移動機(jī)器人的控制器屬于較新的方向,工業(yè)移動機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式,控制系統(tǒng)底層方案。
2021-03-09 11:31:44
6030 請教論壇里大神們一個問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置,在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比,磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機(jī)器人,它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu),同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實驗,驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息,規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運動控制算法是指移動機(jī)器人在到達(dá)目的地后,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機(jī)器人的控制器上實現(xiàn),并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
首先說說什么是TI-RSLK(中國版)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件吧。TI-RSLK 中國版是一款適合用于機(jī)器人入門學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人套件,該套件可以幫助學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式。TI-RSLK 中國
2022-02-11 06:42:17
,運動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心,設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸,并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng),即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實 (VR )環(huán)境下 ,實時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
由主程序模塊、中斷服務(wù)程序模塊、傳感器發(fā)射接收模塊組成。這里主要對探測系統(tǒng)主程序模塊加以說明。主程序流程圖如圖5所示。 超聲波傳感器和步進(jìn)電機(jī)測控模塊分屬不同的單片機(jī)控制,因此感測系統(tǒng)與移動機(jī)器人的上位機(jī)
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角,然后偏角傳達(dá)給車輪驅(qū)動控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角?! ?.3搜尋障礙物 采用步進(jìn)電機(jī)帶動超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31
,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
的作用?! 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔;對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
PID控制器設(shè)計3、距離PID控制器設(shè)計四、基于PurePursuit算法的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計3.基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計?
2021-11-10 07:00:11
識別結(jié)果時,系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址: 航向測量為了使移動機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動機(jī)器人同名公眾號:小白學(xué)移動機(jī)器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,剛?cè)胄校胝埥桃幌赂魑淮罄?,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
移動機(jī)器人中常常會使用的如下兩種電機(jī): 直流有刷電機(jī):有刷電機(jī)中線圈的電流方向變換通過碳刷與換向器完成。如下圖所示,電機(jī)由機(jī)座、磁極、換向器、端蓋、軸承和碳刷等構(gòu)成?! ≈绷饔兴㈦姍C(jī)控制電路簡單,在只需要
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分,它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點,內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文針對實際的輪式自主移動機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實現(xiàn)移動機(jī)器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計進(jìn)行多傳感器融合定位
2009-07-17 10:14:27
24 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——移動機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研制
2016-09-06 16:42:43
0 移動機(jī)器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:23
0 基于Arduino的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計_彭攀來
2017-01-18 20:24:57
5 基于模糊控制的移動機(jī)器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:50
0 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能
2017-09-16 09:18:59
13 移動式機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息,控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動。跟蹤設(shè)定軌跡是設(shè)計移動機(jī)器人的一項重要任務(wù),其工作過程根據(jù)設(shè)定好的路線轉(zhuǎn)為運動控制信號傳輸給機(jī)器人,移動機(jī)器人根據(jù)控制器信號完成相應(yīng)的動作,最終達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)位置。
2019-06-12 14:49:38
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本文針對實際的輪式自主移動機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實現(xiàn)移動機(jī)器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計進(jìn)行多傳感器融合定位。在計算機(jī)仿真和實際的輪式
2019-06-19 17:37:33
35 避障、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,只要工廠中需要物料搬運,就能用到移動機(jī)器人。2020年爆發(fā)的疫情對線下制造業(yè)造成沖擊的同時,也讓企業(yè)和投資方意識到移動機(jī)器人的重要性。 目前,移動機(jī)器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用。中國移動
2021-01-19 12:58:50
1382 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝,重約70公斤,長1米、寬0.5米、站高0.75米?;隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù),為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。平衡輪式移動機(jī)器人重約15公斤,長1.15米、高0.52米,在傳
2020-12-09 18:20:45
2124 最近收到很多留言和私信,詢問仙工智能 SEER 的產(chǎn)品和技術(shù)。今天,小編收集了各方問題作一期問答。SEER:全感知物流系統(tǒng)解決方案專家核心控制器 SRC:打造機(jī)器人的關(guān)鍵問:SEER 能夠打造哪些種類的機(jī)器人?答:只要您有造車能力,SEER SRC 核心控制器就能定制不同機(jī)器人
2020-12-26 08:46:36
140 你覺得打造移動機(jī)器人難嗎?你想知道輕松如何打造移動機(jī)器人?你想打造屬于自己的專屬移動機(jī)器人嗎?
