項(xiàng)目簡(jiǎn)介

利用CubMX生成基于32單片機(jī)的HAl庫(kù)工程，然后編寫程序在proteus上仿真驗(yàn)證。本項(xiàng)目最適合沒有開發(fā)板的同學(xué)學(xué)習(xí)，零成本利用仿真軟件率先入門STM32單片機(jī)。本項(xiàng)目利用CubMX創(chuàng)建一個(gè)32工程，用以實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷控制LED燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的功能，并在Proteus中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

硬件模塊

STM32F103R4

LED

軟件工具

CubMX

Proteus

KEIL

電路連接圖

工作流程

首先，創(chuàng)建一個(gè)CubMX工程。這里選擇的是STM32F103R4型號(hào)的單片機(jī)。下圖是時(shí)鐘樹的設(shè)置，這個(gè)根據(jù)自己習(xí)慣設(shè)置就好，這里的時(shí)鐘頻率，也就是定時(shí)器時(shí)鐘頻率是8MHz.

介紹定時(shí)器發(fā)生中斷時(shí)間的計(jì)算方法：定時(shí)器時(shí)間=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定時(shí)器時(shí)鐘頻率 單位：秒/s。

然后，假如我們需要LED燈的狀態(tài)每隔3s改變一次，已知定時(shí)器的時(shí)鐘頻率是8MHz，于是我們?cè)O(shè)置Prescaler為8000-1，Counter Period設(shè)置為3000-1。并設(shè)置自動(dòng)重裝載，具體如下圖。

然后使能中斷

然后生成代碼

在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函數(shù)，

然后進(jìn)入HAL_TIM_IRQHandler函數(shù)，在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函數(shù)，復(fù)制到main.c文件中重新編輯

然后在main函數(shù)中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函數(shù)即可。
接下來，創(chuàng)建一個(gè)Proteus工程。

開始調(diào)試，剛開始燈是亮的。

3秒之后，燈滅了

調(diào)試成功，驗(yàn)證可用。

程序代碼

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN 2 */


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

......


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}


/* USER CODE END 4 */