

國(guó)內(nèi)很多自動(dòng)駕駛研發(fā)商都選擇先做商用車(chē)改裝、切入特定場(chǎng)景（礦區(qū)、港口和干線(xiàn)物流），希望更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。但易航智能選擇了另外一條路徑：從乘用車(chē)入手，做全場(chǎng)景。

談及為何不做商用車(chē)，陳禹行說(shuō)，首先，從商業(yè)模式來(lái)看，L1-L3級(jí)的技術(shù)只能輔助司機(jī)駕駛，不能完全替代司機(jī)，對(duì)商用車(chē)運(yùn)營(yíng)商的價(jià)值不大，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛近期又很難量產(chǎn)。其次，商用車(chē)的超載狀態(tài)會(huì)直接影響車(chē)輛的自動(dòng)駕駛安全，需要更嚴(yán)格的法規(guī)和監(jiān)管，因此，商用車(chē)實(shí)現(xiàn)L4的時(shí)間應(yīng)該比乘用車(chē)更晚。

當(dāng)然，做L2-L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛也會(huì)存在問(wèn)題：車(chē)主容易過(guò)分信任和依賴(lài)Autopilot系統(tǒng)、難以及時(shí)接管車(chē)輛，由此造成事故，特斯拉就發(fā)生過(guò)類(lèi)似案例。談及如何解決這個(gè)問(wèn)題，陳禹行表示，他們會(huì)在產(chǎn)品說(shuō)明上對(duì)司機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)，保證司機(jī)專(zhuān)注開(kāi)車(chē)。

除了L2.5級(jí)量產(chǎn)項(xiàng)目以外，易航智能還會(huì)在今年簽下L3級(jí)和自主泊車(chē)的量產(chǎn)項(xiàng)目，并與國(guó)內(nèi)幾家主機(jī)廠(chǎng)建立合作。同時(shí)，廣汽資本也會(huì)推進(jìn)易航智能與廣汽的業(yè)務(wù)合作。

陳禹行博士曾師從中國(guó)工程院院士郭孔輝和美國(guó)工程院院士J. Karl Hedrick，先后就讀于吉林大學(xué)和加州伯克利大學(xué)，曾是加州伯克利VDL和MPC實(shí)驗(yàn)室成員，主攻駕駛員模型和智能駕駛方向，擁有10年自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目和工程經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)任4家國(guó)際頂級(jí)汽車(chē)學(xué)術(shù)期刊審稿人。