怎么使用CANape解決以下問(wèn)題點(diǎn)呢？

1、CANape可以同時(shí)監(jiān)控CAN 總線數(shù)據(jù)和某個(gè)ECU中變量值嗎？如何做呢？怎么保存CAN總線log以及監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)呢？

2、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采樣頻率要如何設(shè)置呢？

1.1 首先，我們先說(shuō)說(shuō)第一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，我們新建一個(gè)工程后，如下圖所示:

1.2 下一步創(chuàng)建新的設(shè)備，這里的設(shè)備并不是我們正常理解的硬件設(shè)備，個(gè)人覺(jué)得可能稱(chēng)作節(jié)點(diǎn)更合適點(diǎn)，我們?cè)诓藛螜贒evices中選擇“New From Database”，Database的類(lèi)型有好多種，我們一般是使用“.a2l”、“.dbc”較多，這邊我們就是使用這兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件。

我們這邊選擇一個(gè)例子CCP_Example.a2l來(lái)創(chuàng)建一個(gè)device，這樣我們就可以監(jiān)測(cè)該a2l文件中的變量值

1.3 以上已經(jīng)完成對(duì)變量監(jiān)測(cè)的需求，如果我需要監(jiān)控總線，那么就再一次創(chuàng)建device，下面詳細(xì)描述如何實(shí)現(xiàn)。

首先是也是從數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建new device,選擇“DataBase.dbc”文件，之后就會(huì)出現(xiàn)如下界面

以上界面點(diǎn)擊OK后，下圖左側(cè)紅框中就會(huì)出現(xiàn)第二個(gè)device，并且為名字為DataBase，到這里我們兩個(gè)設(shè)備就新建完成了，接下來(lái)講述下右側(cè)的Trace窗口

下圖右側(cè)的紅框是用來(lái)監(jiān)測(cè)總線數(shù)據(jù)，在工作窗內(nèi)右擊創(chuàng)建TraceWindow后，將該page的名字命名為T(mén)raceWindow，這樣看起來(lái)方便。

同樣的道理我們可以將1:New重命名為GraphicWindow。至此配置已經(jīng)全部完成，我們可以進(jìn)行觀測(cè)變量的同時(shí)監(jiān)控總線數(shù)據(jù)。

最后再說(shuō)一下，CANape在啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)變量的記錄，并且在停止時(shí)會(huì)主動(dòng)詢(xún)問(wèn)是否需要保留記錄的數(shù)據(jù)，如果需要的話，那么.MF4的記錄數(shù)據(jù)就會(huì)生成。

但是CAN總線監(jiān)控的數(shù)據(jù)是默認(rèn)不進(jìn)行l(wèi)og記錄的，我們?nèi)绻枰猯og就要對(duì)他進(jìn)行設(shè)置，在Tracewindow界面上進(jìn)行右擊，選擇配置，在以下紅框處進(jìn)行勾選即可。

好了，以上第一個(gè)問(wèn)題已經(jīng)說(shuō)完，希望大家能夠看明白。

2、我們開(kāi)始說(shuō)說(shuō)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采樣頻率要如何設(shè)置呢？具體描述如下圖所示：

審核編輯：劉清