DCS通常采用分級遞階結(jié)構(gòu),每一級由若干子系統(tǒng)組成,每一個子系統(tǒng)實現(xiàn)若干特定的有限目標(biāo),形成金字塔結(jié)構(gòu)。
可靠性是DCS發(fā)展的生命,要保證DCS的高可靠性主要有三種措施:一是廣泛應(yīng)用高可靠性的硬件設(shè)備和生產(chǎn)工藝;二是廣泛采用冗余技術(shù);三是在軟件設(shè)計上廣泛實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯技術(shù)、故障自診斷和自動處理技術(shù)等。當(dāng)今大多數(shù)集散控制系統(tǒng)的MTBF可達(dá)幾萬甚至幾十萬小時。
DCS的硬件體系結(jié)構(gòu)
考察DCS的層次結(jié)構(gòu),DCS級和控制管理級是組成DCS的兩個最基本的環(huán)節(jié)。
過程控制級具體實現(xiàn)了信號的輸入、變換、運算和輸出等分散控制功能。在不同的DCS中,過程控制級的控制裝置各不相同,如過程控制單元、現(xiàn)場控制站、過程接口單元等等,但它們的結(jié)構(gòu)形式大致相同,可以統(tǒng)稱為現(xiàn)場控制單元FCU。過程管理級由工程師站、操作員站、管理計算機(jī)等組成,完成對過程控制級的集中監(jiān)視和管理,通常稱為操作站。DCS的硬件和軟件,都是按模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的,所以DCS的開發(fā)實際上就是將系統(tǒng)提供的各種基本模塊按實際的需要組合成為一個系統(tǒng),這個過程稱為系統(tǒng)的組態(tài)。
(1)現(xiàn)場控制單元
現(xiàn)場控制單元一般遠(yuǎn)離控制中心,安裝在靠近現(xiàn)場的地方,其高度模塊化結(jié)構(gòu)可以根據(jù)過程監(jiān)測和控制的需要配置成由幾個監(jiān)控點到數(shù)百個監(jiān)控點的規(guī)模不等的過程控制單元。
現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)是由許多功能分散的插板(或稱卡件)按照一定的邏輯或物理順序安裝在插板箱中,各現(xiàn)場控制單元及其與控制管理級之間采用總線連接,以實現(xiàn)信息交互。
現(xiàn)場控制單元的硬件配置需要完成以下內(nèi)容:
插件的配置 根據(jù)系統(tǒng)的要求和控制規(guī)模配置主機(jī)插件(CPU插件)、電源插件、I/O插件、通信插件等硬件設(shè)備;
硬件冗余配置 對關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行冗余配置是提高DCS可靠性的一個重要手段,DCS通常可以對主機(jī)插件、電源插件、通信插件和網(wǎng)絡(luò)、關(guān)鍵I/O插件都可以實現(xiàn)冗余配置。
硬件安裝 不同的DCS,對于各種插件在插件箱中的安裝,會在邏輯順序或物理順序上有相應(yīng)的規(guī)定。另外,現(xiàn)場控制單元通常分為基本型和擴(kuò)展型兩種,所謂基本型就是各種插件安裝在一個插件箱中,但更多的時候時需要可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)形式,即一個現(xiàn)場控制單元還包括若干數(shù)字輸入/輸出擴(kuò)展單元,相互間采用總線連成一體。
就本質(zhì)而言,現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)形式和配置要求與模塊化PLC的硬件配置是一致的。
?。?)操作站
操作站用來顯示并記錄來自各控制單元的過程數(shù)據(jù),是人與生產(chǎn)過程信息交互的操作接口。典型的操作站包括主機(jī)系統(tǒng)、顯示設(shè)備、鍵盤輸入設(shè)備、信息存儲設(shè)備和打印輸出設(shè)備等,主要實現(xiàn)強(qiáng)大的顯示功能(如模擬參數(shù)顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、多種畫面顯示等等)、報警功能、操作功能、報表打印功能、組態(tài)和編程功能等等。
