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      3D視覺工坊

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      基于PoseDiffusion相機姿態(tài)估計方法

      介紹 一般意義上，相機姿態(tài)估計通常依賴于如手工的特征檢測匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-23 15:22 ?1862次閱讀
      基于PoseDiffusion相機姿態(tài)估計方法

      梅卡曼德對AI視覺軟件Mech-DLK進行重磅升級

      近日，梅卡曼德對AI視覺軟件Mech-DLK進行了重磅升級。全新升級的Mech-DLK內(nèi)置快速定位、....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-23 15:19 ?1325次閱讀

      實時語義建圖與潛在先驗網(wǎng)絡(luò)和準平面分割

      論文在III-B部分描述了論文方法背后的SLAM管道。論文的2D潛在先驗網(wǎng)絡(luò)(LPN)在III-C中....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-19 15:55 ?850次閱讀
      實時語義建圖與潛在先驗網(wǎng)絡(luò)和準平面分割

      基于魯棒神經(jīng)架構(gòu)的設(shè)計

      導(dǎo)讀 繼卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后，Transformer又推進了圖像識別的發(fā)展，成為視覺領(lǐng)域的又一主導(dǎo)。最近....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-17 14:35 ?707次閱讀
      基于魯棒神經(jīng)架構(gòu)的設(shè)計

      鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位

      6自由度視覺定位是在給定先驗三維地圖和查詢圖像的情況下估計相機絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個具有挑戰(zhàn)性的研....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-17 14:30 ?711次閱讀
      鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位

      對于三維視覺，C++為何如此重要?

      C++一直都被稱作是最難學(xué)的計算機語言，筆者從業(yè)多年，也認為確實如此。相比于其他幾種語言，單純從語法....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-17 14:27 ?688次閱讀
      對于三維視覺，C++為何如此重要?

      超強Trick，一個比Transformer更強的CNN Backbone

      深度學(xué)習(xí)在計算機視覺中的成功很大程度上是由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNNs）推動的。從AlexNet這一里程碑....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-17 14:25 ?1315次閱讀
      超強Trick，一個比Transformer更強的CNN Backbone

      無人機實際位置之間的偏移量怎么算

      本文建立了一個用于無人機距離估計的UAVDE數(shù)據(jù)集，通過UWB傳感器獲取兩個無人機之間的距離。實驗發(fā)....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-17 11:27 ?1955次閱讀
      無人機實際位置之間的偏移量怎么算

      TRO新文：用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、建圖和高級任務(wù)的對象級SLAM框架

      總的來說,框架實現(xiàn)穩(wěn)健的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、精確的物體參數(shù)化以及基于語義對象地圖的高層應(yīng)用,解決了對象SLAM....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-14 16:49 ?985次閱讀
      TRO新文：用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、建圖和高級任務(wù)的對象級SLAM框架

      反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實驗

      VEnus算法對于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點提取、高反點聚類查找中心、高反點與已知反光....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-14 15:37 ?995次閱讀
      反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實驗

      自動駕駛中統(tǒng)一感知和預(yù)測的隱式占位流場！

      作者使用一個多頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化預(yù)測的占位概率和流向量。該網(wǎng)絡(luò)以體素化的LiDAR數(shù)據(jù)、光柵地圖和一....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-12 10:35 ?677次閱讀
      自動駕駛中統(tǒng)一感知和預(yù)測的隱式占位流場！

      三維點云配準算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等

      主要利用點云數(shù)據(jù)的主軸方向進行配準。首先計算兩組點云的協(xié)方差矩陣，根據(jù)協(xié)方差矩陣計算主要的特征分量，....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-10 15:16 ?6404次閱讀
      三維點云配準算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等

      基于Transformer的相機-毫米波雷達融合3D目標檢測方法

      雷達以用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)多年。然而，盡管雷達在汽車行業(yè)中很流行，考慮到3D目標檢測時，....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-10 14:55 ?3264次閱讀
      基于Transformer的相機-毫米波雷達融合3D目標檢測方法

      均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面

      文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-09 15:52 ?902次閱讀
      均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面

