DSP MMU可以將DSP外部存儲空間(字節(jié)地址0x050000--0XFF7FFF或0x050000--0XFFFFFF)的任意塊映射到OMAP5910的三個存儲區(qū)上,塊大小(1KB、4KB、64KB、1MB)可軟件設(shè)置。

　　DSP MMU的核心結(jié)構(gòu)就是32個CAM和32個RAM以及相關(guān)的幾個控制、狀態(tài)寄存器,其中CAM用來存放DSP的外部存儲器虛擬地址及有關(guān)控制位信息;RAM用于存放OMAP5910的實際物理地址和訪問允許控制位。DSP MMU使能后，當(dāng)DSP訪問外部存儲器時，相應(yīng)虛擬地址就會被送到DSP MMU處，如果虛擬地址的有效高位(當(dāng)頁大小為1KB、4KB、64KB、1MB時，對應(yīng)的地址有效高位數(shù)分別為14、12、8、4)命中CAM，并且相應(yīng)RAM中的訪問允許控制位有效，那么相應(yīng)RAM中的物理地址高位就和虛擬地址偏移一塊兒被送到OMAP TC處，從而實現(xiàn)虛擬地址到物理地址的映射，然后就可以進(jìn)行相關(guān)讀寫操作。如果虛擬地址的有效高位沒有命中CAM或者相應(yīng)RAM中的訪問允許控制位無效，系統(tǒng)就會產(chǎn)生頁錯誤或訪問權(quán)限錯誤，并向ARM發(fā)起中斷，在中斷程序中ARM可通過查看DSP MMU有關(guān)狀態(tài)寄存器來進(jìn)一步了解錯誤原因。

　　DSP MMU的設(shè)置過程如下：

　　a. 釋放 DSP MMU 的復(fù)位

　　b. 寫 CAM_REG_H 和 CAM_REG_L 寄存器

　　c. 寫 RAM_REG_H 和 RAM_REG_L 寄存器

　　d. 寫 Lock Counter 寄存器

　　e. 將 LD_TLB_REG 寄存器寫1,裝載DSP MMU參數(shù)

　　f.使能 DSP MMU

　　3.3 存儲模式轉(zhuǎn)換

　　由于在OMAP5910中對于存儲系統(tǒng)的操作,ARM處理器采用小端模式,而DSP則采用大端模式，因此當(dāng)DSP訪問OMAP5910的系統(tǒng)存儲空間時,就需要進(jìn)行大小端模式之間的轉(zhuǎn)換。在ARM程序中對寄存器ENDIANISM進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置就可以靈活地控制DSP訪問OMAP5910存儲空間時的數(shù)據(jù)格式。

　　3.4 DSP DMA

　　對于通過DSP的MMU和EMIF實現(xiàn)雙核通訊來講，當(dāng)雙核間通訊的數(shù)據(jù)量比較大而DSP又比較忙的時候，利用DSP DMA來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸可以減輕DSP CPU的負(fù)擔(dān)，提高整個DSP子系統(tǒng)運行的效率，而不會打斷DSP CPU的工作。

　　4 實現(xiàn)雙核通訊的一種方案

　　在關(guān)于OMAP5910的工程實際中較為典型的應(yīng)用,通常是由ARM控制外圍器件獲取一組數(shù)據(jù)后，先交給DSP進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)再返回給ARM進(jìn)行存儲、顯示、輸出等。為了實現(xiàn)雙核之間的數(shù)據(jù)通訊的可靠性，使用郵箱寄存器來傳遞雙核間的握手協(xié)議，當(dāng)一方需要聯(lián)系另一方時只需向相應(yīng)的郵箱命令寄存器寫入數(shù)據(jù)即可中斷對方，不同的數(shù)據(jù)代表不同的信號，使得握手及時可靠。當(dāng)數(shù)據(jù)量比較大而DSP或ARM任務(wù)又比較多時，相應(yīng)地使用DMA來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸可以減輕處理器負(fù)擔(dān)，提高程序運行的效率。實現(xiàn)此方案的程序示意圖如下：

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　　5 結(jié)束語

　　由于OMAP5910芯片具有高性能、低功耗、優(yōu)化的雙核結(jié)構(gòu)、豐富的外圍設(shè)備接口等顯著優(yōu)點，所以在便攜式儀器領(lǐng)域中它的應(yīng)用前景也將十分廣闊。而OMAP5910中雙核間通訊技術(shù)的研究對于進(jìn)一步開發(fā)OMAP5910，實現(xiàn)復(fù)雜的操作任務(wù)，協(xié)調(diào)雙核工作具有非常重要的作用，為其在便攜式儀器中發(fā)揮雙核優(yōu)勢奠定了堅實的基礎(chǔ)。