Elecfans工程師故事:我眼中的信號(hào)與信息處理 - 全文
2013年11月22日 09:07 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) 作者:maxfiner 我要評(píng)論(0)
電子發(fā)燒友網(wǎng)12月“處理器與DSP特刊”火熱下載中,缺你怎可!
本文作者maxfiner結(jié)合個(gè)人專業(yè)寫的一篇文章《我眼中的信號(hào)與信息處理》,結(jié)合他的項(xiàng)目經(jīng)歷、感悟?qū)懙囊黄行?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/858/" target="_blank">科普性質(zhì)的小文。鑒此,作者投稿電子發(fā)燒友網(wǎng),欲與其廣大電子發(fā)燒友網(wǎng)工程師網(wǎng)友分享其心得體會(huì),故撰此文,以饗網(wǎng)友。在此,也歡迎更多工程師網(wǎng)友分享更多工程師故事,在溝通與交流中不斷磨礪進(jìn)步。下一次,期待聽(tīng)到您的聲音...【投稿郵箱:moyanfen@elecfans.com】
信號(hào)處理,準(zhǔn)確的說(shuō),數(shù)字信號(hào)處理(DSP),或更廣泛地說(shuō),信號(hào)與信息處理,屬于電子信息工程專業(yè)中的一大研究領(lǐng)域。
提及電子工程,直觀感覺(jué)好像是電子器件,電路,電氣設(shè)備等等,其實(shí)其內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,它往往會(huì)囊括通信、計(jì)算機(jī)、雷達(dá)、導(dǎo)航、電機(jī)、電力、控制、測(cè)量?jī)x表等等領(lǐng)域,可謂博大精深。也是當(dāng)今世界的幾個(gè)主要產(chǎn)業(yè)之一(能源汽車電子鋼鐵農(nóng)業(yè)等)。
而信號(hào)與信息處理學(xué)科又可以認(rèn)為是一個(gè)交叉學(xué)科,往往與通信、控制、計(jì)算機(jī)等學(xué)科緊密關(guān)聯(lián)。所以我們常常可以看到,很多計(jì)算機(jī)專業(yè)的研究人員會(huì)搞些圖像處理的東西。信號(hào)處理的研究人員會(huì)搞些通信方面的東西,通信方向的研究人員又會(huì)搞些計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的東西。因?yàn)檫@幾者之間都是互通互聯(lián)的,不存在嚴(yán)格的區(qū)分。
那么信號(hào)與信息處理具體又都主要研究哪些內(nèi)容呢?根據(jù)我目前的粗淺的理解,可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的劃分來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。
劃分方式有多種,從研究方向上,可劃分為基本的數(shù)字信號(hào)處理,陣列信號(hào)處理,多維信號(hào)處理,小波信號(hào)分析,多抽樣率信號(hào)處理,自適應(yīng)信號(hào)處理,統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理(或者叫信號(hào)的檢測(cè)與估值,或者叫噪聲中信號(hào)的檢測(cè)),功率譜估計(jì)等大方向,從應(yīng)用領(lǐng)域上,可劃分為通信信號(hào)處理,雷達(dá)信號(hào)處理,聲音/語(yǔ)音信號(hào)處理,圖像(醫(yī)學(xué)影像)信號(hào)處理,地震信號(hào)處理等等。
信號(hào)與信息處理的應(yīng)用領(lǐng)域是相當(dāng)廣泛的,稍舉數(shù)例。