另外,DCS操作站還分為操作員站和工程師站。從系統(tǒng)功能上看,前者主要實現(xiàn)一般的生產(chǎn)操作和監(jiān)控任務(wù),具有數(shù)據(jù)采集和處理、監(jiān)控畫面顯示、故障診斷和報警等功能。后者除了具有操作員站的一般功能以外,還應(yīng)具備系統(tǒng)的組態(tài)、控制目標(biāo)的修改等功能。從硬件設(shè)備上看,多數(shù)系統(tǒng)的工程師站和操作員站合在一起,僅用一個工程師鍵盤加以區(qū)分。
DCS屬于第四代的工業(yè)控制系統(tǒng),是英文Distributed Control System的縮寫,意為分布式控制系統(tǒng),也稱為集散式控制系統(tǒng)。DCS是一種多級控制的計算機(jī)系統(tǒng),其技術(shù)構(gòu)成包括了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、顯示與控制技術(shù);系統(tǒng)構(gòu)成分為過程控制級與過程監(jiān)控級。
DCS是在上世紀(jì)70年代產(chǎn)生并發(fā)展起來的,一經(jīng)問世便引起了工業(yè)控制領(lǐng)域的重大關(guān)注,受到了高度的評價,迄今為止已經(jīng)在全世界的工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文所要闡述的便是DCS控制系統(tǒng)在化工領(lǐng)域中的應(yīng)用
一、DCS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點
DCS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的組成:
DCS從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來說,分為過程級、操作級與管理級。
過程級是DCS控制系統(tǒng)控制功能的主要實施部分,包括了過程控制站、I/O單元以及各種現(xiàn)場儀表;操作級負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的操作與組態(tài),包括了操作員站與工程師站;管理級是綜合管理系統(tǒng),是DCS的一種高層次的應(yīng)用,是從企業(yè)生產(chǎn)控制到信息管理的綜合系統(tǒng)。目前來說,在一般的工業(yè)應(yīng)用中,主要是由過程級與操作級組成,具備管理級的DCS控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中還是比較少的,尤其是在一些規(guī)模處于中小等級的企業(yè)中,涉及管理級的更為少見。
過程級:負(fù)責(zé)DCS控制系統(tǒng)的功能實施,過程控制站完成DCS的控制決策,是系統(tǒng)的執(zhí)行單元,由一個完整的計算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成,包括了電源、中央處理器、網(wǎng)絡(luò)接口以及輸入輸出模塊等。
操作級:包括了操作員站與工程師站。操作員站的功能是處理一切與系統(tǒng)運行操作有關(guān)的人機(jī)界面;工程師站負(fù)責(zé)對DCS系統(tǒng)進(jìn)行離線配置、組態(tài)以及在線監(jiān)督、控制、維護(hù)工作,對于系統(tǒng)的配置以及參數(shù)的設(shè)定,系統(tǒng)工程師都是通過工程師站來進(jìn)行。
DCS控制系統(tǒng)的特點:
DCS是一種分布式控制系統(tǒng),系統(tǒng)的設(shè)計體現(xiàn)的是分散控制、集中操作及分組管理的基基本思想。DCS控制系統(tǒng)配置靈活、組態(tài)方便,具體特點如下:
1具有可靠性高的特點
DCS控制系統(tǒng)將控制功能分散在了各個計算機(jī)上來實現(xiàn),每臺計算機(jī)承擔(dān)單一的系統(tǒng)任務(wù),這樣,當(dāng)系統(tǒng)的任一計算機(jī)出現(xiàn)故障后,不會對系統(tǒng)其它計算機(jī)構(gòu)成重大影響,而且這種結(jié)構(gòu)模式可以針對系統(tǒng)需求采用專用計算機(jī)來實現(xiàn)功能要求,使系統(tǒng)中計算機(jī)的性能得到了較大的提升,提高了系統(tǒng)可靠性。
