這是ST7 Stick的PCB gerber和電路原理圖文檔。這個工具是ST7的并口版編程器，支持目前大多數(shù)的ST7系列MCU編程。如果你手上有ST7MC，只要有快這樣的板子，你就可以開始開發(fā)了。這是官方的資料，既然放出來了，應(yīng)該是可以自己拿來做的。  

15)、電機控制.pdf
電機控制的概念，工作原理，拓?fù)?L62xx系列設(shè)計參考資料、注意事項，如果需要使用ST的分立馬達驅(qū)動模塊，這是一份非常有用的資料。



二、Ti DSP TMS320LF2xxx部分

Application Software C2000 Apps Software from Texas Instruments
?sectionId=3&tabId=475&familyId=110&toolTypeId=32
里面有幾種常見的電機驅(qū)動參考代碼，DSP的，含F(xiàn)24系列、F28系列。



三、Microchip部分



四、Freescale部分

Freescale有一款DSP，和目前Microchip的dsPIC結(jié)構(gòu)類似，也是MCU＋DSP模式，他們是MC56F83xx/DSP56xxx系列。這一款DSP用于馬達驅(qū)動、變頻控制是一個不錯的選擇。建議大家看了資料以后，需要了解的只是看懂驅(qū)動的原理不要太過分沉迷與器件，比如對照C語言的源文件理解空間矢量。個人感覺其實用什么MCU或DSP驅(qū)動都是一樣，只要資源可以滿足要求都是可以使用的。Freescale的資料其實蠻多的，我這里只提供Reference Designs的列表，需要了解的只要下載Reference Manuals基本上就可以了解個大概。我僅列出與馬達控制、變頻驅(qū)動相關(guān)的資料列表（凡是有列出內(nèi)容，但沒有詳細下載地址的可與我聯(lián)系grant_jx@163.com,，也可以到Freescale的網(wǎng)站上注冊ID后再下載）：


1、RD56F801XACIM  
    Design of an ACIM Vector Control Drive using the 56F801X
    1)、Reference Manuals：
    



2、RD56F801XBLDCHS
    3-Phase BLDC Motor Control with Hall Sensor Using 56F801X Digital Signal Controllers    
    1)、Users Guides：
    
    2)、Application Notes
    
    3)、Reports or Presentations
    
    4)、Code Examples
    Code Examples.zip


3、RD56F801XPMSMBLDC
    PMSM and BLDC Sensorless Motor Control using the 56F801X
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Reports or Presentations
    


4、RD56F8300OUPS    
    Online UPS using a 56F83xx Device   
    1)、Reference Manuals：
     
    2)、Schematics  
    OrCAD Schematic Capture design file for the 56F8300 UPS Control Board  
    
    OrCAD Schematic Capture design file for the 56F8300 UPS Power Board   
    


5、RD56F8300SMPS    
    Digital AC/DC Switched-Mode Power Supply using a 56F8300 Digital Signal Controllers    
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Notes
    
    3)、Training Reference Material
    


6、RDDSCSENSORLESSBLDC    
    3-Phase Brushless DC Motor Sensorless Control using 56F801X   
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    

7、RDDSP56F8ACIMVHD    
    3-Phase ACIM Volt per Hertz Motor Control Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers    
    1)、Reference Manuals：
    



8、RDDSP56F8ACVCD    
    3-Phase AC Induction Motor Vector Control Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers  
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


9、RDDSP56F8BLDCAZC    
    3-Phase BLDC Motor Control with Sensorless Back-EMF ADC Zero Crossing Detection Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers   
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


10、RDDSP56F8BLDCE    
    3-Phase BLDC Motor Control with Encoder using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers   
    1)、Application Notes ：
    



11、RDDSP56F8BLDCHS    
    3-Phase BLDC Motor Control with Hall Sensor Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers   
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


12、RDDSP56F8BLDCZC    
    3-Phase Sensorless BLDC Motor Control with Back-EMF Zero Crossing Detection using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    



13、RDDSP56F8PMSDE    
    3-Phase PM Synchronous Motor Control with Quadrature Encoder Using 56F80X Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    

14、RDDSP56F8SMTVC    
    3-Phase PM Synchronous Motor Torque Vector Control Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    Software Files for 3-Phase PM Synchronous Motor Torque Vector Control Using 56F805
    
    Software Files for 3-Phase PM Synchronous Motor Torque Vector Control Using 56F8300
    

15、RDDSP56F8SRDE    
    3-Phase Switched Reluctance Motor Control with Encoder Using 56F80X Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    



16、RDDSP56F8SRDHS    
    3-Phase SR Motor Control with Hall Sensor Reference Design for 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


17、RDDSP56F8SRDS    
    3-Phase SR Motor Sensorless Control Reference Design using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers  
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software  
    


五、Atmel AT90PWMx  
就是資料太少，看上起在低成本的競爭上性能與配置蠻有優(yōu)勢的，就是不知道價格如何？

AT90PWM2/3 DataSheet



Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 1 ramp mode Code example in C language for IAR compiler  


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 1 ramp mode Code example in Assembly language for AVR Studio   


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 2 ramps mode Code example in C language for IAR compiler   


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 4 ramps mode Code example in C language for IAR compiler   


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in centered aligned ramp mode Code example in C language for IAR compiler   


ATAVRMC100 - BLDC Motor Control  Hardware User Guide  


AVR440: Sensorless Control of Two-Phase Brushless DC Motor  



AVR441: Intelligent BLDC Fan Controller with Temperature Sensor and Serial Interface  



AVR442: BLDC Fan Motor Control with ATtiny13  



AVR443: Sensor-based control of three phase Brushless DC motor  



AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors  



AVR448: Control of High Voltage Three-phase BLDC Motor  



AVR492: Brushless DC Motor control using AT90PWM3  



AVR494: AC Induction Motor Control Using the constant V/f Principle and a Natural PWM Algorithm  



AVR495: AC Induction Motor Control Using the Constant V/f Principle and a Space-vector PWM Algorithm  

120度驅(qū)動BLDC和180度驅(qū)動BLDC的區(qū)別