2020-12-26 09:57:54
826 解決方案是其中的核心,在2020年公司的營收中,控制器解決方案業(yè)務(wù)占總營收比例最高。 在仙工智能市場總監(jiān)楊麗看來,仙工智能核心控制器SRC是打造機(jī)器人的關(guān)鍵,只要企業(yè)有造車能力,基于核心控制器SRC就能制造出不同種類的移動機(jī)器人
2021-05-11 10:29:08
2493 本文比較了機(jī)械臂和移動機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案,對其特點進(jìn)行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對象,此外,市面上更多的是通用型運動控制器,即控制非標(biāo)設(shè)備的。 1 控制器底層方案1.1 機(jī)械
2021-07-22 17:37:34
2908 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:23
1562 作為專業(yè)從事移動機(jī)器人專用控制器的廠商之一,易行機(jī)器人依托強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力,專業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品,通過與3D機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等前沿視覺技術(shù)深度融合,形成了無人叉車、AGV/AMR等豐富產(chǎn)品線,正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。
2023-04-28 09:30:51
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科聰正式推出面向移動機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域?qū)S?b class="flag-6" style="color: red">控制器——AMR移動機(jī)器人控制器和叉式移動機(jī)器人控制器。 科聰此次重磅推出的專用控制器,基于科聰8年的行業(yè)應(yīng)用積累和行業(yè)經(jīng)驗,貼近用戶使用習(xí)慣,性能強(qiáng)大,功能
2023-05-24 16:49:46
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協(xié)同工作才能實現(xiàn)機(jī)器人的自主移動。下面將詳細(xì)介紹移動機(jī)器人的硬件組成,從傳感器、運動控制到交互模塊都在其范疇內(nèi)。 1、控制系統(tǒng): 控制系統(tǒng)是移動機(jī)器人最重要的部分,類似于人的大腦,用來接收傳感器模塊采集的數(shù)據(jù),
2023-05-24 17:01:41
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移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40
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導(dǎo)航控制器是移動機(jī)器人(AGV/AMR)最主要的核心部件,是整個車體的大腦,關(guān)系到車體的可靠穩(wěn)定、性能指標(biāo)和安全性。在導(dǎo)航控制器的各種性能中,除了硬件層面的防護(hù)等級、嵌入式層面、算法層面等基本的指標(biāo)
2022-03-31 17:22:13
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行業(yè)需求旺盛,如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機(jī)器人?如何快速搶占復(fù)合移動機(jī)器人市場?科聰移動機(jī)器人整體解決方案,快速構(gòu)造復(fù)合移動機(jī)器人簡單、方便,用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:27
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在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實現(xiàn)機(jī)器人實現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:57
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移動機(jī)器人介紹:移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:09
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推動中國移動機(jī)器人控制行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化,科聰面向移動機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域再推新品——AMR移動機(jī)器人控制器和叉式移動機(jī)器人控制器
2023-04-17 15:31:33
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協(xié)同工作才能實現(xiàn)機(jī)器人的自主移動。下面將詳細(xì)介紹移動機(jī)器人的硬件組成,從傳感器、運動控制到交互模塊都在其范疇內(nèi)。1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是移動機(jī)器人最重要的部分,類似于人
2023-04-20 10:03:21
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控制器是移動機(jī)器人(AGV/AMR)最主要的核心部件,是整個車體的“大腦”,關(guān)系到車體的可靠穩(wěn)定、性能指標(biāo)和安全性。它通常用于接收傳感器模塊采集的數(shù)據(jù),并進(jìn)行信息處理分析,從而下發(fā)各種運動指令的硬件
2023-08-31 13:32:30
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「浙江科聰新品發(fā)布」新品發(fā)布潛伏頂升式移動機(jī)器人專用控制器
2023-11-21 17:35:46
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