2開放的系統(tǒng)特性
DCS控制系統(tǒng)采用了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計,系統(tǒng)中的獨立計算機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計使得系統(tǒng)具備了開放特性,各個子系統(tǒng)可以方便的接入控制系統(tǒng),也可以隨時從系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中卸載退出,不會對其它子系統(tǒng)或是計算機(jī)造成影響,使系統(tǒng)在進(jìn)行功能擴(kuò)充與調(diào)整時十分方便。
3系統(tǒng)維護(hù)簡單方便
DCS控制系統(tǒng)由功能單一的小型或是微型計算機(jī)組成,各個計算機(jī)間相互獨立,局部故障不影響其它計算機(jī)的功能,可以在不影響系統(tǒng)運行的條件下進(jìn)行故障點故障的檢測與排除,具有維護(hù)簡單、方便的特點。
4DCS控制系統(tǒng)組成靈活、功能齊全
DCS控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)、順序控制,可實現(xiàn)串級、前饋、解耦、自適應(yīng)以及預(yù)測控制,其系統(tǒng)組成方式十分靈活,可以由管理站、操作員站、工程師站、現(xiàn)場控制站等組成,也可以服務(wù)器、可編程控制器等組成。過程級通常是由現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站來執(zhí)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集,并通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)讲僮骷売嬎銠C(jī)。操作級實現(xiàn)對過程數(shù)據(jù)的集中操作,包括數(shù)據(jù)的優(yōu)化、統(tǒng)計,故障的診斷、顯示、報警等。在具備管理級的系統(tǒng)中,DCS還可以根據(jù)企業(yè)整體管理需求實現(xiàn)與更高級別管理系統(tǒng)的連接,實現(xiàn)企業(yè)其它管理功能的集中管理與操作。
二、化工企業(yè)DCS控制系統(tǒng)的選型
化工企業(yè)選型DCS控制系統(tǒng)首先應(yīng)考慮的問題
1項目規(guī)模與性質(zhì)
DCS控制系統(tǒng)的選型首先應(yīng)該考慮的就是項目的規(guī)模與性質(zhì),系統(tǒng)的設(shè)計根據(jù)項目的規(guī)??煞譃榇笮晚椖颗c中小型項目,根據(jù)項目性質(zhì)可分為新建項目與改擴(kuò)建項目。
對于大型項目,無論是新建或是改擴(kuò)建,均應(yīng)考慮建立獨立的DCS網(wǎng)絡(luò),改擴(kuò)建項目應(yīng)考慮到與原有DCS網(wǎng)絡(luò)的接口以及后續(xù)的系統(tǒng)擴(kuò)充問題;對于中小型項目,應(yīng)根據(jù)項目實際情況,以原有的DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為主,將數(shù)據(jù)集成于其中。
2項目總體規(guī)劃要求
企業(yè)DCS控制系統(tǒng)在建立之初,均要對系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行總體的規(guī)劃,主要的規(guī)劃內(nèi)容是要對企業(yè)的生產(chǎn)運行進(jìn)行系統(tǒng)控制還是要集成自動控制與信息管理系統(tǒng)。對企業(yè)的生產(chǎn)運行進(jìn)行系統(tǒng)控制,通常不會涉及到管理級,建立一套具備過程級及操作級的控制系統(tǒng),基本可以滿足企業(yè)的需求;而要實現(xiàn)企業(yè)數(shù)據(jù)信息集成與企業(yè)資源管理系統(tǒng)的優(yōu)化,則要建立的是集成自動控制與企業(yè)信息管理的系統(tǒng),使企業(yè)生產(chǎn)與管理實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,這樣的系統(tǒng)通常要具備三層的結(jié)構(gòu),包括了企業(yè)資源計劃、生產(chǎn)運行管理與過程控制。
