1.原理鞋碼匹配儀，利用超聲波測(cè)距的原理。通過(guò)使用超聲波遇到障礙返回的特性，計(jì)算超聲波放出與返回的時(shí)間計(jì)算來(lái)測(cè)定障礙與超聲波模塊的距離。鞋碼匹配儀的固有大小已知，在腳放入時(shí)，大小會(huì)發(fā)生改變 使用已知距離對(duì)改變后的距離做差獲得腳的尺寸，再通過(guò)尺寸與距離的轉(zhuǎn)換得到正確的鞋碼（此處使用標(biāo)準(zhǔn)鞋碼）。2. 所需元器件（某寶能買(mǎi)到 挺便宜的）· 超聲波模塊 1個(gè)· TPYBoard v102板子 1塊· 四位數(shù)碼管 1個(gè)· micro USB數(shù)據(jù)線 1條· 杜邦線 若干3. 超聲波模塊工作原理（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給最少10us的高電平信號(hào)。（2）模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。（3）有信號(hào)返回，通過(guò) IO 口 ECHO 輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340M/S））/2。如下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 為地線，TRIG 觸發(fā)控制信號(hào)輸入，ECHO 回響信號(hào)輸出等四個(gè)接口端。

4. 控制四位數(shù)碼管顯示數(shù)字

（1）1、2、3、4是“位選”針腳，用于控制具體哪一位顯示。 （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段選”針腳，用法和1位數(shù)碼管一致，用來(lái)顯示具體的數(shù)值。

數(shù)碼管（位選）TPYBoard v10x開(kāi)發(fā)板1X32X43X54GND（鞋碼匹配用不到四位所以該腳拉低）數(shù)碼管（段選）TPYBoard v10x開(kāi)發(fā)板aX6bX7cX8dY9eY10fY11gY12dp（h）留空（此腳為小數(shù)點(diǎn)的控制腳懸空即可）

5. 接線圖

6. 源代碼

import pyb

from pyb import Pin

from pyb import Timer

from machine import SPI，Pin

Trig = Pin（‘’X2‘’，Pin.OUT_PP）

Echo = Pin（‘’X1‘’，Pin.IN）

num=0

flag=0

run=1

def start（t）：

global flag

global num

if（flag==0）：

num=0

else：

num=num+1

def stop（t）：

global run

if（run==0）：

run=1

start1=Timer（1，freq=10000，callback=start）

stop1=Timer（4，freq=2，callback=stop）

sizecc = ［35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47］#280-47 -5

while True：

if（run==1）：

Trig.value（1）

pyb.udelay（100）

Trig.value（0）

while（Echo.value（）==0）：

Trig.value（1）

pyb.udelay（100）

Trig.value（0）

flag=0

if（Echo.value（）==1）：

flag=1

while（Echo.value（）==1）：

flag=1

if（num！=0）：

#print（‘’num：‘’，num）

distance=num/1000*34000/2

print（‘’Distance‘’）

print（distance，‘’mm‘’）

cc = （int）（（distance-215）/5）

if cc《0：

cc=0

elif cc》12：

cc=12

print（sizecc［cc］，‘’cc‘’）

flag=0

run=0