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電子發(fā)燒友網(wǎng)>可編程邏輯>FPGA/ASIC技術(shù)>現(xiàn)代汽車基于LabVIEW和LabVIEW RIO架構(gòu)開(kāi)發(fā)了穿戴式步行輔助機(jī)器人

現(xiàn)代汽車基于LabVIEW和LabVIEW RIO架構(gòu)開(kāi)發(fā)了穿戴式步行輔助機(jī)器人

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用CompactRIO和LabVIEW開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入控制器軟硬件開(kāi)發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何去實(shí)現(xiàn)一種步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)呢

文末下載完整資料??????????????????????摘要??機(jī)器人是一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、人工智能等多個(gè)方面的科學(xué)。??步行機(jī)器人是一臺(tái)在四連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)出來(lái)
2022-03-02 06:23:10

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?! ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入系統(tǒng)的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何應(yīng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中的挑戰(zhàn)?

CompactRIO嵌入硬件平臺(tái)用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā);TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng),其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

履帶移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

作為一個(gè)技術(shù)宅,我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18

嵌入服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工匠機(jī)器人 vs 大國(guó)工匠

的強(qiáng)項(xiàng),那么學(xué)習(xí)能力和感知的微妙微翹,機(jī)器人工匠能行嗎?我們來(lái)看看日產(chǎn)汽車機(jī)器人工匠能做什么。 日產(chǎn)智能工廠(Nissan Intelligent Factory)解密,爆出“工匠級(jí)“機(jī)器人利用創(chuàng)新
2022-10-18 14:34:33

想要三頭六臂?先嘗嘗輔助機(jī)器人技術(shù)

`你曾經(jīng)嘗試以單手打開(kāi)瓶蓋或信封封口嗎?或是其他需要用兩只手來(lái)做的事?現(xiàn)在,如果你穿戴上美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)開(kāi)發(fā)的新式機(jī)器手腕,這些工作要以單手來(lái)做,可說(shuō)是輕而易舉。盡管這款可穿戴機(jī)器人
2014-07-29 11:11:37

教育機(jī)器人制造廠家,選擇鷗鵬!

項(xiàng)目和課程;2010年起,鷗鵬智能又進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了面向中小學(xué)信息技術(shù)、通用技術(shù)和科學(xué)課程的機(jī)器人輔助教學(xué)解決方案,以及面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人創(chuàng)新課程解決方案。鷗鵬機(jī)器人,打開(kāi)智慧之門(mén)
2016-03-30 11:33:54

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開(kāi)發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)?

機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)?
2021-11-22 07:55:21

labview能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃嗎?

現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計(jì),是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制,就是用labview來(lái)實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程,請(qǐng)教各位,這容易實(shí)現(xiàn)嗎?該從哪入手?。恐x謝了!
2013-04-01 14:32:01

請(qǐng)教各位Labview與ABB機(jī)器人怎么進(jìn)行Profinet通訊

想用Labview機(jī)器視覺(jué),怎樣將Labview通過(guò)視覺(jué)算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38

請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

江智隨行者桌面機(jī)器人

 不僅具有樹(shù)莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外;我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開(kāi)發(fā),同時(shí)可通過(guò)高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開(kāi)發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)
2022-08-07 08:55:14

LabVIEW機(jī)器人模塊—機(jī)器人選板中的特殊算法和API

本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。 LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的
2010-03-12 10:34:4277

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴下肢外骨骼機(jī)器人機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過(guò)對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力  Author(s):    Jonas Neubert - Imperial College London    Industry:    Research    Products:  
2009-11-30 09:30:23511

用CompactRIO和LabVIEW開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人控制系

用CompactRIO和LabVIEW開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng) Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2010-01-21 17:01:00740

LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法和API

LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法和API  概覽   本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃
2010-03-12 11:20:092633

一文詳解LabVIEW RIO架構(gòu)

NI嵌入式應(yīng)用方法結(jié)合了LabVIEW系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件與可重配置的現(xiàn)成硬件。 該架構(gòu)基于四個(gè)組件: 處理器、可重配置FPGA、測(cè)量I/O硬件和LabVIEW。 硬件和軟件集成的平臺(tái)可以幫助您簡(jiǎn)化諸多行業(yè)和應(yīng)用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 在本文檔的第5部分中,您可以找到教程和示例代碼,初步了解如何利用該架構(gòu)。
2018-07-05 07:21:005518

基于NI LabVIEW機(jī)器人起步包建立一個(gè)移動(dòng)式機(jī)器人

本入門(mén)指南引導(dǎo)你通過(guò)使用NI LabVIEW機(jī)器人起步包建立一個(gè)移動(dòng)式機(jī)器人。該原型使用LabVIEW 2009、LabVIEW實(shí)時(shí)和FPGA模塊對(duì)NI sbRIO-9631設(shè)備進(jìn)行編程。通過(guò)本文
2017-11-17 02:12:017691

NI LabVIEW設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)器人的系統(tǒng)概述

盡管NIRo是小型的地面機(jī)器人,它用到的許多傳感器、算法和技術(shù)與大型的更復(fù)雜的機(jī)器人相同。通過(guò)LabVIEW Real-Time、LabVIEW FPGA及NI Single-Board RIO
2017-11-17 03:20:452026

NI LabVIEW RIO架構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)述

環(huán)境與商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)硬件相結(jié)合,大大簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā),并提供了自定義設(shè)計(jì)的能力,幫助工程師實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的設(shè)計(jì)。 1. NI LabVIEW RIO架構(gòu) 圖1. RIO System
2017-11-18 06:55:016589

Labview六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人仿真robot軟件下載

Labview六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人仿真
2018-01-03 16:42:3315

基于LabVIEW構(gòu)建智能機(jī)器人

LabVIEW幫助學(xué)生構(gòu)建智能機(jī)器人視頻教程
2018-06-26 03:11:003316

如何使用LabVIEW和CompactRIO控制平臺(tái)開(kāi)發(fā)機(jī)器人

LabVIEW是一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境,由美國(guó)國(guó)家儀器(NI)公司研制開(kāi)發(fā)的,類似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是:其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語(yǔ)言G編寫(xiě)程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式。
2018-10-25 08:34:002331

現(xiàn)代汽車推出兩款新型可穿戴的工業(yè)機(jī)器人

據(jù)外媒報(bào)道,現(xiàn)代汽車集團(tuán)(HyundaiMotorGroup)宣布其機(jī)器人部門(mén)推出兩款新型背心外骨骼(H-VEX)可穿戴的工業(yè)機(jī)器人。
2018-11-01 14:39:562956

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