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　　隨著SoC技術應運而生的是SOPC技術。它結合了SoC和FPGA的優(yōu)點，可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)中可編程的功能。SOPC能夠提供更好的性能以及更低的功耗，有效節(jié)省電路板空間并降低產(chǎn)品的總成本，電子工業(yè)正逐漸向SOPC設計轉移，使SOPC成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)的最佳選擇之一。在充分研究EPA網(wǎng)絡通信和SOPC技術的基礎上，開發(fā)了一種基于SOPC技術的EPA控制器。

　　SOPC技術

　　SOPC技術是美國Altera公司于2000年最早提出的，并同時推出了相應的開發(fā)軟件Quartus II。SOPC是基于FPGA解決方案的SoC，與ASIC的SoC解決方案相比，SOPC系統(tǒng)及其開發(fā)技術具有更多的特色，并具備以下的基本特征:至少包含一個以上的嵌入式處理器IP核;具有小容量片內高速RAM資源;豐富的IP核資源可供靈活選擇;有足夠的片上可編程邏輯資源;處理器調試接口和FPGA編程接口共用或并存;可包含部分可編程模擬電路;單芯片、低功耗。

　　SOPC是一種新的系統(tǒng)設計技術，也是一種新的軟硬件綜合設計技術。通過它，可以很快地將硬件系統(tǒng)(包括微處理器，存儲器，外設以及用戶邏輯電路等)和軟件設計都放在一個可編程的FPGA芯片中，以達到系統(tǒng)的IC設計。這種設計方式，具有開發(fā)周期短以及系統(tǒng)可修改等優(yōu)點。設計完成的SOPC可以通過HARDCOPY轉為ASIC芯片，從而可以實現(xiàn)快速量產(chǎn)。

　　EPA現(xiàn)場控制器設計

　　針對控制系統(tǒng)中連接管理網(wǎng)、控制網(wǎng)和現(xiàn)場設備單元的要求，采用SOPC技術、現(xiàn)場總線技術和自動控制技術，設計一種適用于EPA工業(yè)以太網(wǎng)的控制器，并在其可編輯軟核的CPU處理器上實現(xiàn)了實時操作系統(tǒng)及EPA通信協(xié)議棧。該EPA現(xiàn)場控制器可實現(xiàn)實時控制信息的輸入輸出，并對以太網(wǎng)上的其他的EPA設備進行監(jiān)控、顯示和故障報警。本文將針對該EPA控制器的基于SOPC技術的CPU核心處理模塊和通信處理模塊分別進行說明。

　　EPA現(xiàn)場控制器的硬件設計總體方案

　　圖1是EPA現(xiàn)場控制器的硬件系統(tǒng)結構框圖。整個設計中，硬件上實現(xiàn)EP1C12Q240C8芯片、LAN91C111芯片的外圍接口電路的設計;實現(xiàn)了串口通信和網(wǎng)絡通信的設計;實現(xiàn)了復位電路、JTAG、時鐘電路、電源電路的設計;實現(xiàn)了鍵盤電路、LCD顯示電路、蜂鳴器報警電路的設計;實現(xiàn)了HY57V641620芯片、AM29LV160芯片外圍電路的設計，拓展了豐富的存儲器資源，可移植linux、windows CE操作系統(tǒng)等;拓展了總線接口，可以根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的實際需要接入相應的板卡(如DI/DO模塊、AI/AO模塊，實現(xiàn)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)之間的數(shù)模、模數(shù)轉換、拓展MMC存儲卡，拓展其存儲容量等)。

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　　圖1基于FPGA的EPA控制器的硬件結構框圖

　　在設計時，考慮到由于該控制器的結構、功能較為復雜，涉及到的器件種類較多。所以在設計時，將硬件板卡分為兩部分來做。第一部分：CPU核心處理模塊，包含CPU處理器EP1C12Q240C8、存儲器(FLASH、SDRAM)、電源部分、時鐘源、JTAG、EPCS下載口和復位電路。第二部分：通信處理模塊，包含網(wǎng)絡通信(LAN91C111網(wǎng)卡芯片和RJ45)、串口通信(MAX3232)、LCD接口、鍵盤接口和蜂鳴器。