      匯總！三維點云去噪算法，涉及深度學(xué)習(xí)等

      根據(jù)點云數(shù)據(jù)的某些屬性或特征進行篩選，可以一次刪除滿足對輸入的點云設(shè)定的一個或多個條件指標的所有的數(shù)....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-09 15:18 ?4648次閱讀
      匯總！三維點云去噪算法，涉及深度學(xué)習(xí)等

      如何入門面向自動駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer？

      理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機制（self-attention）, 位置編....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-09 14:35 ?735次閱讀
      如何入門面向自動駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer？

      校準多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

      越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標，當(dāng)用于控制時期望靠近重心，或者....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-08 09:41 ?3139次閱讀
      校準多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

      三角法測距原理

      激光雷達根據(jù)原理可以分為TOF（飛行時間），三角法測距和相位測距三種方式。 三角法測距為 三角測距法....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-08 09:40 ?7711次閱讀
      三角法測距原理

      如何感知車輛運動過程中傳感器位置的偏差

      在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-08 09:35 ?1063次閱讀
      如何感知車輛運動過程中傳感器位置的偏差

      Dijkstra算法和A*算法

      在本文中，我們將主要介紹Dijkstra算法和A*算法，從成本計算的角度出發(fā)，并逐步展開討論。 我們....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-07 10:56 ?2377次閱讀
      Dijkstra算法和A*算法

      如何學(xué)習(xí)MR-SLAM的緊湊描述符的問題

      作者：K.Fire | 來源：3D視覺工坊 在公眾號 「3D視覺工坊」 后臺，回復(fù)「 原論 文 」即....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-07 10:54 ?896次閱讀
      如何學(xué)習(xí)MR-SLAM的緊湊描述符的問題

      內(nèi)卷的3D視覺：資本炒作、無序亂戰(zhàn)、偽集成

      2019年遷移科技進行天使輪融資時，很多投資人都在問樊鈺相同的問題：3D視覺到底是不是偽需求？所謂的....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-06 10:27 ?2081次閱讀

      深度剖析三維數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

      傳統(tǒng)的RGB彩色普通相機稱為2D相機，只能拍攝相機視角內(nèi)的物體，沒有物體到相機的距離信息，只能憑感覺....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-06 10:22 ?1520次閱讀
      深度剖析三維數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

      基于SAM實現(xiàn)自動分割遙感圖像實例

      本篇文章為大家介紹RSPrompter: Learning to Prompt for Remote....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-06 09:08 ?2431次閱讀
      基于SAM實現(xiàn)自動分割遙感圖像實例

      Sonicverse：用于訓(xùn)練同時能夠看和聽的家居智能體的多感官仿真平臺

      本文介紹了SONICVERSE，這是一個多感官模擬平臺，用于訓(xùn)練既能看又能聽的家用代理人。該平臺在實....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-05 10:20 ?837次閱讀
      Sonicverse：用于訓(xùn)練同時能夠看和聽的家居智能體的多感官仿真平臺

      基于 Transformer 的分割與檢測方法

      來源：機器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎(chǔ)模型，在短短的 ....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-05 10:18 ?1483次閱讀
      基于 Transformer 的分割與檢測方法

      雙目相機標定的原理和方法

      首先，課程介紹了雙目相機標定的基礎(chǔ)知識。我了解到雙目相機是由兩個相機組成的系統(tǒng)，通過同時拍攝目標物體....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-03 14:25 ?3874次閱讀
      雙目相機標定的原理和方法

      2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

      預(yù)訓(xùn)練的2D圖像或語言Transformer：作為基礎(chǔ)Transformer模型，具有豐富的特征表示....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-03 10:59 ?1176次閱讀
      2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

      英偉達提出了同時對未知物體進行6D追蹤和3D重建的方法

      一種用于新穎未知動態(tài)物體的因果 6 自由度姿態(tài)跟蹤和 3D 重建的新方法。該方法利用了并發(fā)跟蹤和神經(jīng)....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-03 10:49 ?777次閱讀
      英偉達提出了同時對未知物體進行6D追蹤和3D重建的方法

      3D激光SLAM，為什么要選LeGo-LOAM？

      對于學(xué)術(shù)研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架，LeGo-LOAM源碼簡潔清晰，比LO....
      的頭像 3D視覺工坊 發(fā)表于 07-03 10:47 ?1257次閱讀
      3D激光SLAM，為什么要選LeGo-LOAM？