3技術(shù)的先進(jìn)性與適用性
技術(shù)的先進(jìn)性與適用性是DCS控制系統(tǒng)選型的重要條件之一。先進(jìn)性要求系統(tǒng)的技術(shù)選擇要緊跟DCS技術(shù)發(fā)展的趨勢,具備在一定時間范圍內(nèi)技術(shù)的先進(jìn),避免系統(tǒng)在使用周期上造成損失;技術(shù)用適用性要求系統(tǒng)的設(shè)計要具有針對性,要針對企業(yè)的實際情況與特點來進(jìn)行設(shè)計,以達(dá)到符合企業(yè)需求的目的,即要求系統(tǒng)的設(shè)計在達(dá)到技術(shù)先進(jìn)的同時要確保合理性與適用性。
三、DCS控制系統(tǒng)選型建議
基于上述化工企業(yè)在DCS控制系統(tǒng)選型上需考慮的問題,建議選用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式DCS控制系統(tǒng),以滿足企業(yè)信息管理系統(tǒng)對于企業(yè)整體管理的需求,并為后續(xù)DCS控制系統(tǒng)的進(jìn)一步拓展提供基礎(chǔ)與空間;考慮到現(xiàn)場總線技術(shù)仍處于發(fā)展與完善階段,在DCS系統(tǒng)中尚不能全部使用FF總線儀表,因此,系統(tǒng)可采用現(xiàn)場總線結(jié)合常規(guī)智能儀表混合。
DCS控制系統(tǒng)的常見故障與日常維護(hù):
DCS是一種結(jié)合了多種技術(shù)的復(fù)雜控制系統(tǒng),在實際的應(yīng)用中,系統(tǒng)出現(xiàn)故障是在所難免的。在過往經(jīng)驗來說,DCS控制系統(tǒng)的常見故障有如下幾種:
1電源故障
電源故障是DCS控制系統(tǒng)中較易出現(xiàn)的問題,故障原因也比較多,保險配置不合理、保護(hù)誤動作或是備用電源沒有自投等都有可能造成電源故障。電源故障雖然比較多,但處理起來也比較簡單,故障原因也比較容易查找。對于電源故障的預(yù)防措施,主要是對保險配置的容量要仿真核對,選擇匹配的保險容量,讓保險起到應(yīng)起的作用;UPS的配備對于系統(tǒng)的正常供電是十分重要的,在配備時應(yīng)充分考慮到冗余與備用的問題。
2干擾故障
DCS控制系統(tǒng)的干擾故障通常就是系統(tǒng)的接地問題,干擾源一般有大功率的通信設(shè)備,以及大功率設(shè)備的啟停等。對于干擾問題,要嚴(yán)格執(zhí)行屏蔽與接地要求,系統(tǒng)的信號線要遠(yuǎn)離干擾源,以防止干擾信號串入系統(tǒng),在電子設(shè)備間、工程師站等重點部位應(yīng)避免使用大功率的無線通訊設(shè)備。
3I/O卡故障
I/O卡故障通常是在系統(tǒng)調(diào)試階段較多發(fā)生,在系統(tǒng)投入運行后較少發(fā)生。目前很多I/O卡件的生產(chǎn)企業(yè)都在進(jìn)行卡件的一體化制造,因此,對于此類故障的處理,通過系統(tǒng)診斷后,一般是更換備件來處理。I/O卡件的故障原因不易判斷,檢修一般是由廠家來進(jìn)行。
DCS控制具備的高可靠性、開放性以及組態(tài)、維護(hù)方便等特點,使其在各種工業(yè)領(lǐng)域得到很多的應(yīng)用。在化工企業(yè),DCS控制系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟完善,只要合理的進(jìn)行DCS控制系統(tǒng)的方案設(shè)計,就可以充分發(fā)揮DCS控制系統(tǒng)的先進(jìn)性與優(yōu)越性,提高企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平。
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