研究高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀與未來繞不開大圖商，最近老牌圖商四維圖新對其高精地圖以及自動駕駛的總體技術布局進行了展示，智車科技對相關內容進行了整理編輯與提煉。

在智能駕駛生態(tài)中，高精地圖不只對自動駕駛單車，還有車、路、人、環(huán)境之間的相互關系以及相關的政策法規(guī)都有不可忽視的介入作用，高精地圖的任何創(chuàng)新都是自動駕駛發(fā)展過程的重要節(jié)點。研究高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀與未來繞不開大圖商，最近老牌圖商四維圖新對其高精地圖以及自動駕駛的總體技術布局進行了展示，智車科技對相關內容進行了整理編輯與提煉。

首先，為了更便于理解高精地圖的具體內容和作用，將其與普通的車載和手機導航地圖做對比，二者差異如下：

一、高精地圖的具體應用

四維圖新的高精地圖工藝主要表現(xiàn)在道路、車道以及交通附屬設施三個方面。其產品矩陣包括道路、車道、物體、路口、障礙物、停車場等內容元素，分發(fā)、接入、定制層三項服務，門戶服務、地圖瀏覽兩項網絡應用，以及扯斷服務、地圖開發(fā)接口的高精地圖行車計算機。

四維圖新高精地圖樣例

四維圖新作為老牌的地圖開發(fā)商和自動駕駛研發(fā)企業(yè)，認為今后的自動駕駛并不是不是單車智能，相比當前局限于自動駕駛車載智能，未來車路協(xié)同狀態(tài)的自動駕駛生態(tài)會更智能、更安全、更綠色、更協(xié)調。

分別來說，四維圖新將高精地圖的應用概括為三大領域，即自動駕駛車載地圖應用、政企行業(yè)監(jiān)控和管理平臺應用、仿真及決策分析應用。

1.自動駕駛車載地圖應用

（1）自動駕駛車載地圖端應用

（2）車載地圖更新方案

高精地圖的實時更新是保障自動駕駛安全最重要的一道屏障，為滿足高精地圖實時更新的需求，OEM廠商及合作伙伴將車輛實時產生的感知數據上傳至云端，同時將實時更新的地圖數據上傳至云端，隨后云端將數據分發(fā)給車輛。期間形成了兩類數據，一類是代表實時信息的，自動駕駛車輛感知到的實時環(huán)境數據；另一類是代表先驗信息的自動駕駛系統(tǒng)及高精地圖數據，每輛車每天都會產生大量數據。

（3）車載地圖分發(fā)方案

2.政企行業(yè)監(jiān)控和管理平臺應用

（1）新一代交通管控平臺設計框架

（2）新一代交通管控平臺解決方案

（3）新一代交通管控平臺功能

智能交通時代來臨，交通狀況對道路網交通管控平臺的空間數據、業(yè)務數據及各類專題數據的需求越來越強烈。此時，一份覆蓋全國的高精地圖數據就能以其豐富的動靜態(tài)數據要素、車道級定位及快速更新的特性，為國家交通部門進行道路管控、實時監(jiān)測提供有效的數據支撐。另外，高精地圖技術所涉及的邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術能幫助道路管控平臺實現(xiàn)動態(tài)資產管理、車道級路網監(jiān)測、精準應急救援及仿真決策服務等功能，為政企及行業(yè)實現(xiàn)更精細的道路管理效果提供支撐。

3.自動駕駛仿真及決策分析方案

其合作創(chuàng)建的自動駕駛道路測試平臺基于高精地圖數據做為基礎靜態(tài)數據庫，包含全封閉高速公路、半封閉快速路、全開放的城市道路及特殊道路場景的數據庫場景。

二、問題與思考

高精地圖技術飛速發(fā)展，產品不斷迭代更新，但其發(fā)展現(xiàn)狀仍然沒有滿足完全自動駕駛所需的廣度與精度要求。對此，四維圖新相關負責人提到，目前的高精地圖行業(yè)標準未統(tǒng)一，地圖的格式沒有參考標準，地圖的分發(fā)與更新技術方法不成熟導致信息不足與滯后，且沒有這方面的強制性道路技術標準，網絡安全保密方面也存在很大的隱患。對此，作為圖商，應站在交通部門的角度考慮問題，提出建議，參加到團標的制定中，幫助相關部門盡快實現(xiàn)政策法規(guī)落地實施。另外，高精地圖行業(yè)生態(tài)還沒有完全成型。車廠與業(yè)主，道路建設單位與新型供應商，圖商與車廠、業(yè)主方面的關系上都存在信息不對稱和合作問題。對此應將地圖作為實現(xiàn)自動駕駛的支撐平臺之一，銜接上下游產業(yè)鏈，共同推動高精地圖直至自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。