全自動高位碼垛機主要由運送機壓平、緩?fù)＿\送機、轉(zhuǎn)位運送機、托盤倉、托盤運送機、編組機、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤運送機等配件組成。該系統(tǒng)有送料系統(tǒng)，碼垛系統(tǒng)，托盤供給系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等，送料系統(tǒng)主要負責(zé)將皮帶輸送機 運送過來的飼料送入碼垛機的指定位置，等待碼垛機械手抓取。碼垛系統(tǒng)主要負責(zé)將物料抓取并按照一定的 排列順序放在托盤上，托盤供給系統(tǒng)負責(zé)運送托盤和根據(jù)碼垛需要升降托盤。控制系統(tǒng)負責(zé)整個碼垛機按照設(shè)定 的程序進行運行。該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理先進，動作平穩(wěn)牢靠，碼垛進程智能化，正常作業(yè)時不需要人工操作，市場應(yīng)用以來，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，降低了人員成本，具有廣泛的適用范圍。

在糧食碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機所要完成的工作和設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的安全性和穩(wěn)定性。

原理：高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高效高位碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在平臺上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運能力和輸送效率，節(jié)省人工。

特點：結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)維護，抓喲構(gòu)成零件少，配件少，維護費用低；占用空間小，操作簡單；可全天作業(yè)，減少勞動強度，降本增效；高產(chǎn)高效，根據(jù)要求進行配置，在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。

該設(shè)備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。設(shè)備采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行，往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。

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