第一例,通信信號(hào)處理的廣泛應(yīng)用。與我們每個(gè)個(gè)體接觸最多的就是移動(dòng)電話了,即手機(jī)。小小手機(jī),猶如麻雀五臟俱全,其通信過(guò)程中包含了豐富的信號(hào)處理過(guò)程,如信號(hào)的變換,調(diào)制,信號(hào)的檢測(cè),信號(hào)參數(shù)的估計(jì)和獲取,接收機(jī)的頻偏估計(jì)、信道估計(jì)、信息的采集、恢復(fù)、壓縮編碼等等。又比如衛(wèi)星通信,深空通信,都屬于是噪聲中的微弱信號(hào)檢測(cè),上面提到的統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理,或者叫信號(hào)檢測(cè)與估值,在深空通信中大有用武之地。又比如導(dǎo)航,本質(zhì)也是通信,只不過(guò)通信的目的不再是語(yǔ)音通話,而是定位。通信的發(fā)展已經(jīng)到達(dá)這樣一個(gè)地步,位于巴基斯坦的美國(guó)特種部隊(duì)襲殺本拉登的全部過(guò)程可以實(shí)時(shí)的傳送給美國(guó)白宮,供奧巴馬總統(tǒng)和五角大樓高級(jí)將領(lǐng)實(shí)時(shí)觀看。這在以前是不可想象的。
第二例,數(shù)字圖像處理的廣泛應(yīng)用。日常應(yīng)用中,最常見(jiàn)的就是數(shù)碼相機(jī)了,自從數(shù)碼相機(jī)誕生之日起,因其易用性不斷迅猛發(fā)展,以至于到目前為止,已經(jīng)將傳統(tǒng)的膠片相機(jī)完全擠出了日常消費(fèi)市場(chǎng),并同時(shí)不斷進(jìn)攻和蠶食膠片攝影的高端攝影領(lǐng)域,單反的日益普及就是一個(gè)明證。近日百年老店柯達(dá)的結(jié)果也是一個(gè)明證。這也從一個(gè)側(cè)面也反映了數(shù)字信號(hào)處理之強(qiáng)大。數(shù)碼相機(jī)的圖像處理過(guò)程同樣包含了豐富的信號(hào)處理。準(zhǔn)確的說(shuō),是數(shù)字圖像處理。圖像的信號(hào)采集、變換,比如圖像的壓縮編碼處理(JPEG用到DCT),圖像大小的變換,白平衡、色彩的調(diào)整等等。所有這些都通過(guò)數(shù)字信號(hào)的形式進(jìn)行處理,也即數(shù)字圖像處理。又比如數(shù)字電視,安全領(lǐng)域的視頻監(jiān)控,涉及到了動(dòng)態(tài)圖像的捕獲,壓縮編碼處理,傳輸和檢測(cè)、提取、跟蹤等等,暢想一下,當(dāng)代WLAN日趨成熟,基于數(shù)字圖像處理可開(kāi)發(fā)一套智能視頻檢測(cè)算法,組裝成一個(gè)視頻監(jiān)控和存儲(chǔ)記錄裝置,放到家中,只要小偷一進(jìn)屋,智能檢測(cè)算法立即識(shí)別并啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻錄取,記錄小偷的相貌身形等特征,同時(shí)通過(guò)WLAN傳送至另一個(gè)隱藏的視頻存儲(chǔ)裝置,即使小偷發(fā)現(xiàn)了明面上的攝像頭,但是要找到視頻記錄裝置是較困難的。再舉一例,美國(guó)著名的戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈,就利用了圖像匹配算法,將實(shí)時(shí)攝取的當(dāng)前地形照片與預(yù)先存儲(chǔ)好的地形照片進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配,從而確定導(dǎo)彈的當(dāng)前位置,控制導(dǎo)彈的前進(jìn)方向。
信號(hào)與信息處理在圖像和視頻領(lǐng)域極為突出的一個(gè)方向即圖像信息的壓縮。因?yàn)橄鄬?duì)于語(yǔ)音信號(hào),圖像/視頻信號(hào)的容量顯得更為龐大,這對(duì)圖像/視頻信號(hào)的傳輸也好,還是存儲(chǔ)處理也好,都構(gòu)成了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)?;谝环鶊D像的相鄰區(qū)域的相關(guān)性冗余,或者基于視頻圖像相鄰幀的相關(guān)冗余,可以對(duì)圖像/視頻進(jìn)行大幅度的壓縮。比如,類似傅立葉變換,基于DCT(離散余弦變換)和霍夫曼編碼技術(shù),人們制定了JPEG的靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)?;贒WT(離散小波變換),制定了JPEG2000圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)。
