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120度和180度的區(qū)別在與其推動每一相的導通角不一樣。
1、每一相的導通角為180；
2、輸出的信號為正弦波；
對電流分解有激勵電流（D軸）和轉(zhuǎn)矩電流（Q軸）
1、D軸：一般為永磁體磁場方向；
2、Q軸：電樞電流方向，滯后D軸90度；
此類驅(qū)動一般都是用矢量控制的方式。下圖是TI的一份應用筆記中給出的控制函數(shù)模型：
下圖是瑞薩給出的一個數(shù)學原型：
對于180的驅(qū)動我也不是很懂，只是了解了一點皮毛，仍在琢磨中。
上述給出的貼圖多是來自ST的ST7MC、Freescale、Ti、Microchip的DSP應用筆記，要是對馬達驅(qū)動有興趣，可以去這些網(wǎng)站上看看。
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