視頻目標(biāo)跟蹤分析
視頻目標(biāo)跟蹤要求在已知第一幀感興趣物體的位置和尺度信息的情況下，對該目標(biāo)在后續(xù)視頻幀中進(jìn)行持續(xù)的定位....
無人機(jī)視覺導(dǎo)航國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及存在的問題
美國于2014年開始發(fā)展5項(xiàng)不依賴于GPS的導(dǎo)航技術(shù)，包括Micro-PNT、ANS等項(xiàng)目。美國的諾....
光度學(xué)的幾個(gè)基本概念
流明、勒克斯、坎德拉、坎德拉每平方米這4個(gè)單位屬于光度學(xué)（Photometry）的概念，與輻射度量學(xué)....
適合活細(xì)胞的超分辨顯微技術(shù)——結(jié)構(gòu)光照明顯微成像
圖4將 iSIM 與其他活細(xì)胞成像技術(shù)（轉(zhuǎn)盤共聚焦，線掃描共聚焦）的分辨率進(jìn)行了比較。這個(gè)樣品的挑戰(zhàn)....
世界模型在實(shí)體機(jī)器人上能發(fā)揮多大的作用？
Dreamer 世界模型是谷歌、多倫多大學(xué)等機(jī)構(gòu)在 2021 年提出的一種。如下圖 2 所示，Dre....
機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘的關(guān)系
簡單來說，機(jī)器學(xué)習(xí)就是針對現(xiàn)實(shí)問題，使用我們輸入的數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行訓(xùn)練，算法在訓(xùn)練之后就會生成一個(gè)模型....
機(jī)器視覺劃痕檢測的基本分析過程
但由于該類缺陷形狀不規(guī)則、深淺對比度低，而且往往會被產(chǎn)品表面的自然紋理或圖案所干擾。因此，表面劃痕缺....
3D目標(biāo)檢測中多模態(tài)融合方法的綜述
3D-CVF（ECCV20）的研究提出的做fusion的對做融合工作最大的問題即是在視角上的問題，描....
CNN如何用于解決邊緣檢測問題
左邊是16x16單色圖像的位圖。矩陣中的每個(gè)值表示相應(yīng)像素的亮度。我們可以看到，這是一個(gè)簡單的灰色圖....
機(jī)器視覺常用的一些光源
缺點(diǎn)：大部分在線檢測項(xiàng)目不方便使用；多層交疊不透明體會互相干擾；有一定厚度，帶倒角、圓角的物體或者圓....
相機(jī)標(biāo)定含義（解決什么是相機(jī)標(biāo)定）
在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)....
5種前沿的點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)
整體的PointNet網(wǎng)絡(luò)中，除了點(diǎn)云的感知以外，還有T-Net，即3D空間變換矩陣預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，這主要....
光學(xué)成像系統(tǒng)的功能及其特性參數(shù)
由表可知，1/2in（12.7mm）的鏡頭應(yīng)配1/2in感光面的攝像機(jī)，當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)感光....
基于傳統(tǒng)算法的OCR技術(shù)
對于文字識別，實(shí)際中一般首先需要通過文字檢測定位文字在圖像中的區(qū)域，然后提取區(qū)域的序列特征，在此基礎(chǔ)....
光學(xué)成像原理簡介
·系統(tǒng)放大倍數(shù)：是指顯示器上的圖像與實(shí)際物體大小的比值，也就是整個(gè)系統(tǒng)的放大倍數(shù)。它也可以寫成預(yù)放大....
Transformer模型結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練過程
所以我們?yōu)榇宋恼聦懥似⒔馕臋n，并給出了一行行實(shí)現(xiàn)的Transformer的代碼。本文檔刪除了原文的....
計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)里常常會碰到類別不平衡的問題
Hard Negative Mining， 非online的mining/boosting方法， 以....
如何將灰度圖轉(zhuǎn)為3D點(diǎn)云
X，Y是作為圖像的行列坐標(biāo)，Z是實(shí)數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因?yàn)榛叶戎凳?——255之間....
基于Xilinx KV26的立體視覺匹配方案
深度估算是自動駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。作為自動駕駛中最常用的傳感器，攝像頭能夠獲取全面、豐富又密集的....
基于機(jī)器視覺的測距成像
激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度的雷達(dá)。它有時(shí)也被叫做3....
多個(gè)能將深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程進(jìn)行可視化的工具
Visual DL是百度開發(fā)的，基于echar和PaddlePaddle，支持PaddlePaddl....
我們?nèi)绾味xROI？
因此，在對rgb幀進(jìn)行閾值處理后，程序很容易找到輪廓，因?yàn)橛捎赗OI中感興趣對象的顏色將是黑色（在簡....
解讀文字識別論文CRNN
提取的特征序列中的向量是從特征圖上從左到右按照順序生成的，每個(gè)特征向量表示了圖像上一定寬度上的特征，....
機(jī)器學(xué)習(xí)算法的介紹
哲學(xué)要回答的基本問題是從哪里來、我是誰、到哪里去，尋找答案的過程或許可以借鑒機(jī)器學(xué)習(xí)的套路：組織數(shù)據(jù)....
基于Adaboost人臉檢測
人臉識別系統(tǒng)的主要要求是期望高質(zhì)量的人臉圖像，而質(zhì)量好的圖像則在期望條件下被采集。圖像質(zhì)量對于提取圖....
基于內(nèi)存的分割網(wǎng)絡(luò)（MemSeg）來檢測工業(yè)產(chǎn)品的表面缺陷
工業(yè)場景下的產(chǎn)品表面異常檢測對于工業(yè)智能的發(fā)展至關(guān)重要。 表面缺陷檢測是在圖像中定位異常區(qū)域的問題，....
常見的異常檢測方法
Z-score為標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)，測量數(shù)據(jù)點(diǎn)和平均值的距離，若A與平均值相差2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差，Z-score為2。....
KITTI 3D檢測數(shù)據(jù)集
因?yàn)間t label中提供的bbox信息是Camera坐標(biāo)系的，因此在訓(xùn)練時(shí)需要使用外參等將其轉(zhuǎn)換到....
事件相機(jī)的原理與處理范式
事件相機(jī)與傳統(tǒng)相機(jī)存在很大的差別，相比于傳統(tǒng)相機(jī)以固定頻率采集圖像，事件相機(jī)大多是通過測量每個(gè)像素的....
dToF和iToF的成像原理
Time-of-Flight(ToF)，顧名思義，是一種利用光飛行時(shí)間的技術(shù)。接觸過3D視覺的讀者應(yīng)....
工商網(wǎng)監(jiān)