第三例,醫(yī)學(xué)影像處理。本質(zhì)上也屬于數(shù)字圖像處理,但由于在醫(yī)學(xué)上的廣泛應(yīng)用,已經(jīng)形成了一個(gè)極為重要的圖像處理分支。比如IEEE會(huì)刊,除了ImageProcessing之外,還有MedicalImaging,由此可見(jiàn)一斑。醫(yī)學(xué)影像處理極大的革新了醫(yī)療診斷和治療手段,比如基于圖像處理中的RADEON變換(基于多個(gè)角度的一維信息恢復(fù)人體截面的二維信息),制造出了能夠呈現(xiàn)高清晰度人體三維影像的計(jì)算機(jī)斷層掃描。相對(duì)傳統(tǒng)的模擬信號(hào)形式的X射線成像,清晰度大幅度提升。鑒于在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域的革命性創(chuàng)新,發(fā)明人還因此獲得了諾貝爾醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)。
第四例,語(yǔ)音信號(hào)處理。語(yǔ)音在人際交流與溝通中,發(fā)揮著重要作用,以至于人們平時(shí)都已經(jīng)不大注意到了。信號(hào)處理在語(yǔ)音信號(hào)領(lǐng)域也可以大展拳腳。比如語(yǔ)音信號(hào)的壓縮,人的聲音基本分布在20-22000赫茲的范圍,因此要不失真的錄取人的聲音,根據(jù)香農(nóng)采樣定理,采樣率得達(dá)到44000赫茲,而這正是CD的數(shù)據(jù)速率。但是為了更有效的節(jié)省信道帶寬,基于AR參數(shù)模型等方法,可以將數(shù)據(jù)速率壓縮到3k-4k左右,而基本不令語(yǔ)音產(chǎn)生較大的失真。這樣就使得同樣的一個(gè)物理信道,可以同時(shí)容納更多的通話用戶,也即在不增加硬件成本的情況下,大大增加了通信的容量。比如語(yǔ)音識(shí)別,本質(zhì)上屬于模式識(shí)別,但由于語(yǔ)音的重要應(yīng)用,已經(jīng)發(fā)展成為模式識(shí)別的一個(gè)分量很重的分支,而語(yǔ)音識(shí)別的一個(gè)重要工具和理論支撐就是隨機(jī)過(guò)程中的馬爾可夫過(guò)程。又比如語(yǔ)音/樂(lè)音合成,熟悉音樂(lè)的朋友應(yīng)該都知道日本的雅馬哈,其數(shù)字音樂(lè)合成技術(shù)令人驚嘆。
第五例,軍事應(yīng)用。就像上面提到的通信應(yīng)用一樣,軍事應(yīng)用也為信號(hào)處理提供了極為肥沃的土壤。信號(hào)處理在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)在是太廣泛了。我們完全也可以這么來(lái)說(shuō),是軍事領(lǐng)域的迅猛發(fā)展和強(qiáng)烈需求,極大促進(jìn)了的信號(hào)處理的研究和發(fā)展。比如二十世紀(jì)四十年代,受二戰(zhàn)的強(qiáng)烈刺激,控制論,信息論等理論應(yīng)孕而生,從而導(dǎo)致導(dǎo)彈、火箭、通信、雷達(dá)等領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)和發(fā)展。比如擴(kuò)頻通信首先就是在軍事領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,只是到了二十世紀(jì)八十年代,才開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用,也就是WCDMA、CDMA2000、TDS等各種3G制式。在軍事應(yīng)用最為突出的一個(gè)領(lǐng)域就是雷達(dá)信號(hào)處理。諸如SAR(合成孔徑成像),脈沖多普勒雷達(dá),功率譜估計(jì),時(shí)頻聯(lián)合分析等等,都是信號(hào)處理應(yīng)用的集中體現(xiàn)。相控陣?yán)走_(dá)的發(fā)展離不開(kāi)陣列信號(hào)處理的深入研究,同樣近年來(lái)火熱的MIMO也好,時(shí)空編碼也好,與相控陣?yán)走_(dá)的原理也有諸多相通之處,這些都是陣列信號(hào)處理大展拳腳的地方。
