電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的作用和用途

　　電機(jī)控制模塊的功效是操縱電動(dòng)式車子的起動(dòng)運(yùn)作、du勝敗速率、上坡力度等行車情況，或是將協(xié)助電dao動(dòng)車子剎車踏板，并將一部分剎車踏板動(dòng)能儲(chǔ)存到動(dòng)力鋰電池中。

　　1、電機(jī)控制模塊具有制動(dòng)感恩回饋?zhàn)饔?，?dāng)全車剎車踏板制動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制模塊根據(jù)制動(dòng)感恩回饋將電磁能存有動(dòng)力鋰電池中，提升里程數(shù)。

　　2、放流坡作用是以便防止有半坡起步時(shí)，當(dāng)制動(dòng)腳踏板向油門轉(zhuǎn)換的全過程中車子后溜，當(dāng)發(fā)覺車子后溜時(shí)，電機(jī)控制模塊進(jìn)到防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制板全自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)距輸出在線客服車子因作用力造成的后溜。

　　電機(jī)控制模塊還具有巡航定速作用，不在踩油門的狀況下，電機(jī)控制模塊可輸出扭矩全自動(dòng)依照VCU設(shè)置時(shí)速，維持車子以固定不動(dòng)的速率行車，以節(jié)約司機(jī)精力，提升安全駕駛感受。

　　電機(jī)控制模塊操作溫度范疇：-40~85℃，在其中65℃之上便會(huì)開展限定輸出功率輸出。環(huán)境濕度規(guī)定，承繼控制板在空氣濕度不超過95%的狀況下會(huì)一切正常工作中，應(yīng)在其外表溫度小于漏點(diǎn)的狀況下，及電機(jī)控制模塊在表層造成冷疑也可以安全生產(chǎn)工作，在海拔高度三千米下列能夠一切正常工作中，在其中防污防水級(jí)別IP67。

　　電機(jī)特性

　　小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。它具有良

　　好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng)選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為3-12V，額定功率0.02KW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min 。

　　近年來，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（Pulse Width Modulation簡(jiǎn)稱PWM）控制方式已經(jīng)成為主流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。

　　PWM技術(shù)的具體有點(diǎn)：

　　調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)到全速運(yùn)轉(zhuǎn)；

　　效率高，電源能源損耗??；

　　易于數(shù)字量控制；

　　應(yīng)用廣泛，PWM技術(shù)不僅可以用在電機(jī)調(diào)速，還可以在直流電壓、

　　交流變頻控制等領(lǐng)域有很大應(yīng)用。