IROS'23開(kāi)源,nuScenes跟蹤第一!無(wú)需學(xué)習(xí)的超強(qiáng)多目標(biāo)跟蹤！
Poly-MOT跟蹤效果的直接對(duì)比，也體現(xiàn)了文章的核心思想，就是為不同類別建立不同的運(yùn)動(dòng)模型。汽車(chē)使....
一種用于自主導(dǎo)航的具有擴(kuò)展傳感器視場(chǎng)的自旋轉(zhuǎn)單驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)
無(wú)人駕駛飛行器（UAV）在各種現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘測(cè)、建筑測(cè)繪和....
NeurlPS'23開(kāi)源 | 首個(gè)！開(kāi)放詞匯3D實(shí)例分割！
我們介紹了開(kāi)放詞匯3D實(shí)例分割的任務(wù)。當(dāng)前的3D實(shí)例分割方法通常只能從訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中標(biāo)注的預(yù)定義的封閉....
ECON：最新單圖穿衣人三維重建SOTA算法
深度學(xué)習(xí)、藝術(shù)家策劃的掃描和隱式功能(IF)的結(jié)合，使從圖像中創(chuàng)建詳細(xì)的、有衣的3D人體成為可能。然....
使用RayDF方法突破3D形狀重建方案
本文還引入了多視角一致性優(yōu)化模塊，以提高學(xué)習(xí)到的射線-表面距離場(chǎng)在不同視角下的一致性。通過(guò)在多個(gè)數(shù)據(jù)....
177倍加速！NVIDIA最新開(kāi)源 | GPU加速各種SDF建圖！
但最近，NVIDIA和ETHZ就聯(lián)合提出了nvblox，是一個(gè)使用GPU加速SDF建圖的庫(kù)。計(jì)算速度....
CVPR2023 RobustNeRF: 從單張圖像生成3D形狀
在通常使用的nerf數(shù)據(jù)中，一個(gè)場(chǎng)景往往無(wú)法從同一視角捕捉多幅圖像，這使得數(shù)學(xué)建模干擾物變得困難。更....
NeurlPS'23開(kāi)源 | 大規(guī)模室外NeRF也可以實(shí)時(shí)渲染
神經(jīng)輻射場(chǎng) (NeRF)是一種新穎的隱式三維重建方法，顯示出巨大的潛力，受到越來(lái)越多的關(guān)注。它能夠僅....
上線一周就2.1k star！單張圖像直接轉(zhuǎn)為3D模型！
最大的好處就是可以直接利用Stable Diffusion這種經(jīng)過(guò)數(shù)十億張圖像訓(xùn)練過(guò)的2D擴(kuò)散模型，....
深度剖析點(diǎn)云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
但是這個(gè)方法同樣也存在缺點(diǎn)，即著名的萬(wàn)向鎖(或萬(wàn)向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問(wèn)題：在俯仰角為....
第一個(gè)基于DETR的高質(zhì)量通用目標(biāo)檢測(cè)方法
現(xiàn)有的DETR系列模型在非COCO數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)較差,且預(yù)測(cè)框不夠準(zhǔn)確。其主要原因是：DETR在檢測(cè)頭....
LOAM源代碼中坐標(biāo)變換部分的詳細(xì)講解
本系列文章將對(duì)LOAM源代碼進(jìn)行講解，在講解過(guò)程中，涉及到論文中提到的部分，會(huì)結(jié)合論文以及我自己的理....
如何利用CLIP 的2D 圖像-文本預(yù)習(xí)知識(shí)進(jìn)行3D場(chǎng)景理解
自我監(jiān)督學(xué)習(xí)的目的是獲得有利于下游任務(wù)的良好表現(xiàn)。主流的方法是使用對(duì)比學(xué)習(xí)來(lái)與訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。受CLIP成....
利用PyTorch實(shí)現(xiàn)NeRF代碼詳解
神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）是一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)表示和渲染復(fù)雜的三維場(chǎng)景的方法。它可以從一組二維圖片中學(xué)習(xí)....
關(guān)于魚(yú)眼相機(jī)標(biāo)定的畸變與矯正的分享
在目標(biāo)追蹤任務(wù)中，通常的球機(jī)或者槍機(jī)方案，無(wú)法避免人群遮擋的問(wèn)題，從而導(dǎo)致較高的ID Swich，造....
CVPR2023 I BUFFER：點(diǎn)云配準(zhǔn)中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡
總體而言，現(xiàn)有基于對(duì)應(yīng)關(guān)系方法的局限性在于兩個(gè)方面。首先，目前還沒(méi)有統(tǒng)一、高效、通用的特征學(xué)習(xí)框架。....
ICCV 2023：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)六自由度物體跟蹤
近年來(lái)，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 -....
CVPR2022;直接從點(diǎn)云提取3D基元
(i）實(shí)例分割 ：定義將每個(gè)點(diǎn)分配給某個(gè)片段 k{1 ...K} 的可能性，其中每個(gè)片段都是擠壓柱面....
一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無(wú)目標(biāo)校準(zhǔn)方法
傳感器融合對(duì)于自動(dòng)駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎....
點(diǎn)云采樣方法新創(chuàng)新，深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)的結(jié)合
使用標(biāo)準(zhǔn)差代替了梯度計(jì)算，該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測(cè)器計(jì)算成本更高，但卻可以將其應(yīng)用于....
點(diǎn)-線特征聯(lián)合的全景圖像位姿解算方法
使用真實(shí)場(chǎng)景的車(chē)載激光點(diǎn)云和兩幅全景圖像進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證點(diǎn)-線特征聯(lián)合的位姿解算方法優(yōu)于單純的點(diǎn)特征解....
三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法原理及推導(dǎo)
粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬(wàn)八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對(duì)位置關(guān)系的情況下，找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近....
?基于文本提示就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)？
目的：對(duì)通用人工智能系統(tǒng)的追求導(dǎo)致了強(qiáng)大的端到端可訓(xùn)練模型的開(kāi)發(fā)，其中許多模型渴望為人工智能提供簡(jiǎn)單....
一種簡(jiǎn)單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率
Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復(fù)密集的3D場(chǎng)景結(jié)構(gòu)....
SLAM/SfM相似非回環(huán)場(chǎng)景應(yīng)該如何處理？
相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問(wèn)題，如果機(jī)器人遇到了非常相似但實(shí)際不同的結(jié)....
VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點(diǎn)預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)....
middlebury數(shù)據(jù)集是什么
Middlebury立體測(cè)評(píng)網(wǎng)站是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要資源，它為研究人員和工程師提供了一個(gè)評(píng)估和比較....
只需簡(jiǎn)單的幾步，2D視頻變3D？最新視頻創(chuàng)作AI模型！
本文的網(wǎng)絡(luò)將給定一個(gè)具有幀的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的單目視頻(I1, I2，…，, IN ) 和已知的相機(jī)參數(shù) (....
基于單張RGB圖像定位被遮擋行人設(shè)計(jì)案例
基于單張RGB圖像在3D場(chǎng)景空間中定位行人對(duì)于各種下游應(yīng)用至關(guān)重要。目前的單目定位方法要么利用行人的....
工商網(wǎng)監(jiān)