第六例,模式識(shí)別,更準(zhǔn)確的說(shuō),屬于信息處理的范疇。相對(duì)信號(hào)而言,是更高一層的處理。模式識(shí)別應(yīng)用相當(dāng)廣泛,如前面提到的語(yǔ)音識(shí)別,又比如人臉識(shí)別,指紋識(shí)別等等,工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域的各種識(shí)別檢測(cè)等等。換個(gè)思路,應(yīng)用到軍事領(lǐng)域,就是導(dǎo)彈的精確目標(biāo)識(shí)別和打擊(暢想一下,若是真正搞好了,估計(jì)也就不必荊軻刺秦王了,因此也是令人恐怖的一個(gè)方向。和各種科學(xué)技術(shù)一樣,關(guān)鍵還是取決于人類自身,就看以何種方式加以運(yùn)用,以及應(yīng)用到什么地方)。模式識(shí)別是一個(gè)相當(dāng)廣泛的研究領(lǐng)域,由此也促進(jìn)了很多理論的創(chuàng)立,產(chǎn)生了很多分支,并且新理論,新方法層出不窮,不斷的冒出來(lái),由此也可以說(shuō)明這個(gè)領(lǐng)域的火熱。比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),人工智能,模糊模式識(shí)別,支撐矢量機(jī)。有些是革命性的創(chuàng)新,也有很多只是名詞的改換,但這恰恰從正反兩面反映了這個(gè)研究領(lǐng)域的活躍。
信號(hào)處理的應(yīng)用實(shí)在廣泛,難以逐一列舉。就像其他理工領(lǐng)域一樣,都離不開(kāi)深厚的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。比如信號(hào)處理的一大塊基石:傅立葉變換,是十九世紀(jì)法國(guó)數(shù)學(xué)家傅立葉進(jìn)行熱學(xué)分析時(shí)創(chuàng)立的。又比如近二十年來(lái)興起的小波理論,本來(lái)是多分辨率分析,濾波器組,時(shí)頻聯(lián)合分析等多個(gè)研究領(lǐng)域的人分頭研究,都以為自己發(fā)現(xiàn)了一套新的理論方法,但到最后,大家才豁然開(kāi)朗,原來(lái)這幾者之間有諸多相通之處,最終卻是殊途同歸。而且還發(fā)現(xiàn),早在二十世紀(jì)上半葉,理論物理學(xué)家Grossman就已經(jīng)根據(jù)自身所從事的理論物理領(lǐng)域,對(duì)其進(jìn)行了深入研究。這也再一次表明了數(shù)學(xué)和物理理論研究往往會(huì)走在工程研究的前面。
信號(hào)與信息處理的研究與發(fā)展,也離不開(kāi)通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展,諸多之間是一種相輔相成,共同促進(jìn)的關(guān)系。同樣,信號(hào)與信息處理的應(yīng)用,更離不開(kāi)微電子技術(shù)的支撐,也正因?yàn)槲㈦娮蛹夹g(shù)的迅猛發(fā)展,才使得信號(hào)與信息處理的應(yīng)用從理論成為現(xiàn)實(shí),這在以往的幾十年中的案例屢見(jiàn)不鮮,并將在日后體現(xiàn)的更為深刻。
信號(hào)處理博大精深,前途遠(yuǎn)大.當(dāng)前,我對(duì)它的理解仍很膚淺,需要不斷學(xué)習(xí),不斷加深對(duì)其的理解。從更廣泛的意義上來(lái)說(shuō),信號(hào)處理的研究和應(yīng)用,對(duì)于改善人們的工作、生活、娛樂(lè)等都有重要意義。相對(duì)信號(hào)處理來(lái)說(shuō),信息處理的應(yīng)用更為廣泛,也更能直接影響人們的生活?;蛘吒胃咭粋€(gè)高度,與信號(hào)/信息處理所相關(guān)的通信、導(dǎo)航、識(shí)別、檢索、傳輸、存儲(chǔ)、分類、識(shí)別等領(lǐng)域,將極大的促進(jìn)人類文明的歷史發(fā)展進(jìn)程,包括賽先生——科學(xué)(Science),也會(huì)包括德先生——民主(Democracy)。
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本文導(dǎo)航
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